拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体地，涉及一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置。
背景技术
汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等；总装线用于动力总成和左右半轴、前梁合装。
在总装车间的合装和分离工位中，车身下拉装置是比较关键的装置，关系到整个合装的成败，合装生产线上，车身和车架包括动力系统会被组装在一起，汽车总装车间合装和分离工位的车型比较多，每个车需要向下拉的力也不一样，在合装的过程中，特别时穿螺栓的动作，需要采用不同大小的作用力不停的调整车身的上下位置，汽车厂总装车间合装与分离工位一般采用手动下拉装置向下拉车身，操作时往往下拉困难，降低了生产效率。
专利文献CN110053974A公开了一种车辆玻璃的拾取装置及安装设备，安装设备包括拾取装置，包括座体、拾取部件和柔性牵引结构，拾取部件可活动地设于座体，用于拾取待安装的玻璃，柔性牵引结构包括柔性牵引件，柔性牵引件一端连接座体，另一端连接拾取部件，以用于为拾取部件提供向上的牵引力，抵消了车窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能够向下脱离座体、且在横向上具有移动自由度，本发明提供的拾取装置在车辆玻璃的装配过程中，将车辆玻璃移动到待安装的位置后，可通过手动操作，将拾取部件下拉到位，但该设计不适用于汽车的盒装和分离作业，结构设计不合理。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置。
根据本发明提供的一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，包括下拉装置本体、脚踏开关、链条、鱼雷以及托盘；
所述下拉装置本体、脚踏开关分别安装在操作平台上；
所述鱼雷安装在托盘上，所述下拉装置本体中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条与鱼雷连接；
当踩压脚踏开关时，脚踏开关开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件，气缸组件通过接收到不同的电压信号控制所述气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动。
优选地，还包括升降机以及链床；
所述链床安装在升降机上，所述托盘安装在链床上。
优选地，所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关中设置有气源处理单元以及换向元件；
所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接。
优选地，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；
所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。
优选地，所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；
所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接。
优选地，所述换向元件包括两位五通脚踏阀；
所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口；
当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；
当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通。
优选地，所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；
所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；
所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接。
优选地，所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口；
所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；
所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气阀1号口连接，所述排气阀21号口与气缸的推出口连接；
所述节流阀包括节流阀1号口以及节流阀2号口，所述气孔阀2号口与节流阀1号口连接，所述节流阀2号口与气缸的缩回口连接。
优选地，所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接。
优选地，还包括调压阀，所述调压阀设置在气源处理单元和换向元件之间。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过采用两位五通脚踏阀、两位五通气孔阀实现了气缸伸出时不同力的伸出强度，满足了车身上下位置调整的需求，气缸顶杆动作稳定，解决了现有技术的不足，满足了装配的需求，提高了装配质量和工作效率。
2、本发明通过平衡阀连接外部的模拟量的脚踏阀，模拟量的脚踏阀被踩的深浅输出不同的电压信号，这个电压信号输入到平衡阀的控制端，平衡阀的控制端根据接收到的电压信号对应输出不同的压力，从而实现气缸不同推力的输出控制。
3、本发明通过采用调压阀能够设置需要的压力，压力设置好后经过调压阀的压缩空气即为调压阀上预先设定的压力，能够满足不同的压力需求，实用性强。
4、本发明通过采用过滤减压阀既过滤了压缩空气中的杂质，降低了后续部件堵塞的几率，又能够通过调整稳定输入的压缩空气的压力，起到稳压的作用。
5、本发明中两位五通脚踏阀、两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀上分别都设置有排气阀，不仅能够配合实现气缸顶杆的伸出与缩回动作，同时也能够平衡各部件内的压力，结构简单，实用性强
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为气源处理单元、换向元件以及执行单元的连接结构示意图。
图中示出：
下拉装置本体1 升降机4 链床6
脚踏开关2 鱼雷5 托盘7
链条3
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明提供了一种拉力大小可调的汽车合装和分离工位的下拉装置，如图1所示，包括下拉装置本体1、脚踏开关2、链条3、鱼雷5以及托盘7，所述下拉装置本体1、脚踏开关2分别安装在操作平台上，脚踏开关2是人工操作部分，脚踏开关2中设置有开关分别是模拟量输出电压的脚踏板和气缸换向阀，所述鱼雷5安装在托盘7上，所述下拉装置本体1中设置有气缸组件，所述气缸组件通过链条3与鱼雷5连接，当踩压脚踏开关2时，脚踏开关2开合程度的不同产生不同大小的电压信号并输送至气缸组件，气缸组件通过接收到不同的电压信号控制所述气缸组件以不同的输出力做伸出或缩回运动。
具体地，如图1所示，在一个优选例中，还包括升降机4以及链床6，所述链床6安装在升降机4上，所述托盘7安装在链床6上。
具体地，如图2所示，所述气缸组件包括执行单元，所述脚踏开关2包括气源处理单元以及换向元件，所述气源处理单元的出气端分别与换向元件的进气端、执行单元的进气端连接，所述执行单元中设置有两位五通气孔阀；所述换向元件中的输出端与两位五通气孔阀的控制接口连接。
具体地，如图2所示，所述气源处理单元包括手动开关阀、过滤减压阀以及软启动阀；手动开关阀能够通过手动操作控制压缩空气的通断，过滤减压阀一方面能够过滤压缩空气中的杂质，另一方面能够对调整输入的压缩空气的压力，起到减压阀的作用，所述手动开关阀的出气端和过滤减压阀的进气口连接，所述过滤减压阀的出气端和软启动阀的进气端连接。
具体地，如图2所示，所述换向元件包括两位五通脚踏阀，所述两位五通脚踏阀包括脚踏1号口、脚踏2号口、脚踏3号口、脚踏4号口以及脚踏5号口，其中脚踏1号口、脚踏3号口、脚踏5号口分别为进口，脚踏2号口、脚踏4号口分别为出口。
进一步地，所述换向元件还包括模拟量的脚踏阀，在不踩压两位五通脚踏阀时，通过踩压模拟量的脚踏阀输出不同的电压信号给平衡阀的控制端。
具体地，如图2所示，当踩下两位五通脚踏阀时，脚踏5号口与脚踏4号口连通；当松开两位五通脚踏阀时，脚踏1号口与脚踏2号口连通，其中两位五通脚踏阀中设置有弹簧，当松开两位五通脚踏阀时在弹簧的回复力的作用下两位五通脚踏阀能够回位。
具体地，如图2所示，所述执行单元包括两位五通气孔阀、平衡阀、快速排气阀、节流阀以及气缸；所述两位五通气孔阀通过节流阀与气缸缩回口连接；所述两位五通气孔阀依次通过平衡阀、快速排气阀与气缸的推出口连接。
具体地，如图2所示，所述两位五通气孔阀包括气孔阀1号口、气孔阀2号口、气孔阀3号口、气孔阀4号口以及气孔阀5号口，其中气孔阀1号口、气孔阀3号口、气孔阀5号口分别为进口，气孔阀2号口、气孔阀4号口分别为出口。
进一步地，如图2所示，所述两位五通气孔阀还包括气孔阀14号口以及气孔阀12号口。
具体地，如图2所示，所述气孔阀4号口与平衡阀的进气口连接；所述快速排气阀包括排气阀1号口以及排气阀21号口，所述平衡阀的出气口与排气阀1号口连接，所述排气阀21号口与气缸的推出口连接，所述节流阀包括节流阀1号口以及节流阀2号口，所述气孔阀2号口与节流阀1号口连接，所述节流阀2号口与气缸的缩回口连接。
具体地，气缸工作时，压缩空气经过气源处理单元后，通过调压阀设置需要的气源压力，经调压的压缩空气进入脚踏1号口、脚踏5号口以及脚踏3号口。当两位五通脚踏阀不踩的情况下，两位五通脚踏阀在弹簧侧，脚踏1号口与脚踏2号口导通，此时，两位五通气孔阀的气孔阀12口有气压，使得两位五通气孔阀在右位，气孔阀1号口和气孔阀2号口导通，气孔阀5号口和气孔阀4号口导通，压缩空气经气孔阀5号口、气孔阀4号口进入到平衡阀的进气口，平衡阀连接外部的模拟量的脚踏阀，此时通过踩压模拟量的脚踏阀，根据模拟量的脚踏阀被踩的深浅输出0-10V的电压信号，这个电压信号输入到平衡阀的控制端，平衡阀的控制端根据接收到的电压信号对应输出0-6pa的压力，能够实现气缸不同推力的输出，经过平衡阀后，压缩空气进入快速排气阀的排气阀1号口，如果排气阀1号口进气，则排气阀1号口与排气阀21号口导通，压缩空气进入气缸伸出端，气缸伸出，气缸另一侧的空气经过节流阀进入两位五通气孔阀的气孔阀2号口，经气孔阀1号口排出到大气。
当两位五通脚踏阀被踩下时，两位五通脚踏阀中脚踏1号口与脚踏4号口导通，脚踏3号口与脚踏2号口导通，压缩空气经脚踏1号口、脚踏4号口流入两位五通气孔阀的气孔阀14号口，使得两位五通气孔阀的气孔阀1号口与气孔阀4号口导通，气孔阀3号口与气孔阀2号口导通，压缩空气经气孔阀3号口、气孔阀2号口进入节流阀1号口，经节流阀2号口进入气缸缩回端，气缸另一侧的空气进入排气阀21号口，从快速排气阀的排气阀2号口直接排出，此时气缸顶杆向缩回气缸的方向运动。
具体地，如图2所示，所述平衡阀与两位五通脚踏阀电连接，两位五通脚踏阀能够将不同的踩踏程度转化为电压信号输送给平衡阀，平衡阀接收到不同的电压信号后平衡阀的控制端能够根据获得的不同的电压信号输出不同压力的压缩空气。
具体地，还包括调压阀，所述调压阀设置在气源处理单元和换向元件之间，通过调压阀能够设置需要的压力，压力设置好后经过调压阀的压缩空气即为调压阀上预先设定的压力。
本发明的工作原理如下：
如图1、图2所示，本发明中的软件部分主要是气动控制部分，压缩空气经过气源处理单元的调压过滤后分别进入换向单元和两位五通气孔阀的进气口，如果工人不踩两位五通脚踏阀的情况下，两位五通脚踏阀的位于弹簧侧，此时两位五通气孔阀的12侧通，此时压缩空气进入平衡阀，平衡阀的控制信号是由脚踏开关2中的模拟量的脚踏阀的电压控制，工人根据需要踩下模拟量的脚踏板，模拟量的脚踏板输出对应的电压，这个电压信号控制平衡阀的压力输出，电压越大，输出的压力也越大，经平衡阀处理完后，压缩空气进入气缸的推出端，气缸顶杆推出，带动链条3向下拉，链条3带动鱼雷5，鱼雷5带动托盘7上的downholder向下运动，down holder的上端挂住车身，所以气缸动作时带动车身动作。当合装完成后，工人需要把鱼雷5从托盘的down holder上取下，工人需要踩下两位五通脚踏阀，两位五通脚踏阀14端通，此时两位五通气孔阀的14侧通，压缩空气经两位五通气孔阀的2口进入节流阀，在进入气缸的缩回端，气缸缩回，链条3放松，工人可以取下鱼雷5。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
