刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置
技术领域
本实用新型涉及液压技术控制液压马达串并联切换领域，具体是刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置。
背景技术
同排量刚性共轴马达可以通过对马达串联或并联供油的方式，实现对高低速调；马达串联实现高速，马达并联实现低速。刚性共轴同排量液压马达在直接串联时由于进油侧马达漏损会导致前马达输入流量大于回油侧马达，回油侧马达被共同轴拖动后会出现吸空，降低系统效率、出现异响、长时间使用时会损坏后马达。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置，旧工作模式为进油侧马达驱动回油侧马达被动；新的工作模式进油侧马达浮动被动旋转、回油侧马达驱动，进油侧马达被动旋转时双油口都通高压，确保进油侧马达不吸空，解决了马达吸空导致的各种问题问题。刚性共轴马达组通过进油回油方向交换实现转动方向互换。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置，包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、开关逻辑阀、第一液压马达和第二液压马达；所述第一液控单向阀、第二液控单向阀共同与开关逻辑阀信号油口，开关电磁阀工作油口连通组成系统信号控制油路，开关逻辑阀内置梭阀取系统内高压信号，开关电磁阀通断决定信号是否作用于液控单向阀和开关逻辑阀，通过对开关逻辑阀通断，液控单向阀双通或单通来控制油路走向，实现串、并联。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过对第一液控单向阀、第二液控单向阀的接通状态，双通或单通来控制油路走向，实现串、并联。而且能够保证进油侧马达被动旋转时双油口都通高压，确保进油侧马达不吸空，进油侧马达浮动被动旋转、回油侧马达驱动，解决了马达吸空导致的各种问题问题。刚性共轴马达组通过进油回油方向交换实现转动方向互换。
附图说明
附图1是本实用新型A侧高压B侧低压时，第一液压马达和第二液压马达串联时油路图。
附图2是本实用新型A侧低压B侧高压时，第一液压马达和第二液压马达串联时油路图。
附图3是本实用新型A侧高压B侧低压时，第一液压马达和第二液压马达并联时油路图。
附图4是本实用新型A侧低压B侧高压时，第一液压马达和第二液压马达并联时油路图。
附图中所示标号：
1、第一液控单向阀；2、第二液控单向阀；3、开关逻辑阀；4、第一液压马达；5、第二液压马达；6、开关电磁阀。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置，其特征在于：包括第一液控单向阀1、第二液控单向阀2、开关逻辑阀3、第一液压马达4和第二液压马达5、开关电磁阀6；
所述第一液控单向阀1、第二液控单向阀2共同与开关逻辑阀3信号油口，开关电磁阀6工作油口连通组成系统信号控制油路；
开关逻辑阀6内置梭阀取系统内高压信号，开关电磁阀6通断决定信号是否作用于第一液控单向阀1、第二液控单向阀2和开关逻辑阀6，通过对开关逻辑阀 6通断，第一液控单向阀1、第二液控单向阀2之间双通或单通来控制油路走向，实现串联、并联。
下面结合说明书附图图1、图2、图3、图4进行原理解释。
对于说明书附图图1：
第一液压马达4和第二液压马达5的串联。
A侧高压进油、B侧低压出油。
A进油同时向第二液压马达5和第一液控单向阀1供油，第一液控单向阀1 处于单向开启状态，油从上到下向第一液压马达4和开关逻辑阀3供油。开关逻辑阀3的内置梭阀向信号油路供信号油，此时开关电磁阀6工作油口通T，信号油无法建立压力，故第一液控单向阀1处于单向通，开关逻辑阀3处于双向通状态。第二液压马达5右侧油从上向下供油。通过开关逻辑阀3，第一液控单向阀1由上往下的合并供油实现左右油口流力一致，从而实现高压流动，第一液压马达4两侧有压差主动转动，通过刚性轴拖动第二液压马达5转动实现高速转动。
对于说明书附图图2：
第一液压马达4和第二液压马达5的串联。
B侧高压进油、A侧低压出油。与A侧高压进油、B侧低压出油原理相同。
对于说明书附图图3：
第一液压马达4和第二液压马达5的并联。
A侧高压进油、B侧低压出油。A进油向第二液压马达5及第一液控单向阀 1供油；第一液控单向阀1向开关逻辑阀2及第一液压马达4供油；开关逻辑阀3向信号油路供油，开关电磁阀6关闭通T油路，信号油路充油，第一液控单向阀1和第二液控单向阀2处于双向开启状态，开关逻辑阀3处于双向截断，第二液压马达5通过第二液控单向阀2回油，双马达都主动转动，此时刚性输出轴低速转动。
对于说明书附图图4：
第一液压马达4和第二液压马达5的并联。
B侧高压进油、A侧低压出油。与A侧高压进油、B侧低压出油原理相同。
综上所述：
通过对第一液控单向阀1、第二液控单向阀2的接通状态，双通或单通来控制油路走向，实现串、并联。而且通过对第一液控单向阀1、第二液控单向阀2 的正反向接通状态能够保证进油侧马达被动旋转时双油口都通高压，确保进油马达不吸空，进油侧马达浮动被动旋转、回油侧马达驱动，解决了马达吸空导致的各种问题问题。刚性共轴马达组通过进油回油交换实现转动方向互换。
