一种压路机行走电控液压装置
技术领域
本实用新型涉及领域，尤其涉及一种压路机行走电控液压装置。
背景技术
在常规的路面摊铺碾压作业中，压路机通常需要驾驶员坐在驾驶座椅上一手掌握方向盘，一手掌握行走手柄来控制机器，工作量大，且气温、有毒气体等多方面环境恶劣，加上驾驶员长时间工作，疲劳等因素会导致驾驶员驾驶压路机时不能保证匀速碾压以及碾压不到位的情况出现，压路机的碾压速度时快时慢也会导致油料的用量增加。
为解决上述问题，本申请中提出一种压路机行走电控液压装置。
实用新型内容
（一）实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种压路机行走电控液压装置，通过改善设备的控制基础，在不影响手动控制的情况下实现电动控制，可通过无线遥控和自动驾驶实现压路机的行走及转向的控制，保障了工作人员健康安全。
（二）技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种压路机行走电控液压装置，包括发动机、行走泵Q1、补油泵Q2、溢流阀DBV、第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1、液压马达M、第一梭阀W1、第二梭阀W2、液压控制阀和伺服油缸；
所述发动机分别与所述行走泵Q1和所述补油泵Q2相连；所述补油泵Q2分别与所述溢流阀DBV、第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1和液压控制阀相连；所述溢流阀DBV分别与所述第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1和液压控制阀相连；所述液压控制阀两端分别设置有第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2；所述第一控制回油管Y1和所述第二控制回油管Y2分别与所述第一梭阀W1和所述第二梭阀W2相连；所述第一梭阀W1分别与所述第一减压阀DRV1和第三减压阀DRV3相连；所述第二梭阀W2分别与所述第二减压阀DRV2和第四减压阀DRV4相连；所述伺服油缸分别与所述液压控制阀和所述行走泵Q1相连；所述液压马达M连接在所述行走泵Q1上。
优选的，所述溢流阀DBV为25bar溢流阀。
优选的，所述第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2之间的有效压力差为6-18bar。
优选的，所述第一减压阀DRV1和第二减压阀DRV2为手动减压阀。
优选的，所述第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV1为电控减压阀。
优选的，所述补油泵Q2为单向定量齿轮泵。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过改善设备的控制基础，在不影响手动控制的情况下实现电动控制，可通过无线遥控和自动驾驶实现压路机的行走及转向的控制，保障了工作人员健康安全。
附图说明
图1为压路机行走电控液压装置的现有技术结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种压路机行走电控液压装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示，现有压路机行走电控液压装置中，当发动机启动后，行走泵Q1随着发动机一起转动，行走泵Q1的斜盘角度是受伺服油缸控制的可正负角度调节，从而可以实现行走泵Q1正向输出最大排量、0排量、反向输出最大排量三个极限值之间的无级变化，也就是我们现实应用中的前进最大速度、停车、后退最大速度。
直接影响斜盘角度的因素是第一控制回油管Y1与第二控制回油管Y2之间的压力差，有效值6-18bar；当发动机启动，行走泵Q1在转动的同时，补油泵Q2也在转动，溢流阀DBV在起着重要作用，保证这一个控制/补油系统压力稳定。Q2输出的压力在第一减压阀DRV1和第二加压阀DRV2减压之后分别得到第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2两个压力值（第一减压阀DRV1和第二减压阀DRV2不同时工作），第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2之间的压力差会推动比例阀芯，同时经过节流孔节流后的一股伺服压力会推动伺服油缸，从而控制行走泵Q1的斜盘角度。
当压路机停车时，第一减压阀DRV1和第二减压阀DRV2都不工作，第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2压力值相等，比例阀芯处于中位，伺服油缸也处于中位，行走泵Q1的斜盘角度为零，这时行走泵Q1虽然在转动，但是输出排量是零，所以设备处于停止状态。
当压路机前进时，控制第一减压阀DRV1，会得到一个6-18bar之间的压力，第二减压阀DRV2不工作，压力值约等于0，这时比例阀芯会向右侧移动，移动的位移量取决于第一减压阀DRV1减压之后Y1的压力，伺服油缸也会同步动作，行走泵Q1的斜盘角度也随着伺服油缸同步动作，从而实现设备的前进，前进的速度取决于Y1的压力。压路机后退时与前进相反，不做赘述。
如图2所示，本实用新型提出的一种压路机行走电控液压装置，包括发动机、行走泵Q1、补油泵Q2、溢流阀DBV、第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1、液压马达M、第一梭阀W1、第二梭阀W2、液压控制阀和伺服油缸；
所述发动机分别与所述行走泵Q1和所述补油泵Q2相连；所述补油泵Q2分别与所述溢流阀DBV、第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1和液压控制阀相连；所述溢流阀DBV分别与所述第一减压阀DRV1、第二减压阀DRV2、第三减压阀DRV3、第四减压阀DRV1和液压控制阀相连；所述液压控制阀两端分别设置有第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2；所述第一控制回油管Y1和所述第二控制回油管Y2分别与所述第一梭阀W1和所述第二梭阀W2相连；所述第一梭阀W1分别与所述第一减压阀DRV1和第三减压阀DRV3相连；所述第二梭阀W2分别与所述第二减压阀DRV2和第四减压阀DRV4相连；所述伺服油缸分别与所述液压控制阀和所述行走泵Q1相连；所述液压马达M连接在所述行走泵Q1上。
在一个可选的实施例中，所述溢流阀DBV为25bar溢流阀。
在一个可选的实施例中，所述第一控制回油管Y1和第二控制回油管Y2之间的有效压力差为6-18bar。
在一个可选的实施例中，所述第一减压阀DRV1和第二减压阀DRV2为手动减压阀。
在一个可选的实施例中，所述第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV1为电控减压阀。
在一个可选的实施例中，所述补油泵Q2为单向定量齿轮泵。
本实用新型中，在不影响设备原有的手动控制行走前提下，选取两个电控第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV4通过第一梭阀W1和第二梭阀W2接入原车系统，第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV4的压力取自补油泵Q2，通过改变电控第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV4的控制电流也可以得到两个减压后的压力，让第三减压阀DRV3产生和第四减压阀DRV1减压后一样的压力，让第四减压阀DRV4产生和第二减压阀DRV2减压后一样的压力，从而实现和手动控制行走一样的效果。第一梭阀W1和第二梭阀W2可以巧妙的让这手动系统和电控系统并存，其中一个系统工作时，只要另一个系统是零输出状态，前者就不会被影响。
在本实用新型的系统中，当第三减压阀DRV3和第四减压阀DRV4暂时不参与控制，第一减压阀DRV1有压力输出时，第一梭阀W1中的铁球会封闭来自第三减压阀DRV3那一侧的管路，压力会顺利传到第一控制回油管Y1，实现原有的手动控制；当第一减压阀DRV1和第二减压阀DRV2不参与控制，第三减压阀DRV3有压力输出时，第一梭阀W1中的铁球会封闭来自第一减压阀DRV1那一侧的管路，第三减压阀DRV3的压力也能顺利传到第一控制回油管Y1。
由于存在两套系统，为避免两套系统同时工作彼此产生干扰；当第一减压阀DRV1产生一个最大18bar的压力传递到第一控制回油管Y1，设备会最大速度前进，这时如果第三减压阀DRV3有压力输出时，只要第三减压阀DRV3的压力不大于18bar，就不会对设备的当前状态产生任何影响，设备保持原速度前进。
当第一减压阀DRV1产生一个最大18bar的压力传递到第一控制回油管Y1，设备会最大速度前进，这时如果第四减压阀DRV4有压力输出，这时任何一个压力值都有效，而且会传递到第二控制回油管Y2，第二控制回油管Y2与第一控制回油管Y1的压力形成相互抵消，会造成不损伤机器元件的减速，直到第四减压阀DRV4产生最大压力18bar时，第一控制回油管Y1与第二控制回油管Y2相等，会造成设备停车。相反方向同理，手控与自控交换干预也同理。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
