一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统
技术领域
本发明属于液压控制系统技术领域，涉及一种液压行走系统，或者同类需要两个液压马达驱动的回路，尤其涉及一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统。
背景技术
在工程机械或其他机械的底盘行走系统中，往往设计成由液压驱动的传动方式。根据路况的需要，受不同负载的液压马达需要高流量低扭矩、低流量高扭矩可切换的液压回路，因此充分高效地使用液压回路，有助于节能降耗，促进环保。目前设计的大多数是并联回路、串并联回路大多数是可串并联切换，但不能单独控制每个液压马达或执行机构换向的液压回路，有的设计转向时一边不动，另一边动，会极大损害设备，不能高效利用液压系统，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，该液压行走系统可自由切换两液压马达的串联或并联运转，并且可实现高低速自由调节、转向自由调节的目的，提高液压行走系统的灵活性和设备的寿命，有效的解决了现有技术存在的问题。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，包括油箱、油泵、左液压马达和右液压马达，还包括第一控制阀、左液压马达旋向控制阀和右液压马达旋向控制阀，所述第一控制阀为二位四通方向阀，左液压马达旋向控制阀和右液压马达旋向控制阀均为三位四通方向阀；所述左液压马达旋向控制阀的AⅠ接入口和BⅠ接入口分别通过管路与左液压马达的对应接口连接，右液压马达旋向控制阀的AⅡ接入口和BⅡ接入口分别通过管路与右液压马达的对应接口连接；所述左液压马达旋向控制阀的PⅠ油口、PⅡ油口以及右液压马达旋向控制阀的PⅢ油口、PⅣ油口分别与第一控制阀连接，且左液压马达旋向控制阀的PⅠ油口还通过管路及油泵与油箱的出油口连接，右液压马达旋向控制阀的PⅣ油口还通过管路与油箱的回油口连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述左液压马达旋向控制阀的PⅠ油口、PⅡ油口分别通过管路与第一控制阀的Pa油口、Pb油口连接，右液压马达旋向控制阀的PⅢ油口、PⅣ油口分别通过管路与第一控制阀的Pc油口、Pd油口连接；当第一控制阀处于Pa油口封闭、Pd油口封闭且Pb油口与Pc油口连通的工作位时，左液压马达和右液压马达串联；当第一控制阀处于Pa油口与Pc油口连通且Pb油口与Pd油口连通的工作位时，左液压马达和右液压马达并联。
本实用新型一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，巧妙的将第一控制阀3、左液压马达旋向控制阀4、右液压马达旋向控制阀7与两个液压马达连接，先通过第一控制阀3选择左液压马达5和右液压马达6之间的串并联关系，再通过对应的三位四通方向阀（即：左液压马达旋向控制阀4和右液压马达旋向控制阀7）独立控制左液压马达5和右液压马达6的旋向，达到两个液压马达的高低速自由调节、转向自由调节的目的，可以实现双或多马达液压回路串联或并联运转，适应不同的工况要求，高效利用液压回路，达到节能减排，利于环保，具有结构简单、制造成本低等优点，实用性强，具有很高的推广应用价值。
下面结合附图和实施例对本实用新型一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统的结构示意图；
图2是第一控制阀另一实施方式的结构示意图；
图3是第一控制阀又一实施方式的结构示意图；
附图标号说明：1-油箱，2-油泵，3-第一控制阀，31-Pa油口，32-Pb油口，33-Pc油口，34-Pd油口，4-左液压马达旋向控制阀，41-AⅠ接入口，42-BⅠ接入口，43-PⅠ油口，44-PⅡ油口，5-左液压马达，6-右液压马达，7-右液压马达旋向控制阀，71-AⅡ接入口，72-BⅡ接入口，73-PⅢ油口，74-PⅣ油口。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型一种具有串并联可切换多执行器的液压行走系统，包括油箱1、油泵2、左液压马达5、右液压马达6、第一控制阀3、左液压马达旋向控制阀4和右液压马达旋向控制阀7，所述第一控制阀3为二位四通方向阀，左液压马达旋向控制阀4和右液压马达旋向控制阀7均为三位四通方向阀。行走时，油泵2输出液压油至液压马达，液压马达将液压能转换为机械能，输出转速和扭矩，之后通过减速机减速后，带动履带行走。
所述左液压马达旋向控制阀4的AⅠ接入口41和BⅠ接入口42分别通过管路与左液压马达5的对应接口连接，右液压马达旋向控制阀7的AⅡ接入口71和BⅡ接入口72分别通过管路与右液压马达6的对应接口连接；所述左液压马达旋向控制阀4的PⅠ油口43、PⅡ油口44分别通过管路与第一控制阀3的Pa油口31、Pb油口32连接，右液压马达旋向控制阀7的PⅢ油口73、PⅣ油口74分别通过管路与第一控制阀3的Pc油口33、Pd油口34连接；所述左液压马达旋向控制阀4的PⅠ油口43还通过管路及油泵2与油箱1的出油口连接，右液压马达旋向控制阀7的PⅣ油口74还通过管路与油箱1的回油口连接。
当第一控制阀3处于Pa油口31封闭、Pd油口34封闭且Pb油口32与Pc油口33连通的工作位时，左液压马达5和右液压马达6串联；当第一控制阀3处于Pa油口31与Pc油口33连通且Pb油口32与Pd油口34连通的工作位时，左液压马达5和右液压马达6并联，使用时可以通过第一控制阀3控制左液压马达5和右液压马达6之间的串、并联状态。
当左液压马达旋向控制阀4处于左位时，AⅠ接入口41和PⅠ油口43连通，且BⅠ接入口42和PⅡ油口44连通，左液压马达5顺时针旋转；当左液压马达旋向控制阀4处于右位时，AⅠ接入口41和PⅡ油口44连通，且BⅠ接入口42和PⅠ油口43连通，左液压马达5逆时针旋转；当右液压马达旋向控制阀7处于左位时，AⅡ接入口71和PⅢ油口73连通，且BⅡ接入口72和PⅣ油口74连通，右液压马达6顺时针旋转；当右液压马达旋向控制阀7处于右位时，AⅡ接入口71和PⅣ油口74连通，且BⅡ接入口72和PⅢ油口73连通，右液压马达6逆时针旋转。
本实用新型巧妙的将第一控制阀3、左液压马达旋向控制阀4、右液压马达旋向控制阀7与两个液压马达连接，先通过第一控制阀3选择左液压马达5和右液压马达6之间的串并联关系，再通过对应的三位四通方向阀（即：左液压马达旋向控制阀4和右液压马达旋向控制阀7）独立控制左液压马达5和右液压马达6的旋向，达到两个液压马达的高低速自由调节、转向自由调节的目的，可以实现双或多马达液压回路串联或并联运转，适应不同的工况要求，高效利用液压回路，达到节能减排，利于环保，具有结构简单、制造成本低等优点，实用性强，具有很高的推广应用价值。
以上实施例仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的结构并不限于上述实施例列举的形式，如：本实用新型中第一控制阀3还可采用图2或图3所示的形式连接，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
