一种高压蓄能液压系统装置
技术领域
本实用新型涉及巨型仿人形格斗机器人动力系统技术领域，特别是指一种高压蓄能液压系统装置。
背景技术
机器人运动正在全世界快速发展。巨型机器人格斗一直是科幻影视剧中的存在，人们一直梦想着能够在现实世界中将其实现。
2017年，美国的MegaBot和日本的水道桥重工进行的巨型机器人格斗比赛引起了全世界的关注。巨型机器人格斗比赛可以象征一个企业甚至是一个国家的科技实力，所以，该运动在未来具有非常大的市场价值。现在，国内外很多团队也开始着手研发相关的技术产品，用于这项运动的发展。
但是，目前巨型格斗机器人的设计建造存在一定问题。即巨型机器人的动力性不足，在动力系统功率一定的前提下，巨型机器人的力量要求很高，就造成行动速度很慢的现象，不能满足精彩的格斗需求。
正是在这样的环境下，有必要设计建造一台巨型格斗机器人，以及一种应用与巨型仿人形格斗机器人动力系统中的高压蓄能液压系统装置。
实用新型内容
本实用新型提出一种高压蓄能液压系统装置，解决了现有技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
高压蓄能液压系统装置，包括：
动力装置，所述动力装置包括高功率电机，所述高功率电机的动力输出端与高压液压泵动力传输连接，高压液压泵的出油端与高压蓄能装置连接，高压液压泵的进油端与液压油箱连接，高压蓄能装置的出油端通过液压管路分别与溢流阀和液压电磁阀连接，溢流阀和液压电磁阀分别通过液压管路与液压油箱连接；
冷却装置，所述冷却装置的两端通过管路与液压油箱的两端连接；
输出装置，所述输出装置通过液压管路与液压电磁阀连接。
进一步的，所述高压蓄能装置包括高压舱体以及能够移动的设置在其内的隔断活塞，隔断活塞将高压舱体分割成两个舱室，其中一个舱室内设置有高压氮气囊，另一个舱室分别通过液压管路与高压液压泵、溢流阀和液压电磁阀连接。
进一步的，所述冷却装置包括外循环冷却器，外循环冷却器的一端通过低温冷却管路与液压油箱的一端连接，外循环冷却器的另一端通过高温冷却管路与液压油箱的两另一端连接，低温冷却管路上设置有循环泵。
进一步的，输出装置为液压油缸，液压油缸的上缸室和下缸室分别通过液压管路与液压电磁阀连接。
本实用新型的有益效果为：本申请设置在提升巨型机器人的后背，由于高压蓄能装置作用，执行速度较一般液压系统提高200％；从而提升巨型机器人的动作系统的爆发力，满足精彩的格斗表演需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种高压蓄能液压系统装置的结构示意图。
图中：1、高功率电机；2、高压液压泵；3、高压蓄能装置；31、高压舱体； 32、隔断活塞；33、舱室；34、高压氮气囊；4、液压油箱；5、溢流阀；6、液压电磁阀；7、外循环冷却器；8、低温冷却管路；9、高温冷却也管路；10、循环泵；11、液压油缸；111、上缸室；112、下缸室。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型所述的一种高压蓄能液压系统装置，包括：
动力装置，所述动力装置包括高功率电机1，所述高功率电机1的动力输出端与高压液压泵2动力传输连接，高压液压泵2的出油端与高压蓄能装置3连接，高压液压泵2的进油端与液压油箱4连接，高压蓄能装置3的出油端通过液压管路分别与溢流阀5和液压电磁阀6连接，溢流阀5和液压电磁阀6分别通过液压管路与液压油箱4连接。
冷却装置，所述冷却装置的两端通过管路与液压油箱4的两端连接。
输出装置，所述输出装置通过液压管路与液压电磁阀6连接。
进一步的，所述高压蓄能装置3包括高压舱体31以及能够移动的设置在其内的隔断活塞32，隔断活塞32将高压舱体31分割成两个舱室33，其中一个舱室33内设置有高压氮气囊34，另一个舱室33分别通过液压管路与高压液压泵 2、溢流阀5和液压电磁阀6连接。
进一步的，所述冷却装置包括外循环冷却器7，外循环冷却器7的一端通过低温冷却管路8与液压油箱4的一端连接，外循环冷却器7的另一端通过高温冷却也管路9与液压油箱4的另一端连接，低温冷却管路8上设置有循环泵10。液压油箱4内的液压油通过外循环冷却器7中的冷却液，冷却液被循环泵驱动 10，由高温冷却液管路9流入外循环冷却器7进行冷却，再由低温冷却液管路8 流入液压油箱4，对液压油箱4进行冷却降温处理，保证液压系统的高效运行。
进一步的，输出装置为液压油缸11，液压油缸11的上缸室111和下缸室112 分别通过液压管路与液压电磁阀6连接。
具体工作时，高功率电机1驱动高压液压泵2工作，使液压油箱4内的液压油经由高压液压泵2流入高压蓄能装置3中，进行加压蓄能。若压力过大超出溢流阀5阈值，则溢流阀5打开，部分液压油经溢流阀5流回液压油箱4。液压油箱中的液压油4由外循环冷却器7冷却。当液压电磁阀6正方向打开时，液压油经过液压管路流入液压缸体11下缸室112内，液压缸体11缸杆被推出。当液压电磁阀6反方向打开时，液压油经过液压管路流入液压缸体11上缸室111 内，液压缸体11缸杆被拉回。在作用过程中由于高压蓄能装置3作用，执行速度较一般液压系统提高200％。
当液压油被压入高压舱体31内的高压蓄能舱(另一个舱室33)后，液压油将推动隔断活塞32，压缩高压氮气囊34，完成蓄能。当液压电磁阀6打开时，高压蓄能舱内的液压油被高压氮气囊34推动的隔断活塞32快速推出高压蓄能舱，完成高速的液压执行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
