双配重油缸液控系统及工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种双配重油缸液控系统及工程机械。
背景技术
随着超大型起重机的开发，配重的重量越来越大，国家标准对道路行驶的汽车的自重有一定的限制，现有技术中，超大型起重机主要采用组合式可拆卸配重，并通过配重油缸实现配重的安装和固定。配重油缸的液压控制系统直接影响配重拆卸和安装的效率及配重油缸的可靠性。
履带起重机后配重提升过程中，配重与两个配重油缸杠杆连接，操作手通过操控遥控盒推动高低压切换阀阀芯的开启，经过分流阀组后进入两对称配重油缸，实现后配重的上升与下降，但该系统不利于自动化，例如：由于机械加工误差导致后配重油缸不对中的时候，造成一个配重油缸速度快于或慢于另一个配重油缸，使得后配重失衡、抖动和配重油缸的磕碰，需要单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电；当分流阀组左右油缸电磁阀得电和失电有时间差的时候，容易造成后配重油缸失衡和油缸的磕碰，需要单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电；当两油缸平衡阀开启有时间差的时候，造成后配重油缸上升速度偏快或是偏慢，需要通过遥控盒单独控制分流阀组的单个电磁阀的得电和失电以调节油缸速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双配重油缸液控系统，该双配重油缸液控系统能够检测配重的倾斜角度从而控制配重油缸的启动和停止，实现配重油缸稳定同步水平上升避免配重的失衡和抖动。
本发明的另一目的在于提供一种工程机械，该工程机械的双配重油缸液控系统能够检测配重的倾斜角度从而控制配重油缸的启停，实现配重油缸稳定同步水平上升避免配重的失衡和抖动。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明第一方面提供一种双配重油缸液控系统，用于升降配重的第一配重油缸和第二配重油缸；
分集流阀，所述分集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，所述第一分流口与所述第一配重油缸的无杆腔连通，所述第二分流口与所述第二配重油缸的无杆腔连通，所述第一配重油缸的有杆腔及所述第二配重油缸的有杆腔均与所述回流口连通；
第一电磁阀，用于控制所述第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断；
第二电磁阀，用于控制所述第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断；
角度检测元件，用于在所述配重上升过程中实时检测所述配重的倾斜角度；
所述第一电磁阀和所述第二电磁阀还用于根据所述倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得所述配重的倾斜角度保持在预设范围之内。
如上所述双配重油缸液控系统，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀集成设置于所述分集流阀内。
如上所述双配重油缸液控系统，所述液控系统还包括控制器，所述角度检测元件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述角度检测元件检测到的所述倾斜角度信息控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的打开或者关闭，当所述倾斜角度＞+3度时，所述控制器控制所述第二电磁阀关闭，当－3度≤所述倾斜角度≤+3度时，所述控制器控制所述第二电磁阀打开；当所述倾斜角度＜－3度时，所述控制器控制所述第一电磁阀关闭，当－3度≤所述倾斜角度≤+3度时，所述控制器控制所述第一电磁阀打开。
如上所述双配重油缸液控系统，所述液控系统还包括压力油路和回油油路，所述压力油路与所述分集流阀的集流口连通，所述回油油路与所述分集流阀的回流口连通。
如上所述双配重油缸液控系统，所述压力油路上包括第三电磁阀，所述回油油路包括第四电磁阀，所述第三电磁阀用于控制所述压力油路的通断，所述第四电磁阀用于控制所述回油油路的通断。
如上所述双配重油缸液控系统，所述配重安装按钮与所述第三电磁阀、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀电连接，所述配重拆卸按钮与所述第四电磁阀电连接。
如上所述双配重油缸液控系统，所述第一配重油缸的液压油路上设置有第一油缸平衡阀，所述第二配重油缸的液压油路上设置有第二油缸平衡阀。
如上所述双配重油缸液控系统，所述液控系统还包括设置于所述压力油路上的进油箱、液压泵以及设置于所述回油油路中的回油箱，所述液压泵与所述进油箱连通，所述压力油路上设置有溢流阀和压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压力油路上的油压，所述溢流阀与所述回油箱连通。
本发明的第二方面提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述双配重油缸液控系统。
如上所述工程机械，所述工程机械为起重机，第一配重油缸和第二配重油缸设置于所述起重机的主平台上。
本发明的双配重油缸液控系统的分流集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口、回流口和用于升降配重的第一配重油缸和第二配重油缸，第一分流口与第一配重油缸的无杆腔连通，第二分流口与第二配重油缸的无杆腔连通，两个配重油缸的有杠腔均与回油口连通，第一电磁阀控制第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断，第二电磁阀控制第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断，角度检测元件用于检测配重的倾斜角度，第一电磁阀和第二电磁阀根据倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得配重的倾斜角度在预设范围之内，该双配重油缸液控系统通过角度检测元件实时检测配重的倾斜角度，实现第一电磁阀和第二电磁阀的开关，使得第一配重油缸和第二配重油缸驱动配重稳定同步水平上升，避免了配重抖动和冲击等危险问题，实现了两个配重油缸同步运动，不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。
本发明的工程机械包括上述双配重油缸液控系统，该双配重油缸液控系统通过角度检测元件实时检测配重的倾斜角度，实现第一电磁阀和第二电磁阀的开关，使得第一配重油缸和第二配重油缸驱动配重稳定同步水平上升，避免了配重抖动和冲击等危险问题，实现了两个配重油缸同步运动，不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的双配重油缸液控系统工作原理图；
图2为本发明实施例提供的双配重油缸液控系统配重倾斜角的示意图。
附图标记说明：
1－分集流阀；
2－第一电磁阀；
3－第二电磁阀；
4－第一配重油缸；
5－第二配重油缸；
6－第三电磁阀；
7－第四电磁阀；
8－溢流阀；
9－压力传感器；
11－集流口；
12－第一分流口；
13－第二分流口；
14－回流口；
41－第一油缸平衡阀；
51－第二油缸平衡阀。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面结合具体实施例对本发明提供的双配重油缸液控系统及工程机械进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的双配重油缸液控系统工作原理图，图2为本发明实施例提供的双配重油缸液控系统配重倾斜角的示意图。请参阅图1、图2所示，本实施例的双配重油缸液控系统包括分集流阀1、第一电磁阀2、第二电磁阀3、角度检测元件(图中未示出)以及用于升降配重的第一配重油缸4和第二配重油缸5，所述分集流阀1包括集流口11、第一分流口12、第二分流口13和回流口14，所述第一分流口12与第一配重油缸4的无杆腔连通，所述第二分流口13与第二配重油缸5的无杆腔连通，所述回流口14与两个配重油缸的有杠腔连通，所述第一电磁阀2用于控制所述第一分流口12与第一配重油缸4无杆腔之间的油路，所述第二电磁阀3用于控制所述第二分流口13与第二配重油缸5无杆腔之间的油路，所述角度检测元件分别与所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3电连接，所述角度检测元件用于在配重上升过程中实时检测配重的倾斜角度α，所述第一电磁阀2和所述第二电磁阀3在所述倾斜角度达到预设值时打开或者关闭以使得配重的倾斜角度α在预设范围之内。
本实施例采用分集流阀1同步控制液控系统中的第一配重油缸4和第二配重油缸5，保证第一配重油缸4和第二配重油缸5进油和回油均能同步，本实施例对所述分集流阀1的具体形式不做特别限制。
本实施例的第一电磁阀2用于控制第一分流口12与第一配重油缸4有杆腔之间的油路，第二电磁阀3用于控制第二分流口13与第二配重油缸5有杆腔之间的油路，本实施例对所述第一电磁阀2和第二电磁阀3的具体形式不做特别限制。
本实施例的角度检测元件用于在配重提升过程中检测配重的倾斜角α，角度检测元件在配重安装过程中设置于配重上，本实施例的角度检测元件为角度传感器。
本实施例的双配重油缸液控系统的工作原理如下：当配重上升时，第一电磁阀2和第二电磁阀3得电打开，第一配重油缸4和第二配重油缸5开始顶升配重，同时角度检测元件实时检测配重的倾斜角度α。当倾斜角度α大于第一预设值时，第二电磁阀3失电关闭，偏慢侧的第一配重油缸4单动上升，待角度检测元件检测的倾斜角度α在预设范围以内时，第一电磁阀2和第二电磁阀3均得电打开，第一配重油缸4和第二配重油缸5同时提升；当倾斜角度α小于第二预设值时，第一电磁阀2失电关闭，偏慢侧的第二配重油缸5此时单动上升，待倾斜角度α在预设范围以内时，第一电磁阀2和第二电磁阀3同时得电打开，第一配重油缸4和第二配重油缸5同时提升。其中，第一预设值和第二预设值根据实际情况提前预设。
本实施例的双配重油缸液控系统的分流集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，第一分流口与第一配重油缸的无杆腔连通，第二分流口与第二配重油缸的无杆腔连通，两个配重油缸的有杠腔均与回油口连通，第一电磁阀控制第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断，第二电磁阀控制第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断，角度检测元件用于在配重上升过程中实时检测配重的倾斜角度，第一电磁阀和第二电磁阀根据倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得配重的倾斜角度在预设范围之内，该双配重油缸液控系统通过角度检测元件实时检测配重的倾斜角度，实现第一电磁阀和第二电磁阀的开关，使得第一配重油缸和第二配重油缸驱动配重稳定同步水平上升，避免了配重抖动和冲击等危险问题，实现了两个配重油缸同步运动，不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。
进一步地，本实施例中第一电磁阀2和所述第二电磁阀3集成设置于所述分集流阀内，占用空间小，使液压油路结构紧凑、检修、维护方便。
具体地，本实施例的液控系统还包括控制器，角度检测元件、第一电磁阀2和第二电磁阀3均与控制器电连接，控制器用于根据角度检测元件检测到的倾斜角度信息控制第一电磁阀2和第二电磁阀3的打开或者关闭，在第一配重油缸4和第二配重油缸5驱动配重上升时，当倾斜角度α＞+3度时，控制器控制第二电磁阀3关闭，当－3度≤倾斜角度α≤+3度时，控制器控制所述第二电磁阀3打开；当倾斜角度α＜－3度时，控制器控制所述第一电磁阀2关闭，当－3度≤倾斜角度α≤+3度时，控制器控制第一电磁阀2打开。本实施例的配重在上升过程中，配重的倾斜角度保持在－3度和+3度之间，避免了配重上升过程中抖动、摇摆、与油缸撞击等危险问题。
进一步地，所述液控系统还包括压力油路和回油油路，所述压力油路与所述分集流阀1的集流口11连通，所述回油油路与所述分集流阀1的回流口14连通。压力油路用于为第一配重油缸和第二配重油缸提供液压油。
进一步地，本实施例的压力油路包括第三电磁阀6，回油油路包括第四电磁阀7，所述第三电磁阀6用于控制压力油路的通断，第四电磁阀7用于控制回油油路的通断，液控系统还包括配重安装按钮和配重拆卸按钮，所述配重安装按钮与第三电磁阀6、第一电磁阀2和第二电磁阀3电连接连接，配重拆卸按钮与第四电磁阀7电连接。操作人员通过操控配重安装按钮和配重拆卸按钮可以实现配重的一键上升和下降，实现配重自动安装与拆卸。其中第三电磁阀6为常闭性电磁阀，第四电磁阀7为常开型电磁阀。
进一步地，所述第一配重油缸4的油路上设置有第一油缸平衡阀41，所述第二配重油缸5的油路上设置有第二油缸平衡阀51。通过设置油缸平衡阀，使得油缸运动速度不受荷载变化的影响，使得油缸运动平稳，防止配重下落造成事故。
本实施例的所述液控系统还包括设置于所述压力油路上的进油箱、液压泵以及设置于所述回油油路中的回油箱，液压泵与所述进油箱连通，压力油路上设置有溢流阀8和压力传感器9，溢流阀8与所述回油箱连通。压力传感器9用于检测压力油路上液压油的压力。当压力油路上的油压超过极限值时，通过溢流阀8泄流，进行过载保护。
本实施例的双配重油缸液控系统通过角度检测元件检测配重的倾斜角度，第一电磁阀2和所述第二电磁阀3根据倾斜角度的大小进行打开或关闭，使得配重的倾斜角度保持在预设范围之内，从而使得第一配重油缸4和第二配重油缸5驱动配重稳定同步水平上升，避免了现有技术中需要手动调节单个配重油缸速度的问题，配重的倾斜角度保持在预设范围之内，避免了配重失衡、抖动和配重与油缸的磕碰。
实施例二：
本实施例提供一种工程机械，本实施例的工程机械包括如实施例一所述的双配重油缸液控系统。
例如，本实施例的双配重油缸液控系统包括：
用于升降配重的第一配重油缸和第二配重油缸；
分集流阀，所述分集流阀包括集流口、第一分流口、第二分流口和回流口，所述第一分流口与所述第一配重油缸的无杆腔连通，所述第二分流口与所述第二配重油缸的无杆腔连通，所述第一配重油缸的有杆腔及所述第二配重油缸的有杆腔均与所述回流口连通；
第一电磁阀，用于控制所述第一分流口与第一配重油缸无杆腔之间的油路通断；
第二电磁阀，用于控制所述第二分流口与第二配重油缸无杆腔之间的油路通断；
角度检测元件，用于在配重上升过程中实时检测配重的倾斜角度；
所述第一电磁阀和所述第二电磁阀还用于根据所述倾斜角度的大小进行打开或关闭以使得所述配重的倾斜角度保持在预设范围之内。
具体地，本实施例的工程机械为起重机，所述第一配重油缸和所述第二配重油缸设置于所述起重机的主平台上。
本实施例的工程机械包括上述双配重油缸液控系统，该双配重油缸液控系统通过角度检测元件实时检测配重的倾斜角度，实现第一电磁阀和第二电磁阀的开关，使得第一配重油缸和第二配重油缸驱动配重稳定同步水平上升，避免了配重抖动和冲击等危险问题，实现了两个配重油缸同步运动，不需要手动单独调节单个配重油缸速度的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
