海带晾晒系统
技术领域
本发明涉及海带晾晒技术领域，尤其是涉及一种可节省用工成本，有效避免相邻的海带粘在一起，提高晾晒效率的海带晾晒系统。
背景技术
渔民将海带从海里打捞上来之后，需要将海带挂在绳索上晾晒，海带在海带绳上的间隔较小，在晾晒的过程中，相邻的海带叶片容易粘在一起，不能迅速干燥的海带容易腐烂，通常需要人工每隔一定时间将粘在一起的海带分开，海边风大，日照强，分离海带的操作劳动强度较大，因此，很难找到雇工，用工成本高，降低了经济效益。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的海带晾晒需要人工分离粘在一起的海带叶片，经济效益差的不足，提供了一种可节省用工成本，有效避免相邻的海带粘在一起，提高晾晒效率的海带晾晒系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种海带晾晒系统，包括平台，设于平台上的第一环形晾晒绳，位于第一环形晾晒绳外侧的第二环形晾晒绳，位于第一环形晾晒绳与第二环形晾晒绳之间的环形轨道，第一支撑柱组和第二支撑柱组；第一晾晒绳和第二晾晒绳分别与第一支撑柱组和第二支撑柱组上端连接，环形轨道上设有底座，底座上设有用于带动底座沿环形导轨移动的行走机构，底座上设有海带分离机构；海带分离机构包括设于底座上的转动电机，设于转动电机的转轴上的立柱，设于立柱上端的箱体，设于箱体中的第一气囊，与第一气囊一侧连接的推板，与推板连接的伸出箱体之外的3条伸缩杆，设于每条伸缩杆中的条形空腔，设于每条条形空腔中的活塞板，设于相邻伸缩杆的相对侧面左端的第二气囊；第二气囊与对应的条形空腔联通，第一气囊和推板上设有与所述条形空腔联通的若干个通孔，第二气囊的伸展方向与伸缩杆垂直，第一气囊分别与充气泵和真空泵连接，行走机构、转动电机、充气泵和真空泵均与控制器电连接，第一环形晾晒绳与第二环形晾晒绳上均设有若干个间隔排列的挂钩，还包括挡风机构，挡风机构包括设于底座上的折叠式挡风罩，与折叠式挡风罩上端连接的升降气缸，折叠式挡风罩的横截面呈矩形环状，折叠式挡风罩包括若干块依次连接的环形片，升降气缸位于立柱上部，升降气缸与控制器电连接。
当第一环形晾晒绳上的海带叶片分离完之后，转动电机带动立柱及箱体旋转，对第二环形晾晒绳上的海带叶片进行分离。
本发明的行走机构用于带动底座沿环形轨道移动，第一环形晾晒绳和第二环形晾晒绳上的各个挂钩用于与海带绳上的绳套配合连接，从而将海带绳挂在第一环形晾晒绳及第二环形晾晒绳上，夹在海带绳上的海带也被悬挂起来了，当充气泵给第一气囊充气的时候，第一气囊膨胀，将推板向箱体的边缘推，伸缩杆逐渐伸出箱体之外，使每个伸缩杆均插到相邻海带的根部之间，第一气囊中的气体逐渐通过各个通孔进入活塞板、条形空腔和箱体所围成的空间中，使活塞板右侧的气压升高，活塞板逐渐向左移动，活塞板左侧的条形空腔中的气压逐渐升高，使各个第二气囊逐渐伸展开来，使海带进入两个伸缩杆和两个第二气囊所围成的空间中，控制器控制真空泵开始工作，第一气囊收缩，活塞板向右移动，两个伸缩杆和两个第二气囊带动海带向右移动，活塞板继续向右移动，两个伸缩杆右部进入箱体中，两个第二气囊收缩，由于两条海带被拉动，两条海带与其它海带之间的粘结被拉开，便于海带的加速干燥。
当海带进入两个伸缩杆和两个第二气囊所围成的空间中时，控制器控制升降气缸带动阻挡机构上升，使两个伸缩杆和两个第二气囊松开海带时，海带从下至上进入阻挡机构中，然后，当第二气囊收缩，海带离开两个伸缩杆和两个第二气囊所围成的空间时，海带仍然在阻挡机构中，控制器控制升降气缸带动阻挡机构下降，海带离开阻挡机构，从而延长了海带与其它海带分离的时间，二者不容易再次粘结在一起。
作为优选，立柱上端设有气缸，气缸的伸缩杆与支架连接；支架包括两个V形连接杆和圆筒；立柱上设有两个竖向滑槽，两个V形连接杆分别与两个竖向滑槽滑动连接；所述圆筒一端与L形杆一端连接，还包括辅助筒，L形杆另一端上设有用于带动辅助筒的连接轴旋转的辅助电机，辅助筒与辅助筒的连接轴固定连接，圆筒与圆筒的连接轴固定连接，圆筒位于2个V形连接杆之间，辅助电机与控制器电连接。
辅助电机用于带动辅助筒旋转，使圆筒和辅助筒接触被拉动的2个海带叶片的两个表面，气缸用于带动支架、圆筒和辅助筒向下移动，从而将海带叶片的两个表面附着的液体向下推送，液体减少之后，相邻的海带不容易粘结在一起。
作为优选，圆筒的外周面上设有若干条与圆筒的连接轴平行的弹性凸条，1个V形连接杆与圆筒的连接轴一端转动连接，另1个V形连接杆与L形杆固定连接，L形杆上设有用于带动圆筒转动的圆筒电机，圆筒电机与控制器电连接，圆筒电机用于带动圆筒旋转，从而使需要清洗弹性凸条离开与辅助筒对应的位置，干净的弹性凸条转动至与辅助筒相对应的位置。
各个弹性凸条用于与辅助筒配合将海带的两个表面的液体向下推送，使液体离开海带的两个表面。
作为优选，立柱下部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩杆与上端开口的清洗盒连接，清洗盒中设有清洗液，清洗液上方的清洗盒中设有丝杆，丝杆一端与设于清洗盒外侧的清洗电机的转轴连接，清洗盒中设有刮板，刮板通过两个滑块分别与清洗盒的前侧壁和后侧壁滑动连接，刮板与丝杆螺纹配合连接，刮板上端设有弧形凹槽，清洗盒底部设有加热丝，加热丝和清洗电机均与控制器电连接。
每隔一段时间，可以利用清洗盒中的刮板对弹性凸条进行清洁，圆筒下降到立柱下部时，辅助气缸带动清洗盒上升，使需要清洗的弹性凸条与刮板接触，加热丝加热清洗液之后，清洗液挥发到弹性凸条上，然后清洗电机带动丝杆正反转，刮板对弹性凸条反复挤压，从而将弹性凸条上的污垢清洗下来，当清洗液脏了之后，工作人员可以更换新的清洗液。
作为优选，第一气囊呈长方形，第一气囊中设有若干条分隔片，各条分隔片上均设有若干个通气孔。
分隔片的设置可以降低第一气囊充放气的速度，从而使伸缩杆及第二气囊的伸缩动作更加柔和。
作为优选，所述辅助筒中设有卷收电机，卷布轴，放布轴和条形布；辅助筒上设有条形出布口和条形进布口，放布轴两端与辅助筒转动连接，辅助筒上设有限制放布轴的转速的阻尼圈，阻尼圈包括圆环和设于圆环内侧壁上的若干个橡胶凸起，各个橡胶凸起与放布轴外周面接触，卷布轴一端与卷收电机的转轴连接，卷布轴另一端与辅助筒转动连接，卷轴电机与控制器电连接，条形布一端卷在放布轴上，条形布另一端依次穿过条形出布口、条形出布口和条形进布口之间的辅助筒外周面和条形进布口后，缠绕在卷布轴上。
卷收电机工作时，使条形布逐渐从放布轴上绕下来，使位于条形出布口和条形进布口之间的辅助筒外周面上的条形布的部位逐渐改变，使干净的条形布与海带表面接触，脏的条形布逐渐卷到卷布轴， 从而保证对海带表面液体的清洁的效果。
作为优选，行走机构包括设于底座中的凸字形空腔，设于凸字形空腔中的行走轮、步进电机和2个限位轮；环形轨道的横截面呈H形，行走轮与步进电机的转轴连接，行走轮与环形轨道上部的凹槽滚动连接，2个限位轮分别与环形轨道的两个外侧面滚动连接，步进电机与控制器电连接。
2个限位轮用于夹紧环形轨道的两个外侧面，步进电机用于带动行走轮在环形轨道上部的凹槽滚动，带动底座向前移动；步进电机按照一定的节拍工作及停顿，在停顿的时间内，完成对海带的分离操作。
作为优选，每个条形空腔中还设有与对应的活塞板中部滑动连接的导向杆，活塞板和条形空腔的与箱体接触的一端之间设有弹簧。
弹簧的设置，减缓了第二气囊收缩的速度，从而使第二气囊更好的对海带叶片进行拉动。
作为优选，还包括分别设于底座两侧的平衡结构，每个平衡结构均包括与底座侧面连接的水平延伸板，设于水平延伸板下表面的滚轮架和与滚轮架连接的滚轮；两个滚轮均与平台滚动连接。
两个平衡结构的设置，增加了底座的稳定性，立柱及箱体稳定性好，可靠性高。
因此，本发明具有如下有益效果：有效避免相邻的海带粘在一起，提高了晾晒效率，保证了晾晒质量，提高了经济效益，稳定性好，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的箱体、第一气囊、推板、伸缩杆、条形空腔、活塞板和第二气囊的一种局部剖视图；
图3是本发明的圆筒和辅助筒的一种局部剖视图；
图4是本发明的清洗盒的一种俯视图；
图5是本发明的清洗盒的一种剖视图；
图6是本发明的阻尼圈的一种结构示意图；
图7是本发明的平台的一种俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图7所示的实施例是一种海带晾晒系统，包括平台1，设于平台上的第一环形晾晒绳2，位于第一环形晾晒绳外侧的第二环形晾晒绳3，位于第一环形晾晒绳与第二环形晾晒绳之间的环形轨道4，第一支撑柱组5和第二支撑柱组6；第一晾晒绳和第二晾晒绳分别与第一支撑柱组和第二支撑柱组上端连接，环形轨道上设有底座7，底座上设有用于带动底座沿环形导轨移动的行走机构8，底座上设有海带分离机构71；海带分离机构包括设于底座上的转动电机711，设于转动电机的转轴上的立柱712，设于立柱上端的箱体7121，设于箱体中的第一气囊7122，与第一气囊一侧连接的推板7123，与推板连接的伸出箱体之外的3条伸缩杆7124，设于每条伸缩杆中的条形空腔7125，设于每条条形空腔中的活塞板7126，设于相邻伸缩杆的相对侧面左端的第二气囊7127；第二气囊与对应的条形空腔联通，第一气囊和推板上设有与所述条形空腔联通的若干个通孔7128，第二气囊的伸展方向与伸缩杆垂直，第一气囊分别与充气泵和真空泵连接，行走机构、转动电机、充气泵和真空泵均与控制器电连接，第一环形晾晒绳与第二环形晾晒绳上均设有多个间隔排列的挂钩，还包括阻挡机构，阻挡机构包括设于底座上的折叠式挡风罩101，与折叠式挡风罩上端连接的升降气缸102，折叠式挡风罩的横截面呈矩形环状，折叠式挡风罩包括多块依次连接的环形片，升降气缸位于立柱上部，升降气缸与控制器电连接。
如图1、图3所示，立柱上端设有气缸7021，气缸的伸缩杆与支架连接；支架包括两个V形连接杆7023和圆筒7024，立柱上设有两个竖向滑槽，两个V形连接杆分别与两个竖向滑槽滑动连接；所述圆筒一端与L形杆7025一端连接，还包括辅助筒7026，L形杆另一端上设有用于带动辅助筒的连接轴旋转的辅助电机7027，辅助筒与辅助筒的连接轴固定连接，圆筒与圆筒的连接轴固定连接，圆筒位于2个V形连接杆之间，辅助电机与控制器电连接。
圆筒的外周面上设有多条与圆筒的连接轴平行的弹性凸条70241，1个V形连接杆与圆筒的连接轴一端转动连接，另1个V形连接杆与L形杆固定连接，L形杆上设有用于带动圆筒转动的圆筒电机70242，圆筒电机与控制器电连接。
如图1、图4、图5所示，立柱下部设有辅助气缸7101，辅助气缸的伸缩杆与上端开口的清洗盒7102连接，清洗盒中设有清洗液7103，清洗液上方的清洗盒中设有丝杆7104，丝杆一端与设于清洗盒外侧的清洗电机7105的转轴连接，清洗盒中设有刮板7106，刮板通过两个滑块分别与清洗盒的前侧壁和后侧壁滑动连接，刮板与丝杆螺纹配合连接，刮板上端设有弧形凹槽，清洗盒底部设有加热丝7107，加热丝和清洗电机均与控制器电连接。
如图2所示，第一气囊呈长方形，第一气囊中设有5条分隔片71221，各条分隔片上均设有4个通气孔71222。
如图3、图6所示，辅助筒中设有卷收电机70261，卷布轴70262，放布轴70263和条形布70264；辅助筒上设有条形出布口和条形进布口，放布轴两端与辅助筒转动连接，辅助筒上设有限制放布轴的转速的阻尼圈70265，阻尼圈包括圆环70266和设于圆环内侧壁上的多个橡胶凸起70267，各个橡胶凸起与放布轴外周面接触，卷布轴一端与卷收电机的转轴连接，卷布轴另一端与辅助筒转动连接，卷轴电机与控制器电连接，条形布一端卷在放布轴上，条形布另一端依次穿过条形出布口、条形出布口和条形进布口之间的辅助筒外周面和条形进布口后，缠绕在卷布轴上。
如图1所示，行走机构包括设于底座中的凸字形空腔81，设于凸字形空腔中的行走轮82、步进电机83和2个限位轮84；环形轨道的横截面呈H形，行走轮与步进电机的转轴连接，行走轮与环形轨道上部的凹槽41滚动连接，2个限位轮分别与环形轨道的两个外侧面滚动连接，步进电机与控制器电连接。
每个条形空腔中还设有与对应的活塞板中部滑动连接的导向杆71251，活塞板和条形空腔的与箱体接触的一端之间设有弹簧71252。
还包括分别设于底座两侧的平衡结构201，每个平衡结构均包括与底座侧面连接的水平延伸板2011，设于水平延伸板下表面的滚轮架2012和与滚轮架连接的滚轮2013；两个滚轮均与平台滚动连接。
本发明的使用方法如下：
2个限位轮夹紧环形轨道的两个外侧面，步进电机按照一定的节拍工作及停顿，步进电机带动行走轮在环形轨道的上部的凹槽滚动，带动底座向前移动，在步进电机在停顿的时间内，完成海带的分离操作：
充气泵给第一气囊充气，第一气囊膨胀，将推板向箱体的边缘推，伸缩杆逐渐伸出箱体之外，使每个伸缩杆均插到相邻海带的根部之间，第一气囊中的气体逐渐通过各个通孔进入活塞板、条形空腔和箱体所围成的空间中，使活塞板右侧的气压升高，活塞板逐渐向左移动，活塞板左侧的条形空腔中的气压逐渐升高，使各个第二气囊逐渐伸展开来，使海带进入两个伸缩杆和两个第二气缸所围成的空间中，控制器控制真空泵开始工作，第一气囊收缩，活塞板向右移动，两个伸缩杆和两个第二气囊带动海带向右移动，活塞板继续向右移动，两个伸缩杆右部进入箱体中，两个第二气囊收缩，两条海带被向外拉动，两条海带与环形晾晒绳上的其它海带分离；
辅助电机带动辅助筒旋转，使圆筒和辅助筒夹住被拉动的2个海带叶片的两个表面，升降气缸带动阻挡机构上升至圆筒上方，阻挡机构给海带阻挡风，使海带保持稳定，不容易移动位置；
气缸带动支架、圆筒和辅助筒向下移动，将海带叶片的两个表面附着的液体向下推送；当海带叶片两个表面擦拭完成之后，控制器控制升降电机带动阻挡机构下降到底座处。
其中，卷收电机工作，使条形布不断从放布轴上绕下来，使位于条形出布口和条形进布口之间的辅助筒外周面上的条形布的部位逐渐改变，使干净的条形布与海带表面接触，脏的条形布逐渐卷到卷布轴， 从而保证对海带表面液体的清洁的效果；
圆筒电机带动圆筒旋转，使清洁的弹性凸条对准海带表面，脏的弹性凸条转动至圆筒下部，便于用清洗盒对弹性凸条进行清洗。
每隔一段时间，利用清洗盒中的刮板对弹性凸条进行清洁，圆筒下降到立柱下部时，辅助气缸带动清洗盒上升，使需要清洗的弹性凸条与刮板接触，加热丝加热清洗液之后，清洗液挥发到弹性凸条上，然后清洗电机带动丝杆正反转，刮板对弹性凸条反复挤压，从而将弹性凸条上的污垢清洗下来，当清洗液脏了之后，工作人员可以更换新的清洗液。清洗液为含5%火碱的水溶液。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
