出渣门联锁气动控制系统
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种出渣门联锁气动控制系统。
背景技术
现有出渣门装置由门盖和旋转锁止二部分组成，由两组气缸分别驱动装置的门盖和旋转锁止。旋转锁止是安全装置，防止因意外门盖突然打开，造成安全事故和物料损失。设备在正常工艺时，通过手动控制阀来完成气缸的往复动作，参见图1，手动阀1由开盖和关盖状态，手动阀2有解锁和锁紧状态。先由手动阀2解锁，旋转门打开，再由手动阀1开盖，盖门打开。进行罐体里的废渣清理，处理完，再由手动阀1关盖，盖门关闭，最后手动阀2锁紧，旋转门关闭。即操作顺序为解锁－开盖－关盖－锁紧，这中间不能有任何违反操作顺序的动作发生，会造成设备损坏，引起安全事故和罐体里的物料损失，存在安全隐患，实用性差。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、操作顺序的唯一性、操作方便和安全可靠的出渣门联锁气动控制系统。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种出渣门联锁气动控制系统，包括气源和气缸，还包括第一气控阀、第二气控阀、第一手动阀、第二手动阀、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关、三通接头和梭阀，具体操作包括以下步骤：
(1)检查各机械气阀安装是否正确；检查各机械气阀是否正常工作；操作前，气控箱上的气缸接口用管塞堵住，防止气缸工作；正确接好气控箱至机械行程开关气管路；
(2)手转阀手柄转到关盖和锁紧位置，通气；
(3)检查第一行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第二行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第三行程开关，P口无气；
(4)手转阀转到开盖位置，检查第三行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第二行程开关，P口无气；
(5)手转阀转到解锁位置，第一行程开关，P口无气；
(6)正确接上气缸管路。
作为优选的，初始状态：手转阀手柄转到关盖和锁紧位置，
(1)手柄转到关盖位置，锁门气缸可以自由开闭；
(2)手柄转到解锁位置，开门气缸可以自由开闭；
(3)手柄转到锁紧位置，开门气缸开闭功能失效；
(4)手柄转到开盖位置，锁门气缸开闭功能失效。
作为优选的，在关盖和锁紧状态下：
第一手动阀和第二手动阀的2号腔都有气状态，第一手动阀的2号腔和和第三行程开关的1号腔有气，第一手动阀的4号腔和和第二行程开关的1号腔相通，第二行程开关和第三行程开关都处在关闭状态，第二行程开关和第三行程开关的1号腔和2号腔是不通状态，第一行程开关是打开状态，第一行程开关的1号和2号腔是通路状态；第二手动阀的2号腔通过三通接头直通第一气控阀的7号腔和/或梭阀的3号腔，间接控制第一气控阀的7号腔，第一气控阀让气缸的关盖和锁紧进气口一直有气压存在；在此状态下，操作第一手动阀，换到开盖状态，2号腔失气，4号腔有气，第二行程开关的1号腔有气，因第二行程开关和第三行程开关依然处在关闭，第一气控阀的6号腔无气，第一气控阀无动作，故门盖无动作；再继续操作第二手动阀，换到解锁状态，第一气控阀的7号腔失气，依然保持原来状态；此第二气控阀的7号腔失气，6号腔通气，第二气控阀换向，旋转门锁止气缸开始动作；气缸到位后，完成解锁，触发第二行程开关和第三行程开关，第二行程开关和第三行程开关同时打开，第二行程开关的1号腔直通第一气控阀的6号腔，第一气控阀换向，门盖气缸动作，门盖开始打开，完成联动动作，解锁开盖。
作为优选的，在关盖和解锁状态下：
第二手动阀的4号腔有气，2号腔无气，4号腔直通第二气控阀的6号腔，因7号腔失去气，第二气控阀换向，旋转门锁止气缸开始动作；气缸到位后，完成解锁，触发第二行程开关和第三行程开关，第二行程开关和第三行程开关同时打开，1号和2号腔通路状态，第二行程开关的2号腔和第一气控阀的6号腔通路，第三行程开关的2号腔和第一气控阀的7号腔通过梭阀间接通路，7号腔有气；此状态下，操作第一手动阀，换到开盖状态，2号腔失气，4号腔有气，第一气控阀的6号腔有气，7号腔失气，第一气控阀动作，气缸开盖动作，门盖打开。
作为优选的，在开盖和解锁状态下：
第二行程开关和第三行程开关都处在通路状态，第一行程开关处在关闭状态，第二手动阀的4号腔气压直通第二气控阀的6号腔，第一手动阀的4号腔气压直通第一气控阀的6号腔；此状态下，操作第二手动阀，换到锁紧状态，第二气控阀的6号腔失压，第一行程开关的1号腔有气，因第一行程开关在关闭状态下，第一行程开关的1号腔和第二气控阀的7号腔没有形成通路，6号和7号腔同时无气压，依记忆功能，故第二气控阀不换向，依然保持原来状态；同时，梭阀的3号腔跟第一气控阀的7腔气压形成通路，此第一气控阀的6号和7号腔同时有气，依记忆功能，第一气控阀不换向，盖门气缸保持原位；再继续操作第二气动阀，换到关盖状态，第一气控阀的6号腔失气，7号腔有气，故第一气控阀换向，盖门气缸关门；气缸到位后，触发第一行程开关，第一行程开关处在打开状态，第一行程开关的1号腔和第二气控阀的7号腔形成气压通路，第二气控阀换向，旋转门气缸动作，到位后，完成联动动作，关盖锁紧。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，以纯气动控制为设计方案，利用气动的节能，快速，安全，过载能力，使操作更简便，操作顺序的唯一性、操作方便和安全可靠；
关盖和锁紧位置，手动开盖功能失效，为保证第一气控阀的两路气信号同时断绝，采用2路机械行程开关气阀；使用带记忆功能的第一气控阀和第二气控阀，防止自动复位；
气缸至解锁位置，同时触发2路机械行程开关气阀，但只能正常使用其中1路，以保证顺序的唯一性；其中行程开关和锁紧气回路，通过梭阀来保证关盖的唯一气信号回路；
第一气控阀和第二气控阀以气信号来切换气缸的动作，气缸在关盖位置，触发第一行程开关，可以让第二手动阀发气信号给第二气控阀的切换锁紧和解锁动作。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为现有技术的原理图；
图2为本发明实施例的原理示意图；
图3为本发明实施例气控箱的局部结构示意图一；
图4为本发明实施例气控箱的局部结构示意图二；
具体实施方式
在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图2至图4，本发明公开的一种出渣门联锁气动控制系统，包括气源和气缸，还包括第一气控阀、第二气控阀、第一手动阀、第二手动阀、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关、三通接头和梭阀，具体操作包括以下步骤：
(1)检查各机械气阀安装是否正确；检查各机械气阀是否正常工作；操作前，气控箱上的气缸接口用管塞堵住，防止气缸工作；正确接好气控箱至机械行程开关气管路；
(2)手转阀手柄转到关盖和锁紧位置，通气；
(3)检查第一行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第二行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第三行程开关，P口无气；
(4)手转阀转到开盖位置，检查第三行程开关，P口有气，手按滚轮，A口出气；第二行程开关，P口无气；
(5)手转阀转到解锁位置，第一行程开关，P口无气；
(6)正确接上气缸管路。
作为优选的，初始状态：手转阀手柄转到关盖和锁紧位置，
(1)手柄转到关盖位置，锁门气缸可以自由开闭；
(2)手柄转到解锁位置，开门气缸可以自由开闭；
(3)手柄转到锁紧位置，开门气缸开闭功能失效；
(4)手柄转到开盖位置，锁门气缸开闭功能失效。
作为优选的，在关盖和锁紧状态下：
第一手动阀1和第二手动阀2的2号腔都有气状态，第一手动阀1的2号腔和和第三行程开关S3的1号腔有气，第一手动阀1的4号腔和和第二行程开关S2的1号腔相通，第二行程开关S2和第三行程开关S3都处在关闭状态，第二行程开关S2和第三行程开关S3的1号腔和2号腔是不通状态，第一行程开关S1是打开状态，第一行程开关S1的1号和2号腔是通路状态；第二手动阀2的2号腔通过三通接头直通第一气控阀的7号腔和/或梭阀的3号腔，(梭阀的工作原理：如1号腔和3号腔任意一腔有气，可以跟2号腔直通)间接控制第一气控阀的7号腔，此第一气控阀自带记忆功能(记忆功能：7号腔有气，1号和2号腔相通，如7号腔断气，1号和2号依然相通)，第一气控阀让气缸的关盖和锁紧进气口一直有气压存在；在此状态下，操作第一手动阀1，换到开盖状态，2号腔失气，4号腔有气，第二行程开关S2的1号腔有气，因第二行程开关S2和第三行程开关S3依然处在关闭，第一气控阀的6号腔无气，第一气控阀无动作，故门盖无动作；再继续操作第二手动阀2，换到解锁状态，第一气控阀的7号腔失气，因记忆功能，依然保持原来状态；此第二气控阀的7号腔失气，6号腔通气，第二气控阀换向，旋转门锁止气缸开始动作；气缸到位后，完成解锁，触发第二行程开关S2和第三行程开关S3，第二行程开关S2和第三行程开关S3同时打开，第二行程开关S2的1号腔直通第一气控阀的6号腔，第一气控阀换向，门盖气缸动作，门盖开始打开，完成联动动作，解锁开盖。
作为优选的，在关盖和解锁状态下：
第二手动阀2的4号腔有气，2号腔无气，4号腔直通第二气控阀的6号腔，因7号腔失去气，第二气控阀换向，旋转门锁止气缸开始动作；气缸到位后，完成解锁，触发第二行程开关S2和第三行程开关S3，第二行程开关S2和第三行程开关S3同时打开，1号和2号腔通路状态，第二行程开关S2的2号腔和第一气控阀的6号腔通路，第三行程开关S3的2号腔和第一气控阀的7号腔通过梭阀间接通路，7号腔有气；此状态下，操作第一手动阀1，换到开盖状态，2号腔失气，4号腔有气，第一气控阀的6号腔有气，7号腔失气，第一气控阀动作，气缸开盖动作，门盖打开。
作为优选的，在开盖和解锁状态下：
第二行程开关S2和第三行程开关S3都处在通路状态，第一行程开关S1处在关闭状态，第二手动阀2的4号腔气压直通第二气控阀的6号腔，第一手动阀1的4号腔气压直通第一气控阀的6号腔；此状态下，操作第二手动阀2，换到锁紧状态，第二气控阀的6号腔失压，第一行程开关S1的1号腔有气，因第一行程开关S1在关闭状态下，第一行程开关S1的1号腔和第二气控阀的7号腔没有形成通路，6号和7号腔同时无气压，依记忆功能，故第二气控阀不换向，依然保持原来状态；同时，梭阀的3号腔跟第一气控阀的7腔气压形成通路，此第一气控阀的6号和7号腔同时有气，依记忆功能，第一气控阀不换向，盖门气缸保持原位；再继续操作第二气动阀2，换到关盖状态，第一气控阀的6号腔失气，7号腔有气，故第一气控阀换向，盖门气缸关门；气缸到位后，触发第一行程开关S1，第一行程开关S1处在打开状态，第一行程开关S1的1号腔和第二气控阀的7号腔形成气压通路，第二气控阀换向，旋转门气缸动作，到位后，完成联动动作，关盖锁紧。
另外，上述所述的出渣门联锁气动控制系统的各部件可以组装后配合现有的气控箱一起使用，气控箱如图3和图4所示。
本发明的优点是：与现有技术相比，本发明结构设置合理，以纯气动控制为设计方案，利用气动的节能，快速，安全，过载能力，使操作更简便，操作顺序的唯一性、操作方便和安全可靠；
关盖和锁紧位置，手动开盖功能失效，为保证第一气控阀的两路气信号同时断绝，采用2路机械行程开关气阀；使用带记忆功能的第一气控阀和第二气控阀，防止自动复位；
气缸至解锁位置，同时触发2路机械行程开关气阀，但只能正常使用其中1路，以保证顺序的唯一性；其中行程开关和锁紧气回路，通过梭阀来保证关盖的唯一气信号回路；
第一气控阀和第二气控阀以气信号来切换气缸的动作，气缸在关盖位置，触发第一行程开关，可以让第二手动阀发气信号给第二气控阀的切换锁紧和解锁动作。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
