大车360度旋转机构
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，确切地说是大车360度旋转机构。
背景技术
机械抓手为自动化机械装置，在工业制造得到了广泛应用。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有3个运动轨迹，分别是伸缩、旋转和升降。控制机械手臂运动为控制室，控制室设置在大车的顶部，大车载着控制室可多角度旋转，方便施工作业，在现有设备中，，大车的回转机构多使用减少机控制齿轮的转速，液压减速机极易损坏，维修成本高，影响机械的使用效果，现有技术齿轮的转速为固定的12个级别，不能无级变速。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中，大车的回转机构多使用减少机控制齿轮的转速，液压减速机极易损坏，维修成本高，影响机械的使用效果，现有技术齿轮的转速为固定的12个级别，不能无级变速。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
大车360度旋转机构，包括旋转机构本体；所述的旋转机构本体设有马达，马达一侧连接传动齿轮组，马达的另一侧设有控制结构，所述的控制结构为进出油口，进出油口上设有控制阀，所述的进出油口的数量为两个，分别是第一进出油口和第二进出油口，所述的控制阀为针阀，第一进出油口处设有第一针阀，第二进出油口处设有第二针阀。通过设置两个针阀，去掉了原设备中的减速机，节约了成本，减少了设备的故障率，通过旋转针阀，控制进入马达的流量的大小，从而控制齿轮旋转的速度，可实现无级变速，同时运转稳定，提高效率。
作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：
所述的第一进出油口和第二进出油口处连接油管，油管的另一端连接油箱，油箱和油管的连接处设有泵体和溢流阀。
所述的旋转机构本体设置在大车控制平台上，控制平台上设有大车控制按键和控制杆。
所述的齿轮组连接大车底部旋转杆，实现大车的控制平台和回转座360度定点旋转。
所述的通过第一针阀的旋转和第二针阀的旋转，加大或减少进出油口的油量，实现控制大车的控制平台和回转座旋转速度，实现无级变速。
本实用新型大车360度旋转机构，通过设置两个针阀，去掉了原设备中的减速机，节约了成本，减少了设备的故障率，通过旋转针阀，控制进入马达的流量的大小，从而控制齿轮旋转的速度，可实现无级变速，同时运转稳定，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型的油路的结构示意图。
附图标记说明：1－旋转机构本体；2－马达；3－齿轮组；4－第一进出油口；5－第二进出油口；6－第一针阀；7－第二针阀；8－油管；9－油箱；10－泵体；11－溢流阀。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1可知，本实用新型大车360度旋转机构，旋转机构本体1设有马达2，马达2一侧连接传动齿轮组3，马达2的另一侧设有控制结构，所述的控制结构为进出油口，进出油口上设有控制阀，所述的进出油口的数量为两个，分别是第一进出油口4和第二进出油口5，所述的控制阀为针阀，第一进出油口4处设有第一针阀6，第二进出油口5处设有第二针阀7，第一进出油口4和第二进出油口5处连接油管8，油管8的另一端连接油箱9，油箱9和油管8的连接处设有泵体10和溢流阀11，旋转机构本体1设置在大车控制平台上，控制平台上设有大车控制按键和控制杆，齿轮组3连接大车底部旋转杆，实现大车的控制平台和回转座360度定点旋转，通过第一针阀6的旋转和第二针阀7的旋转，加大或减少进出油口的油量，实现控制大车的控制平台和回转座旋转速度，实现无级变速。
由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。
