一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统
技术领域
本实用新型涉及桩机液压控制系统，尤其是一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统。
背景技术
挖机是工程机械里产量最多的一种工程机械，因为生产批量大的原因，挖机多路阀质量稳定，性价比高。桩工机械的生产批量则相对小些，桩工机械的结构和功能各种各样，相应的液压系统也各不相同，为了提升桩工机械液压系统的稳定性，也有部分桩工机械的液压系统采用了性价比高的挖机多路阀。挖机阀组是整体加工，阀组功能均为适应挖机的工况而设计。
桩工机械各机构一般为独立控制，较少使用复合动作，挖机多路阀在桩工机械上应用会受到一定的限制，或者不能满足桩工机械的工况需求，因此，现有的挖机多路阀有时候不能直接用于桩工机构，必须进行改进，使其适合桩工机械的工况。现有的桩机部分配备有钻孔功能，用于在遇到硬质岩体时对岩体进行钻削，在不同地质情况下，对动力头转速要求不一样，而钻孔动力头马达的供油量直接决定动力头的转速，因此也需要一款性能比较稳定的用在桩机钻孔动力头上的液压系统，以满足不同的动力头转速要求。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，以解决背景技术中提出的问题。
一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，包括动力头马达、挖机多路阀、调控梭阀、反馈控制阀、动力头调控先导压力源、主泵一、主泵二、排量控制阀一与排量控制阀二，所述挖机多路阀包括9联功能阀组，其中第1～5联功能阀组由主泵一连接供油，第6～9联功能阀组由主泵二连接供油，所述挖机多路阀包括有反馈油路PS1与反馈油路PS2，所述反馈油路PS1连接在第1～5联功能阀组与排量控制阀一之间，排量控制阀一用于根据反馈油路PS1中的油压大小调整主泵一的排量，所述反馈油路PS2连接在第6～9联功能阀组与排量控制阀二之间，排量控制阀二用于根据反馈油路PS2中的油压大小调整主泵二的排量，所述第5联功能阀组与第9联功能阀组为挖机多路阀的合流联，第5联功能阀组与第9联功能阀组的工作油口合并设置；所述动力头马达用于连接并驱动桩机钻杆，动力头马达的两个工作油口分别与所述第5联功能阀组与第9联功能阀组合并后的两个工作油口连接；
所述第6～8联功能阀组中，有一联或若干联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上，所述第6～8联功能阀组中用在桩机除动力头马达之外的其他机构上的各功能阀组的主控制阀各对应设置有一个梭阀，各功能阀组的主控制阀的左右先导油口分别连接到其对应的梭阀的两个进油口，当所述第6～8联功能阀组中只有一联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上时，该一联功能阀组所对应的单个梭阀即为所述调控梭阀，当所述第6～8联功能阀组中有至少两联用在桩机除动力头马达之外的其他机构上时，所述动力头速度可调节的桩机液压控制系统还包括第6～8联功能阀组中所使用的各联功能阀组的左右先导油口共同连接的梭阀组，所述梭阀组为多级分布的数量逐级递减的呈树状连接结构的梭阀组，第一级梭阀由第6～8联功能阀组中所使用的各联功能阀组的左右先导油口所连接的梭阀构成，最末一级梭阀的单个梭阀即为所述调控梭阀；
所述反馈控制阀设置在反馈油路PS2上，所述调控梭阀的出油口与反馈控制阀的先导油口连接，所述动力头调控先导压力源与反馈控制阀的工作油口连接，所述反馈控制阀用于使排量控制阀二在接收由第6～9联功能阀组反馈的压力与接收动力头调控先导压力源的压力作为反馈压力之间切换，所述动力头调控先导压力源的压力大小设置为使得主泵二的排量减小至最小或某一所需的最小排量，即使得原本与主泵一合流后用于动力头马达的主泵二的排量减小，以满足动力头马达的低转速需求；
所述调控梭阀用于在操作第6～8联功能阀组中任意一联阀组时，对反馈控制阀提供先导压力而中断排量控制阀二与动力头调控先导压力源的连接，并使排量控制阀二恢复至与第6～9联功能阀组反馈的压力连接的状态，使主泵二恢复正常排量，使第6～8联功能阀组中任意一联阀组对应的机构获得所需的流量。
所述反馈控制阀包括反馈控制阀一与反馈控制阀二：
所述反馈控制阀一设置有工作油口E、工作油口F与工作油口G，工作油口E连接所述动力头调控先导压力源，工作油口F与反馈油路PS2连接；反馈控制阀一位于左位时，工作油口E截止，工作油口F与工作油口G连通，反馈控制阀一位于右位时，工作油口F截止，工作油口E与工作油口G连通；反馈控制阀一的左位先导油口与所述调控梭阀的出油口连接，反馈控制阀一在调控梭阀无压力油时位于右位；
所述反馈控制阀二设置有油口H、油口I与油口J，油口H与反馈油路PS2连接，油口I与反馈油路PS2连接，油口J与反馈控制阀一的工作油口G连接；反馈控制阀二位于左位时，油口H截止，油口I与油口J连通，反馈控制阀二位于右位时，油口J截止，油口H与油口I连通；反馈控制阀二在无外部控制动作时位于右位；
优选的，所述反馈控制阀二采用电磁阀，反馈控制阀二由右位切换至左位通过操作电磁开关实现。
优选的，所述排量控制阀一与排量控制阀二均为负流量排量控制阀。
所述第5联功能阀组与第9联功能阀组为挖机多路阀用于斗杆油缸的阀组。
本实用新型至少具有以下有益效果：
本实用新型基于现有的市面上的挖机多路阀的第5联为斗杆阀组，且挖机多路阀内部还有第9联阀作为第5联阀的合流联，因此能提供大排量，可满足动力头高转速需求，本实用新型选用挖机多路阀的斗杆油缸阀组作为动力头马达的驱动油路。但是由于钻头在不同的地质条件下，转速要求不一样，部分地质条件是需要低转速的，有个时候动力头马达只需要单泵供油，但是，挖机多路阀第5联与第9联的合流是在多路阀内部实现的，不能通过阀的先导控制实现系统的单泵供油。即现有挖机多路阀的斗杆油缸阀组若直接用于控制桩机动力头马达，无法满足动力头马达的调速需求，因此，本实用新型基于现有的挖机多路阀作了改进，再用于驱动控制动力头马达；
本实用新型在基于现有的挖机多路阀上进行改进，增加了连接在挖机多路阀原有接口上的反馈控制阀及一套梭阀，就能满足动力头马达的调速需求，且不会对主泵二所关联的其他阀组(即第6～8联功能阀组)的工作造成影响，增设的元件连接在挖机多路阀的外部，无需改变挖机多路阀的内部结构，即无需对内部管路复杂的挖机阀组进行拆解改装，使性价比高的挖机阀组可顺利正常的用在桩机动力头阀组上，有效的降低了桩工机械的制造成本，最主要的是对保证产品质量的稳定性有很大帮助。且能满足动力头的调速需求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统结构原理图(其中挖机多路阀为现有技术，图中关于挖机多路阀的部分管路未示出)；
图2是本实用新型图1中的第5联和第9联功能阀组的放大图；
图3是本实用新型图1中的第6～8联功能阀组的放大图；
图4是本实用新型图1中的主泵一与主泵二及其相关管路的放大图。
图中：1-动力头马达，2-挖机多路阀，201-节流阀一，202-节流阀二，21-功能阀组一，22-功能阀组二，23-功能阀组三，24-功能阀组四，25-功能阀组五，26-功能阀组六，260-换向阀六，27-功能阀组七，270-换向阀七，28-功能阀组八，280-换向阀八，29-功能阀组九，30-调控梭阀、31-第一级梭阀，32-第二级梭阀，4-反馈控制阀，41-反馈控制阀一，42-反馈控制阀二，5-动力头调控先导压力源，6-主泵一，60-排量控制阀一，61-排量反馈器一，7-主泵二，70-排量控制阀二，71-排量反馈器二，8-先导泵。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1～图4的一种动力头速度可调节的桩机液压控制系统，包括动力头马达1、挖机多路阀2、调控梭阀30、反馈控制阀4、动力头调控先导压力源5、主泵一6、主泵二7、排量控制阀一60与排量控制阀二70，所述挖机多路阀包括9联功能阀组，其中第1～5联功能阀组由主泵一连接供油，第6～9联功能阀组由主泵二连接供油，图1所示的挖机多路阀中，第1～5联功能阀组分别为：功能阀组一21、功能阀组二22、功能阀组三23、功能阀组四24与功能阀组五25；第6～9联功能阀组分别为：功能阀组六26、功能阀组七27、功能阀组八28与功能阀组九29。
挖机多路阀包括有反馈油路PS1与反馈油路PS2，反馈油路PS1连接在第1～5联功能阀组与排量控制阀一的排量反馈器一61之间，所述反馈油路PS2连接在第6～9联功能阀组与排量控制阀二的排量反馈器二71之间，排量控制阀一用于根据反馈油路PS1中的油压大小调整主泵一的排量，排量控制阀二用于根据反馈油路PS2中的油压大小调整主泵二的排量。
本实施例中，排量控制阀一与排量控制阀二均为负流量排量控制阀，挖机多路阀还包括分别与反馈油路PS1及反馈油路PS2连接的节流阀一201及节流阀二202。对于主泵二所关联的第6～9联阀组，其负流量排量控制原理为：当第6～9联阀组中有任意一联或多联工作，则的节流阀二之前(即图1中的节流阀二左端)的流量减小，相应的节流阀二后的反馈油路PS2中的压力越小，反馈油路PS2将节流阀二之后(即图1中的节流阀二右端)的压力反馈给排量反馈器二，排量反馈器二分别使主泵二的排量增大，反之使主泵二的排量减小。对于主泵一所关联的第1～5联功能阀组，其负流量排量控制原理与主泵二所关联的第6～9联功能阀组相同。
本实施例中，第5联功能阀组与第9联功能阀组为挖机多路阀用于斗杆油缸的合流联，第5联功能阀组与第9联功能阀组的工作油口合并设置，且两者的先导油口也并联连接；动力头马达用于连接并驱动桩机钻杆，动力头马达的工作油口C与工作油口D分别与第5联功能阀组与第9联功能阀组合并后的工作油口A与工作油口B连接；
本实施例的第6～8联功能阀组均用在桩机除动力头马达之外的其他机构上，第6、7、8联功能阀组的主控制阀分别为换向阀六260、换向阀七270与换向阀八280，换向阀六260、换向阀七270与换向阀八280各对应设置有一个第一级梭阀31，换向阀六260、换向阀七270与换向阀八280的左右先导油口分别连接到其对应的第一级梭阀的两个进油口，三个第一级梭阀的出油口并联连接到两个第二级梭阀32的进油口，两个第二级梭阀的出油口连接到第三级梭阀(即所述调控梭阀30)的进油口，
本实施例中，反馈控制阀设置在反馈油路PS2上，本实施例中，反馈控制阀包括反馈控制阀一41与反馈控制阀二42：
参见图1，本实施例中，反馈控制阀一设置有工作油口E、工作油口F与工作油口G，工作油口E连接所述动力头调控先导压力源5，工作油口F与反馈油路PS2连接；反馈控制阀一位于左位时，工作油口E截止，工作油口F与工作油口G连通，反馈控制阀一位于右位时，工作油口F截止，工作油口E与工作油口G连通；反馈控制阀一的左位先导油口与所述调控梭阀的出油口连接，反馈控制阀一在调控梭阀无压力油时位于右位；
参见图1，本实施例中，反馈控制阀二设置有油口H、油口I与油口J，油口H与反馈油路PS2连接，油口I与反馈油路PS2连接，油口J与反馈控制阀一的工作油口G连接；反馈控制阀二位于左位时，油口H截止，油口I与油口J连通，反馈控制阀二位于右位时，油口J截止，油口H与油口I连通；反馈控制阀二在无外部控制动作时位于右位；
动力头调控先导压力源的压力大小设置为使得主泵二的排量减小至最小或某一所需的最小排量，具体的比如可以设置成与主泵二的最小排量对应，此时主泵二的排量可以看成接近等于零，动力头马达相当于只有主泵一这一个泵在供油。当然，动力头调控先导压力源的压力大小也可以设置成与某一需要的主泵二的排量对应。动力头调控先导压力源可通过另外的油泵和油路提供，也可以系统的先导泵8为动力源结合一定油路来提供动力头调控先导压力源。
本实施例中，反馈控制阀二采用电磁阀，反馈控制阀二由右位切换至左位通过操作电磁开关实现。
本实用新型的工作原理和操作过程大致如下：
当动力头马达需要低转速，而第6～8联功能阀组均无动作时，动力头马达由主泵一和主泵二两个泵供油，流量过大，因此，需要调小主泵二的排量，启动反馈控制阀二的电磁开关，反馈控制阀二切换至左位，此时排量控制阀二70接收来自动力头调控先导压力源的压力信号，此时主泵二的排量最小或处于低于最大排量的某一数值。
当主泵二排量最小或处于低于最大排量的某一数值的时候，第6～8联功能阀组中有任意一联或多联需要动作时，操作相应的换向阀六260、换向阀七270或换向阀八280的先导手柄，即可使调控梭阀输出压力油，使反馈控制阀一转换至左位，此时排量控制阀二与动力头调控先导压力源之间的连接被中断，排量控制阀二70回复至接收来自节流阀二202后端的压力信号的状态，主泵二会根据节流阀二202后端的压力及时增大排量，使第6～8联中需要动作的功能阀组获得所需的流量，该动作的功能阀组与第9联功能阀组一起分担主泵二的流量，动力头马达转速中等。
当动力头马达需要高转速时，关闭反馈控制阀二的电磁开关，反馈控制阀二回复至右位，此时排量控制阀二70回复至接收来自节流阀二202后端的压力信号的状态，此时将6～8联功能阀组全部关闭，则主泵二只对动力头马达供油，以满足动力头马达的高转速需求。
说明：本实施例中的挖机多路阀采用的是日本KYB公司的挖机多路阀。由于挖机多路阀是目前市面上较常用的已知产品，内部管路结构与功能接口都趋近标准化，因此本实用新型图1中并未示出挖机多路阀的各阀组的完整的内部管路连接结构，只示出与本实用新型的改进点相关的部分管路。另外，本实用新型为了描述方便而对所述挖机多路阀的9联功能阀组进行了编号1～9，将其中主泵一关联的功能阀组定义为第1～5联，主泵二关联的功能阀组定义为第6～9联，本实用新型对挖机多路阀各联阀组的编号方式并不构成对本实用新型保护范围限定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
