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一种虾饺自动翻折成型装置

2021-03-25 03:35:29

一种虾饺自动翻折成型装置

  技术领域

  本实用新型涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种虾饺自动翻折成型装置。

  背景技术

  虾饺是广东地区著名的传统小吃,目前市面上出现一款三角虾饺的新款产品,其外观形状独特,食用方便,口感美味,因此深受越来越多人的喜爱。现有的三角虾饺的通常做法是人工将虾仁馅料放在饺子皮内,接着将饺子皮按照三角形形状多次翻动折叠而成,再捏紧边角位置以防馅料测漏,这不仅大大增加用人成本,自动化程度低,而且操作步骤繁琐且耗时,经常产生不良品,降低生产效率。

  发明内容

  本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种虾饺自动翻折成型装置,实现自动化制造生产虾饺,有效代替人工操作,提高生产效率与产品合格率。

  为实现上述目的,本实用新型的一种虾饺自动翻折成型装置,包括安装架,所述安装架的顶部设置有水平气缸,所述水平气缸的动力输出端驱动连接有可水平移动的翻折部,所述安装架设置有延伸板,所述延伸板设置有整形部。

  优选的,所述翻折部包括连接座,所述水平气缸与连接座驱动连接,所述连接座设置有滑块,所述安装架设置有与滑块滑动连接的导轨,所述连接座设置有第一滑台气缸,所述第一滑台气缸的动力输出端驱动连接有可垂直移动的刮刀气缸,所述刮刀气缸的动力输出端驱动连接有刮刀板。

  优选的,所述整形部包括垂直气缸,所述垂直气缸设置有安装板,所述安装板设置有第二滑台气缸,所述第二滑台气缸的动力输出端驱动连接有可垂直移动的夹爪气缸,所述夹爪气缸的动力输出端驱动连接有第一夹臂与第二夹臂,所述第一夹臂与第二夹臂均设置有压针。

  优选的,所述安装架的顶部设置有安装座,所述水平气缸与安装座连接。

  本实用新型的有益效果:本实用新型的一种虾饺自动翻折成型装置,包括安装架,所述安装架的顶部设置有水平气缸,所述水平气缸的动力输出端驱动连接有可水平移动的翻折部,所述安装架设置有延伸板,所述延伸板设置有整形部。

  通过整形部自动整形并压住固定饺子皮将要翻动折叠的位置,通过水平气缸驱动翻折部做水平移动,再配合翻折部的垂直移动工作,共同实现对饺子皮的翻动折叠操作。本实用新型实现自动化制造生产虾饺,有效代替人工操作,提高生产效率与产品合格率。

  附图说明

  图1为本实用新型的结构示意图。

  图2为本实用新型处于工作状态时的结构示意图。

  附图标记包括:

  1——安装架2——水平气缸

  3——翻折部31——连接座32——滑块

  33——导轨 34——第一滑台气缸35——刮刀气缸

  36——刮刀板

  4——延伸板

  5——整形部51——垂直气缸52——安装板

  53——第二滑台气缸 54——夹爪气缸55——第一夹臂

  56——第二夹臂 57——压针

  6——安装座。

  具体实施方式

  以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

  如图1至图2所示,本实用新型的一种虾饺自动翻折成型装置,包括安装架1,所述安装架1的顶部设置有水平气缸2,所述水平气缸2的动力输出端驱动连接有可水平移动的翻折部3,所述安装架1设置有延伸板4,所述延伸板4设置有整形部5。

  通过整形部5自动整形并压住固定饺子皮将要翻动折叠的位置,通过水平气缸2驱动翻折部3做水平移动,再配合翻折部3的垂直移动工作,共同实现对饺子皮的翻动折叠操作。本实用新型实现自动化制造生产虾饺,有效代替人工操作,提高生产效率与产品合格率。

  如图1和图2所示,本实施例的翻折部3包括连接座31,所述水平气缸2与连接座31驱动连接,所述连接座31设置有滑块32,所述安装架1设置有与滑块32滑动连接的导轨33,所述连接座31设置有第一滑台气缸34,所述第一滑台气缸34的动力输出端驱动连接有可垂直移动的刮刀气缸35,所述刮刀气缸35的动力输出端驱动连接有刮刀板36。具体地,水平气缸2通过连接座31驱动第一滑台气缸34往加入了虾仁馅料的饺子皮的方向移动,连接座31通过滑块32沿着导轨33滑动,移动平稳迅速,通过整形部5自动整形并压住固定饺子皮将要翻动折叠的位置,刮刀气缸35驱动刮刀板36铲起饺子皮的首端边角,第一滑台气缸34驱动刮刀气缸35向上移动进而向上抬升饺子皮的首端边角,再通过水平气缸2驱动第一滑台气缸34向前移动,第一滑台气缸34驱动刮刀气缸35向下移动,刮刀气缸35驱动刮刀板36放下饺子皮的首端边角,使饺子皮的首端边角完全覆盖虾仁馅料,再通过刮刀板36向下按压饺子皮以提高饺子皮之间的贴合度,进而实现翻动折叠饺子皮的一系列动作,动作灵活迅速,智能自动化程度高。多个虾饺自动翻折成型装置相互配合工作,即可实现按照三角形形状依次翻动折叠饺子皮,一直到粘贴到饺子皮的末端边角以最终制造成三角虾饺。

  如图1和图2所示,本实施例的整形部5包括垂直气缸51,所述垂直气缸51设置有安装板52,所述安装板52设置有第二滑台气缸53,所述第二滑台气缸53的动力输出端驱动连接有可垂直移动的夹爪气缸54,所述夹爪气缸54的动力输出端驱动连接有第一夹臂55与第二夹臂56,所述第一夹臂55与第二夹臂56均设置有压针57。具体地,垂直气缸51通过安装板52驱动第二滑台气缸53向下移动,第二滑台气缸53驱动夹爪气缸54向下移动,夹爪气缸54分别驱动第一夹臂55与第二夹臂56做左右细微移动以调整到合适的间距,以便于使第一夹臂55与第二夹臂56各自的压针57整形并压紧固定饺子皮即将翻动折叠的位置,有利于配合翻折部3完成翻动折叠饺子皮的一系列动作,有效防止饺子皮的位置偏移走位,确保虾饺的生产质量与生产效率。

  如图1和图2所示,本实施例的安装架1的顶部设置有安装座6,所述水平气缸2与安装座6连接。具体地,水平气缸2通过安装座6固定设置于安装架1的顶部,结构简单,安装方便。

  以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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