一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置
技术领域
本实用新型涉及工程车辆高空作业车技术领域领域，具体涉及一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置。
背景技术
随着经济和社会的发展，人们对电力供应的维护与快速响应的要求不断提高，能够快速响应并具有作业效率高、升空便利、作业范围大、电气绝缘性能好等优点和能够带电作业的绝缘高空作业车在电力、电信等行业广泛应用；绝缘高空作业车通常表面涂刷绝缘漆、使用绝缘性液压油，并按照额定电压分为10kv、35kv、63kv、110kv、220kv等绝缘等级；现有技术中大高度绝缘高空作业车通常采用双折叠+上伸缩、双折叠+双伸缩的混合臂架结构形式，而且为了满足带电作业的对地绝缘性能，上臂的末节臂(与工作斗相连接的节臂)一般采用绝缘材料制作、为主绝缘端，为了满足低空带电体对地面作业人员的保护，下臂的基础节臂(与转台相连接的节臂)一般在接近转台处设有一段辅助绝缘段，辅助绝缘段的设置造成无法在上臂上安装电子传感器来检测上臂的仰角信号，进而无法实现对臂架变幅角度作业状态进行极限位置运动缓冲的实时监测和变幅危险位置动作限制功能。
因而目前折叠臂绝缘高空作业车针对绝缘臂均没有和变幅危险位置动作限制功能，通常是操作人员在工作平台上根据经验进行人工判断、手动控制臂架变幅的安全动作，然而凭借操作经验控制臂架安全动作的方式一方面对操作人员的技能水平要求较高、另一方面存在较大的安全隐患，若操作人员对现场工况或作业车操作不熟、且控制臂架快速运动到极限位置，由于变幅油缸结构限位，工作平台移动动作瞬间紧急停止，在惯性的作用下，臂架甚至整车会按照紧急停止前的运动趋势发生大幅度的往复摆动，直至动能被整车完全吸收后逐渐稳定。在臂架甚至整车发生往复摆动的同时，工作平台也跟随往复摆动，进而导致操作人员无法准确控制身体与带电体之间的距离，甚至直接接触带电体，增加作业危险甚至发生触电事故。甚至控制臂架动作进入危险作业姿态，发生整车倾翻事故。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，其无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对上臂变幅角度的检测和缓冲控制，进而实现保证整车作业的稳定性，防止绝缘作业平台运动至危险作业区域发生整车倾翻事故，同时防止由于误操作发生臂架部分出现自损碰撞，从而降低作业车的安全隐患。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，包括设置在作业车上的转台、下臂部分、上臂部分、连接架以及臂架变幅角度检测装置，所述下臂部分包括两个长度相同且平行设置的基础节臂和平衡臂，所述基础节臂、所述平衡臂的底端与顶端分别铰接在所述转台和所述连接架上，所述基础节臂、所述平衡臂的两端分别与所述转台、所述连接架相连的四个铰接点之间构成平行四边形结构，所述上臂部分包括上臂，所述上臂其中一端铰接在所述连接架上，所述上臂另一端设有伸缩臂，所述转台与所述基础节臂之间铰接有下臂变幅油缸，所述连接架与所述上臂之间铰接有上臂变幅油缸；所述臂架变幅角度检测装置包括铰接在所述转台其中一侧的从动缸，所述从动缸伸出端铰接有旋转支架，所述旋转支架上设有上臂倾角检测传感器，上臂倾角检测传感器的初始角度和上臂初始状态与水平面的夹角相等，所述旋转支架远离所述从动缸的一端固定有转轴，所述转轴与所述转台转动连接并且其远离所述旋转支架的一端固定在所述基础节臂上，所述基础节臂的旋转轴线与所述转轴同轴线设置，所述连接架上铰接有主动缸，所述主动缸伸出端与所述上臂铰接，上臂变幅角度最小时，即初始状态时，主动缸处于全缩入状态，从动缸处于全伸出状态。
优选地，所述上臂在所述连接架上的旋转轴线、所述主动缸在所述连接架上的旋转轴线以及所述主动缸在所述上臂上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为A、B、C；所述转轴的旋转轴线、所述从动缸在所述旋转支架上的旋转轴线以及所述从动缸在所述转台上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为D、E、F，A、B、C构成的△三角形ABC与D、E、F构成的三角形△DFF为相似三角形或全等三角形。
优选地，所述主动缸的无杆腔截面积和所述从动缸无杆腔截面积相等，所述主动缸的有杆腔截面积和所述从动缸有杆腔截面积相等。
优选地，所述伸缩臂伸出端连接绝缘作业平台并作绝缘处理设为主绝缘端。
优选地，所述基础节臂上设有基础节臂辅助绝缘段，所述平衡臂上设有平衡臂辅助绝缘段。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够自动检测出上臂的变幅角度，当臂架变幅接近最大或最小角度时，通过装置内缸体的液压系统流量，实现对变幅动作的缓冲，减小变幅冲击，同时还可以将变幅角度反馈到液压系统的控制回路，实现对整车动作的精准控制，提高平台上作业人员安全和舒适感；上臂倾角检测传感器布置在下端旋转支架，不受中间绝缘段的限制，具有使用效果好、性能稳定可靠、结构小巧紧凑的优点；本实用新型完全摆脱了上臂无法布置电气元件的限制，能有效实现上臂变幅角度检测，并对极限变幅区域进行减速，可广泛推广至混合折叠类绝缘高空作业车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置的结构示意图(俯视图)；
图3为本实用新型实施例提供的转台、从动缸、旋转支架以及上臂倾角检测传感器连接示意图；
图4为本实用新型实施例提供的连接架、主动缸以及上臂的连接示意图。
附图标记说明：
1、基础节臂，2、平衡臂，3、连接架、4、上臂，5、伸缩臂，6、绝缘作业平台，7、主动缸，8、从动缸，9、上臂倾角检测传感器，10、旋转支架，101、转台，102、下臂变幅油缸，103、上臂变幅油缸，11、基础节臂辅助绝缘段，21、平衡臂辅助绝缘段。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种绝缘高空作业车上臂变幅角度检测装置，包括设置在作业车上的转台101、下臂部分、上臂部分、连接架3以及臂架变幅角度检测装置，所述下臂部分包括两个长度相同且平行设置的基础节臂1和平衡臂2，所述基础节臂1、所述平衡臂2的底端与顶端分别铰接在所述转台101和所述连接架3上，所述基础节臂1、所述平衡臂2的两端分别与所述转台101、所述连接架3相连的四个铰接点之间构成平行四边形结构，所述上臂部分包括上臂4，所述上臂4其中一端铰接在所述连接架3上，所述上臂4另一端设有伸缩臂5，所述转台101与所述基础节臂1之间铰接有下臂变幅油缸102，所述连接架3与所述上臂4之间铰接有上臂变幅油缸103；所述臂架变幅角度检测装置包括铰接在所述转台101其中一侧的从动缸8，所述从动缸8伸出端铰接有旋转支架10，所述旋转支架10上设有上臂倾角检测传感器9，上臂倾角检测传感器的初始角度和上臂初始状态与水平面的夹角相等，所述旋转支架10远离所述从动缸8的一端固定有转轴，所述转轴与所述转台101转动连接并且其远离所述旋转支架10的一端固定在所述基础节臂1上，所述基础节臂1的旋转轴线与所述转轴同轴线设置，所述连接架3上铰接有主动缸7，所述主动缸7伸出端与所述上臂4铰接，上臂4变幅角度最小时，即初始状态时，主动缸7处于全缩入状态，从动缸8处于全伸出状态。
所述上臂4在所述连接架3上的旋转轴线、所述主动缸7在所述连接架3上的旋转轴线以及所述主动缸7在所述上臂4上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为A、B、C；所述转轴的旋转轴线、所述从动缸8在所述旋转支架10上的旋转轴线以及所述从动缸8在所述转台101上的旋转轴线在其横截面上投影点分别为D、E、F，A、B、C构成的△三角形ABC与D、E、F构成的三角形△DFF为相似三角形或全等三角形。
所述主动缸7的无杆腔截面积和所述从动缸8无杆腔截面积相等，所述主动缸7的有杆腔截面积和所述从动缸8有杆腔截面积相等。
所述伸缩臂5伸出端连接绝缘作业平台6并作绝缘处理设为主绝缘端。
所述基础节臂1上设有基础节臂辅助绝缘段11，所述平衡臂2上设有平衡臂辅助绝缘段21。
主动缸7的无杆腔与从动缸8的无杆腔、主动缸7的有杆腔与从动缸8有杆腔分别通过平衡阀和充满绝缘介质的绝缘管路连接；主动缸7与从动缸8联动时，通过平衡阀锁住上臂倾角检测传感器9内的压力。
绝缘高空作业车在臂架动作控制过程中上臂倾角检测传感器9始终处于工作状态，主动缸7在上臂变幅油缸103的驱动下作为油泵对从动缸8供油。
当上臂变幅角度增大时，上臂变幅油缸103活塞杆伸出，带动主动缸7活塞杆伸出，主动缸7有杆腔泵出的油通过平衡阀和绝缘管路等量进入从动缸8的有杆腔，同时从动缸8无杆腔泵出的油通过平衡阀和绝缘管路等量进入主动缸7的无杆腔；从动缸8活塞杆缩回，带动旋转支架10绕转轴顺时针方向转动与上臂变幅角度增大值相同的角度；安装在旋转支架10上的上臂倾角检测传感器9直接检测出上臂变幅起后的变幅角度。
当上臂变幅角度减小时，上臂变幅油缸103活塞杆缩回，带动主动缸7活塞杆缩回，主动缸7无杆腔泵出的油通过平衡阀和绝缘管路等量进入从动缸8的无杆腔，同时从动缸8有杆腔泵出的油通过平衡阀和绝缘管路等量进入主动缸7的有杆腔；从动缸8活塞杆伸出，带动旋转支架10绕转轴逆时针方向转动与上臂变幅角度减小值相同的角度，安装在旋转支架10上的上臂倾角检测传感器9直接检测出上臂变幅落后的变幅角度。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
