液压动力单元及液压动力系统
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种液压动力单元及液压动力系统。
背景技术
登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备。登车桥一般安装在仓库月台上，搭接于货车车厢后端，可实现根据仓库月台地面与车厢之间的高度差随动调节。登车桥前端设有可翻转的唇板，唇板在装卸货物时始终与货车车厢搭接。通过调节登车桥的角度，使货车与仓库月台地面之间架起一座桥梁，各种搬运车可顺利通过登车桥，在仓库月台地面与车厢间运送货物。
借助登车桥，只需一个操作工人作业，即可实现货物的快速装卸。登车桥有助于减少劳力，提高工作效率，增加经济效益。
但是，现有登车桥的液压动力单元的结构仍有待改进。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是提供一种液压动力单元及液压动力系统，操作简单。
为解决上述问题，本实用新型提供一种液压动力单元，包括：油箱；液压泵，所述液压泵连接所述油箱；梭阀，所述梭阀具有回流位及连通位，所述梭阀通过第一油道连接所述液压泵；主油缸，所述梭阀通过第二油道连接所述主油缸，当所述梭阀切换至连通位时，所述第一油道与所述第二油道连通；电磁阀，所述电磁阀通过第一油路连接所述油箱，所述电磁阀通过第二油路连接所述梭阀，当所述梭阀切换至回流位时，所述第一油路与所述第二油路连通；顺序阀，所述顺序阀具有第一工作位及第二工作位，所述顺序阀通过第三油路连接所述主油缸；副油缸，所述顺序阀通过第四油路连接所述副油缸，当所述顺序阀切换至第二工作位时，所述第三油路与所述第四油路连通；逻辑阀，所述逻辑阀具有贯通位及封堵位，所述逻辑阀通过第五油路连接所述顺序阀，所述逻辑阀通过第六油路连接所述油箱，当所述顺序阀位于第一工作位且所述逻辑阀切换至贯通位时，所述第四油路与所述第五油路连通，所述第五油路与所述第六油路连通。
可选的，当所述梭阀切换至回流位时，所述逻辑阀切换至封堵位；当所述梭阀切换至连通位时，所述逻辑阀切换至贯通位。
可选的，所述逻辑阀具有第一控制油口，所述第一控制油口连接所述第二油路，所述第一控制油口适于感知所述第二油路内的油压，以控制所述逻辑阀的切换位置。
可选的，所述顺序阀具有设定压力，当所述第三油路内的油压高于或等于所述设定压力时，所述顺序阀位于第二工作位，当所述第三油路内的油压低于所述设定压力时，所述顺序阀切换至第一工作位。
可选的，所述第二油道上设有第一备用出油口，所述第三油路上设有第二备用出油口。
可选的，所述液压动力单元还包括：溢流阀，所述溢流阀一端连接所述液压泵，所述溢流阀另一端连接所述油箱。
可选的，所述液压动力单元还包括：第一阻尼阀，所述第一阻尼阀设于所述第二油路上。
可选的，所述液压动力单元还包括：第二阻尼阀，所述第二阻尼阀设于所述第六油路上。
相应的，本实用新型还提供一种包括所述液压动力单元的液压动力系统，所述液压动力系统还包括：登车桥，所述登车桥设于所述主油缸上。
可选的，所述液压动力系统还包括：唇板，所述唇板设于所述副油缸上，所述唇板连接所述登车桥。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
所述液压动力单元包括：油箱、液压泵、梭阀、主油缸、电磁阀、顺序阀、副油缸及逻辑阀。一方面，所述梭阀具有回流位及连通位，当所述梭阀切换至连通位时，所述第一油道与所述第二油道连通，所述油箱内的油液依次经所述液压泵、所述第一油道、所述梭阀及所述第二油道输送至所述主油缸内，使得登车桥逐渐上升；当所述梭阀切换至回流位时，所述第一油路与所述第二油路连通，所述主油缸内的油液依次经所述梭阀、所述第二油路、所述电磁阀及所述第一油路回流至所述油箱，所述登车桥缓慢下降；因此利用所述液压动力单元可控制所述登车桥的升降。另一方面，当所述顺序阀切换至第二工作位时，所述第三油路与所述第四油路连通，所述液压泵排出的油液依次经所述第一油道、所述梭阀、所述第三油路、所述顺序阀及所述第四油路输送至所述副油缸内，所述唇板逐渐展开；当所述顺序阀位于第一工作位且所述逻辑阀切换至贯通位时，所述第四油路与所述第五油路连通，所述第五油路与所述第六油路连通，所述副油缸内的油液依次经所述第四油路、所述顺序阀、所述第五油路、所述逻辑阀及所述第六油路流回至所述油箱，所述唇板逐渐下降并收回；因此利用所述液压动力单元可控制所述唇板的升降。综合上述两方面，所述液压动力单元能够控制所述登车桥及唇板的升降，有助于简化操作步骤。具体的，所述液压动力单元便于实现逻辑动作自动控制，可通过液压回路实现自动操纵，例如，操作者通过按压及复位操作面板上的【电机启动】按钮，即可控制所述登车桥及唇板的升降，操作简单，使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中的液压动力单元的液压原理图。
具体实施方式
现结合一种液压动力单元进行分析，所述液压动力单元的各部件连接关系简单，导致所述液压动力单元的操作面板上设有【电机启动】、【上升】及【下降】等多个按钮，其中，【电机启动】按钮用于控制液压泵的启动或关闭；【上升】按钮用于控制登车桥及唇板的上升；【下降】按钮用于控制登车桥及唇板的下降，导致所述液压动力单元的使用操作繁复，难度大。
发明人对上述液压动力单元的结构进行了研究，经创造性劳动，发明人注意到，可通过液压回路实现液压动力单元自动动作，以控制登车桥及唇板的升降，能够简化液压动力单元的使用操作流程。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
参考图1，一种液压动力单元100，包括：油箱110、液压泵120、梭阀200、主油缸310、电磁阀400、顺序阀410、副油缸320及逻辑阀420。
本实施例中，所述液压泵120连接所述油箱110。
所述液压泵120的作用为所述液压动力单元100的动力元件。所述液压泵120包括泵体及电机，所述电机连接所述泵体。借助所述电机的驱动，所述泵体从所述油箱110中吸入油液，并形成压力油排出。
本实施例中，所述液压动力单元100还包括：溢流阀130，所述溢流阀130一端连接所述液压泵120，所述溢流阀130另一端连接所述油箱110。
所述溢流阀130能够起到定压溢流的作用。当系统压力达到设定值时，通过所述溢流阀130阀芯开启溢流，可使所述液压泵120输出的多余油液溢回所述油箱110，从而保证所述溢流阀130的进口压力恒定。
本实施例中，所述梭阀200的一端通过第一油道510连接所述液压泵120，所述梭阀200的另一端通过第二油道520连接所述主油缸310。
所述梭阀200具有回流位210及连通位220。当所述液压泵120启动时，所述梭阀200切换至连通位220，所述第一油道510与所述第二油道520连通，所述油箱110内的油液依次经所述液压泵120、所述第一油道510、所述梭阀200及所述第二油道520输送至所述主油缸310内。登车桥810设于所述主油缸310上，随所述主油缸310内充入油液，所述登车桥810逐渐上升。
本实施例中，所述第二油道520上设有第一备用出油口910。
所述电磁阀400通过第一油路610连接所述油箱110，所述电磁阀400通过第二油路620连接所述梭阀200。当所述梭阀200切换至回流位210时，所述第一油路610与所述第二油路620连通，所述主油缸310内的油液依次经所述梭阀200、所述第二油路620、所述电磁阀400及所述第一油路610回流至所述油箱110。随所述主油缸310内的油液回流至所述油箱110，所述登车桥810缓慢下降。
所述液压动力单元100还包括：第一阻尼阀710，所述第一阻尼阀710设于所述第二油路620上。
所述第一阻尼阀710能够起到流体阻尼的作用，控制所述主油缸310内的油液回流至所述油箱110过程中的流量。
所述顺序阀410通过第三油路630连接所述主油缸310，所述顺序阀410通过第四油路640连接所述副油缸320。
所述顺序阀410具有第一工作位411及第二工作位412。当所述顺序阀410切换至第二工作位412时，所述第三油路630与所述第四油路640连通，所述液压泵120排出的油液依次经所述第一油道510、所述梭阀200、所述第三油路630、所述顺序阀410及所述第四油路640输送至所述副油缸320内。唇板820设于所述副油缸320上，随所述副油缸320内充入油液，所述唇板820逐渐展开。
本实施例中，所述顺序阀410具有设定压力，当所述第三油路630内的油压高于或等于所述设定压力时，所述顺序阀410切换至第二工作位412，当所述第三油路630内的油压低于所述设定压力时，所述顺序阀410切换至第一工作位411。
本实施例中，所述第三油路630上设有第二备用出油口920。
本实施例中，所述逻辑阀420通过第五油路650连接所述顺序阀410，所述逻辑阀420通过第六油路660连接所述油箱110。
所述逻辑阀420具有贯通位421及封堵位422。当所述顺序阀410位于第一工作位411且所述逻辑阀420切换至贯通位421时，所述第四油路640与所述第五油路650连通，所述第五油路650与所述第六油路660连通，所述副油缸320内的油液依次经所述第四油路640、所述顺序阀410、所述第五油路650、所述逻辑阀420及所述第六油路660流回至所述油箱110。随所述副油缸320内的油液流回至所述油箱110，所述唇板820逐渐下降。
本实施例中，所述逻辑阀420具有第一控制油口，所述第一控制油口连接所述第二油路620，所述第一控制油口适于感知所述第二油路620内的油压，以控制所述逻辑阀420的切换位置。
本实施例中，当所述梭阀200切换至回流位210时，所述逻辑阀420切换至封堵位422；当所述梭阀200切换至连通位220时，所述逻辑阀420切换至贯通位421。
本实施例中，所述液压动力单元100还包括：第二阻尼阀720，所述第二阻尼阀720设于所述第六油路660上。
所述第二阻尼阀720能够起到流体阻尼的作用，控制所述副油缸320内的油液回流至所述油箱110过程中的流量。
下面对所述液压动力单元100的使用过程进行描述。
(1)初始状态：所述电磁阀400关闭；所述梭阀200处于回流位210；所述顺序阀410处于第一工作位411；所述逻辑阀420处于贯通位421。
(2)按下操作面板上的【电机启动】按钮，所述液压泵120启动，从所述油箱110吸取油液。所述电磁阀400得电开启，所述梭阀200切换至连通位220，所述第一油道510与所述第二油道520连通。油液依次经所述液压泵120、所述第一油道510、所述梭阀200及所述第二油道520输送至所述主油缸310，所述登车桥810上升。
(3)随着所述主油缸310内油液逐渐补充直至行程终点，所述第三油路630内的油压逐渐升高。当所述第三油路630内的油压升至所述设定压力时，所述顺序阀410切换至第二工作位412。所述第三油路630与所述第四油路640连通，所述液压泵120排出的油液依次经所述第一油道510、所述梭阀200、所述第三油路630、所述顺序阀410及所述第四油路640输送至所述副油缸320内。所述唇板820与所述登车桥810全部展开。
(4)复位【电机启动】按钮，所述液压泵120关闭。所述主油缸310在重力作用下将油液排向第二油道520输送，所述梭阀200将其切换至回流位210，所述电磁阀400仍处于开启状态，所述第一油路610与所述第二油路620连通，所述主油缸310内的部分油液依次经所述梭阀200、所述第二油路620、所述电磁阀400及所述第一油路610回流至所述油箱110。随所述主油缸310内的油液回流至所述油箱110，所述登车桥810缓慢下降。通过使所述登车桥810缓慢下降，以将所述登车桥810搭接在货车车厢上。
在所述登车桥810缓慢下降时，所述顺序阀410切换至第一工作位411，所述主油缸310内的油液由所述第二油路620及所述第一控制油口流向所述逻辑阀420，所述第一控制油口感知所述第二油路620内的油压升高，当油压升高至一定值时，所述逻辑阀420切换至封堵位422，所述顺序阀410与所述逻辑阀420之间的所述第五油路650被堵截，因而所述副油缸320内的油液无法流回所述油箱110，因此所述唇板820的位置不变。
在所述登车桥810搭接在货车车厢上后，搬运车可借助所述登车桥810在仓库月台地面与车厢间运送货物，所述登车桥810可随车厢上下而浮动。
(5)在运送货物完毕，准备将所述登车桥810及所述唇板820收起来时，短时间按下操作面板上的【电机启动】按钮，所述梭阀200切换至连通位220，所述液压泵120从所述油箱110内吸取少量油液，所述油液依次经所述液压泵120、所述第一油道510、所述梭阀200及所述第二油道520输送至所述主油缸310，所述登车桥810轻微上升，避免与货车车厢发生摩擦。
在所述登车桥810轻微上升过程中，所述逻辑阀420切换至贯通位421，此时所述顺序阀410位于第一工作位411，所述第四油路640与所述第五油路650连通，所述第五油路650与所述第六油路660连通。所述副油缸320内的油液依次经所述第四油路640、所述顺序阀410、所述第五油路650、所述逻辑阀420及所述第六油路660流回至所述油箱110。随所述副油缸320内的油液流回至所述油箱110，所述唇板820逐渐下降并收回。
(6)复位【电机启动】按钮，所述梭阀200在重力作用下切换至回流位210，所述顺序阀410切换至所述第二工作位412，此时所述电磁阀400仍处于开启状态，所述第一油路610与所述第二油路620连通，所述主油缸310内的油液依次经所述梭阀200、所述第二油路620、所述电磁阀400及所述第一油路610回流至所述油箱110，所述登车桥810缓慢下降并收回。
在所述液压动力单元100的使用过程中，操作者通过按压及复位操作面板上的【电机启动】按钮，即可控制所述登车桥及唇板的升降，操作简单。
所述液压动力单元100的集成度高，有利于减小体积，节省空间。所述液压动力单元100设有所述第一备用出油口910及所述第二备用出油口920，便于配合双油缸的登车桥，通用性强。另外，所述液压动力单元100可实现免调试，有助于节省调试设备的时间。
本实用新型还提供一种液压动力系统，所述液压动力系统包括如上所述液压动力单元100，还包括：登车桥810，所述登车桥810设于所述主油缸310上；唇板820，所述唇板820设于所述副油缸320上，所述唇板820连接所述登车桥810。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
