玉米收获机智能四驱装置
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种玉米收获机智能四驱装置。
背景技术
玉米收获机的工作环境较为复杂，泥泞田地、沙土地或在山地都会是玉米收获机的作业环境，在这种环境下，玉米收获机由于没有足够的动力的，出现打滑的现象，从而影响收获机的工作进度，同时玉米收获机由于在这种恶劣的环境下，车速过快，可能会产生翻车事故的发生，对生命造成威胁。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种玉米收获机智能四驱装置，可以时刻监测车速，通过控制器对液压油进行分配，从而实现车速的控制，以及实现四驱，提高玉米收获机的驱动动力，有效的解决打滑现象的发生，同时还可以调节车速，减缓车速，保证玉米收获机的行驶安全，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玉米收获机智能四驱装置，包括控制器、变量液压油泵、定量前驱马达、变量后驱马达和油散，变量后驱马达通过减速箱分别连接玉米收获机的两个后轮，两个前轮和两个后轮分别设有速度传感器，速度传感器均与控制器连接，所述变量液压油泵的液压油输出端通过油管与防打滑阀的液压油输入端连接，防打滑阀的液压油的输出端分别与定量前驱马达和变量后驱马达的液压油的输入端连接，变量液压油泵与制动阀双向连接，所述控制器设置有四驱驱动开关、后马达控制开关、后马达转速开关和前桥转速开关，防打滑阀的输入端与控制器的输出端电连接，后马达控制开关与后马达伺服阀电连接，四驱驱动开关和后马达转速开关与设在后轮的速度传感器相连接，前桥转速开关和四驱驱动开关设在前轮的速度传感器相连接，控制器与外置电源相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油散通过三通分别与变量液压油泵、定量前驱马达和变量后驱马达相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述油散与发动机相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防打滑阀分别与变量液压油泵定量前驱马达和变量后驱马达相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本玉米收获机智能四驱装置能够通过控制器实现四驱驱动，可以有效的保证玉米收获机在各种环境下的良好作业，避免因打滑而误工的发生，同时还可以通过手动控制实现四驱，更加人性化，同时通过速度检测器，控制器可以降低玉米收获机的速度，保证玉米收获机的行驶安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制器系统接线图。
图中：1定量前驱马达、2防打滑阀、3变量后驱马达、4制动阀、5变量液压油泵、6油散。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种玉米收获机智能四驱装置，包括控制器、变量液压油泵5、定量前驱马达1、变量后驱马达3和油散6，所述控制器采用的型号为三菱PLC FX1S-10MR-001，所述油散6通过三通分别与变量液压油泵5、定量前驱马达1和变量后驱马达3相连，油散6降低油温，从而降低变量液压油泵5、定量前驱马达1和变量后驱马达3的温度，所述油散6与发动机相连，变量后驱马达3通过减速箱分别连接玉米收获机的两个后轮，两个前轮和两个后轮分别设有速度传感器，速度传感器采用的型号为ERT车轮转速传感器，速度传感器均与控制器连接，所述变量液压油泵5的液压油输出端通过油管与防打滑阀2的液压油输入端连接，所述防打滑阀2采用的型号为德力西电气4V-210-08，防打滑阀2的液压油的输出端分别与定量前驱马达1和变量后驱马达3的液压油的输入端连接，实现将液压油分配给变量后驱马达3，变量液压油泵5与制动阀4双向连接，所述控制器设置有四驱驱动开关、后马达控制开关、后马达转速开关和前桥转速开关，所述后马达控制开关与后马达伺服阀电连接，后马达伺服阀采用的型号为MOOG穆格D661-4771，后马达伺服阀控制变量后驱马达3的工作状态，所述四驱驱动开关和后马达转速开关与设在后轮的速度传感器相连接，前桥转速开关和四驱驱动开关设在前轮的速度传感器相连接，实现人工控制状态下的四轮四驱，防打滑阀2的输入端与控制器的输出端电连接，控制中心与外置电源相连接。
在使用时：当在不发生打滑的状态时，玉米收获机的动力全部来自定量前驱马达1的动力，变量后驱马达3随定量前驱马达1进行前进移动，当玉米收获机的发生打滑现象的发生，通过前轮的速度传感器将信号传送到控制器，控制器将信号输送到后马达伺服阀和防打滑阀2，防打滑阀2断开0.2秒，同时后马达伺服阀控制变量后驱马达3提供动力，从而摆脱打滑的状况，此时处于四轮驱动，车速会逐渐提高，当速度检测器检测到车速达到25km/h时，控制器将信号发给后马达伺服阀，后马达伺服阀体质工作，变量后驱马达3回到正常状态，同时使用者可以根据地理环境自主判断，通过手动控制车辆的工作状态。
本实用新型使玉米收获机可以满足不同的地理环境，扩宽玉米收获机使用范围，可以有效的防止玉米收获机出现打滑现象的发生，使玉米收获机的整车适应能力和自救能力得到提高，同时还可以在自主降低车速，使玉米收获机的安全性能更高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
