一种垛式支架转载装置的液压控制系统
技术领域
本实用新型属于垛式支架转载装置技术领域，具体涉及一种垛式支架转载装置的液压控制系统。
背景技术
垛式支架转载装置主要由行走部分履带、驱动马达、驱动梁组成，转载部分由支撑板、抬升主臂、抬升副臂、千斤顶、立柱、转体千斤顶与转体座等部件组成。从而解决了垛式支架在井下运输到使用时需解体运输，靠人工、手拉葫芦等机械操作使其从平板车上卸下再组装等重复操作并且存在很大的安全隐患，浪费了大量的人力、物力给煤矿在生产成本上造成巨大浪费。本公司研制的垛式支架履带式转载设备，垛式支架在运输时不需解体，一次性运输到工作面时，使用转载设备直接从运输车上转载下来。既节省了时间，人员劳动量，节能降耗，提高了劳动效率排除了安全隐患。针对本公司研制的垛式支架履带式转载设备的设计有相应的液压控制系统。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种垛式支架转载装置的液压控制系统的。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种垛式支架转载装置的液压控制系统，包括马达驱动部、抬升部、微动调整部、顶撑稳固部和履带张紧部；
所述马达驱动部包括液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ、驱动部换向阀Ⅰ、驱动部换向阀Ⅱ和驱动部换向阀Ⅲ，驱动部换向阀Ⅰ、驱动部换向阀Ⅱ和驱动部换向阀Ⅲ均为三位四通阀，驱动部换向阀Ⅰ的工作油口A、驱动部换向阀Ⅱ的工作油口A和驱动部换向阀Ⅲ的工作油口A均同时与液压马达Ⅰ的工作油口A和液压马达Ⅱ的工作油口A相连接，驱动部换向阀Ⅰ的工作油口B、驱动部换向阀Ⅱ的工作油口B和驱动部换向阀Ⅲ的工作油口B均同时与液压马达Ⅰ的工作油口B和液压马达Ⅱ的工作油口B相连接；驱动部换向阀Ⅰ的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅱ的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅲ的工作油口A处、液压马达Ⅰ的工作油口B处和液压马达Ⅱ的工作油口B处均设有截止阀，液压马达Ⅰ的工作油口A和液压马达Ⅱ的工作油口A间相连通的油液通路上设有截止阀；
所述抬升部包括主抬升油缸Ⅰ、主抬升油缸Ⅱ、抬升部换向阀Ⅰ、抬升部换向阀Ⅱ和抬升部换向阀Ⅲ，抬升部换向阀Ⅰ、抬升部换向阀Ⅱ和抬升部换向阀Ⅲ均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅰ的工作油口A、抬升部换向阀Ⅱ的工作油口A和抬升部换向阀Ⅲ的工作油口A均同时与主抬升油缸Ⅰ的有杆腔和主抬升油缸Ⅱ的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅰ的工作油口B、抬升部换向阀Ⅱ的工作油口B和抬升部换向阀Ⅲ的工作油口B均同时与主抬升油缸Ⅰ的无杆腔和主抬升油缸Ⅱ的无杆腔连通；主抬升油缸Ⅰ有杆腔和主抬升油缸Ⅱ有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，主抬升油缸Ⅰ无杆腔和主抬升油缸Ⅱ无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；
所述抬升部还包括副抬升油缸Ⅰ、副抬升油缸Ⅱ、抬升部换向阀Ⅳ、抬升部换向阀Ⅴ和抬升部换向阀Ⅵ，抬升部换向阀Ⅳ、抬升部换向阀Ⅴ和抬升部换向阀Ⅵ均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅳ的工作油口A、抬升部换向阀Ⅴ的工作油口A和抬升部换向阀Ⅵ的工作油口A均同时与副抬升油缸Ⅰ的有杆腔和副抬升油缸Ⅱ的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅳ的工作油口B、抬升部换向阀Ⅴ的工作油口B和抬升部换向阀Ⅵ工作油口B均同时与副抬升油缸Ⅰ的无杆腔和副抬升油缸Ⅱ的无杆腔连通；副抬升油缸Ⅰ有杆腔和副抬升油缸Ⅱ有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，副抬升油缸Ⅰ无杆腔和副抬升油缸Ⅱ无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；
所述微动调整部包括缩紧油缸Ⅰ、缩紧油缸Ⅱ、缩紧油缸Ⅲ、缩紧油缸Ⅳ、调整部换向阀Ⅰ、调整部换向阀Ⅱ、调整部换向阀Ⅲ、调整部换向阀Ⅳ和调整部换向阀Ⅴ，调整部换向阀Ⅰ、调整部换向阀Ⅱ、调整部换向阀Ⅲ、调整部换向阀Ⅳ和调整部换向阀Ⅴ均为三位四通阀，调整部换向阀Ⅰ的工作油口A、调整部换向阀Ⅱ的工作油口A、调整部换向阀Ⅲ的工作油口A、调整部换向阀Ⅳ的工作油口A和调整部换向阀Ⅴ的工作油口A均同时与缩紧油缸Ⅰ的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ的有杆腔连通，调整部换向阀Ⅰ的工作油口B、调整部换向阀Ⅱ的工作油口B、调整部换向阀Ⅲ的工作油口B、调整部换向阀Ⅳ的工作油口B和调整部换向阀Ⅴ的工作油口B均同时与缩紧油缸Ⅰ的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ的无杆腔连通；缩紧油缸Ⅰ的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ的有杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的有杆腔连通油路上设有截止阀，缩紧油缸Ⅰ的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ的无杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的无杆腔连通油路上设有截止阀；
所述顶撑稳固部包括单体支架油缸Ⅰ、单体支架油缸Ⅱ、稳固部换向阀Ⅰ和稳固部换向阀Ⅱ，稳固部换向阀Ⅰ和稳固部换向阀Ⅱ均为三位四通阀，稳固部换向阀Ⅰ的工作油口A与单体支架油缸Ⅰ的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅰ的工作油口B与单体支架油缸Ⅰ的无杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ的工作油口A与单体支架油缸Ⅱ的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ的工作油口B与单体支架油缸Ⅱ的无杆腔相连通；
所述履带张紧部包括张紧油缸Ⅰ、张紧油缸Ⅱ、张紧部换向阀Ⅰ、张紧部换向阀Ⅱ和张紧部换向阀Ⅲ，张紧部换向阀Ⅰ、张紧部换向阀Ⅱ和张紧部换向阀Ⅲ均为三位四通阀，张紧部换向阀Ⅰ的工作油口A、张紧部换向阀Ⅱ的工作油口A和张紧部换向阀Ⅲ的工作油口A均同时与张紧油缸Ⅰ的有杆腔和张紧油缸Ⅱ的有杆腔相连通，张紧部换向阀Ⅰ的工作油口B、张紧部换向阀Ⅱ的工作油口B和张紧部换向阀Ⅲ的工作油口B均同时与张紧油缸Ⅰ的无杆腔和张紧油缸Ⅱ的无杆腔相连通；张紧油缸Ⅰ的无杆腔油路上和张紧油缸Ⅱ的无杆腔油路上均设有截止阀，张紧油缸Ⅰ有杆腔和张紧油缸Ⅱ有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，张紧油缸Ⅰ无杆腔和张紧油缸Ⅱ无杆腔相连通的油液通路上设有截止阀。
进一步地，所述马达驱动部、抬升部、微动调整部、顶撑稳固部和履带张紧部接入同一油液主路上。
进一步地，所述马达驱动部的油路上和所述抬升部的油路上分别设有压力表。
进一步地，两个所述张紧油缸Ⅰ并联为一体，两个所述张紧油缸Ⅱ并联为一体。
本实用新型的有益效果是：本申请各个部分均设计有单独的控制单元，能够高效稳定的执行各个部分的功能。
附图说明
图1为本实用新型液压原理图；
图中，1、马达驱动部，11、液压马达Ⅰ，12、液压马达Ⅱ，13、驱动部换向阀Ⅰ，14、驱动部换向阀Ⅱ，15、驱动部换向阀Ⅲ，2、抬升部，21、主抬升油缸Ⅰ，22、主抬升油缸Ⅱ，23、抬升部换向阀Ⅰ，24、抬升部换向阀Ⅱ，25、抬升部换向阀Ⅲ，26、副抬升油缸Ⅰ，27、副抬升油缸Ⅱ，28、抬升部换向阀Ⅳ，29、抬升部换向阀Ⅴ，20、抬升部换向阀Ⅵ，3、微动调整部，31、缩紧油缸Ⅰ，32、缩紧油缸Ⅱ，33、缩紧油缸Ⅲ，34、缩紧油缸Ⅳ，35、调整部换向阀Ⅰ，36、调整部换向阀Ⅱ，37、调整部换向阀Ⅲ，38、调整部换向阀Ⅳ，39、调整部换向阀Ⅴ，4、顶撑稳固部，41、单体支架油缸Ⅰ，42、单体支架油缸Ⅱ，43、稳固部换向阀Ⅰ，44、稳固部换向阀Ⅱ，5、履带张紧部，51、张紧油缸Ⅰ，52、张紧油缸Ⅱ，53、张紧部换向阀Ⅰ，54、张紧部换向阀Ⅱ，55、张紧部换向阀Ⅲ，6、压力表。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种垛式支架转载装置的液压控制系统，包括马达驱动部1、抬升部2、微动调整部3、顶撑稳固部4和履带张紧部5；所述马达驱动部1、抬升部2、微动调整部3、顶撑稳固部4和履带张紧部5接入同一油液主路上。
所述马达驱动部1包括液压马达Ⅰ11、液压马达Ⅱ12、驱动部换向阀Ⅰ13、驱动部换向阀Ⅱ14和驱动部换向阀Ⅲ15，驱动部换向阀Ⅰ13、驱动部换向阀Ⅱ14和驱动部换向阀Ⅲ15均为三位四通阀，驱动部换向阀Ⅰ13的工作油口A、驱动部换向阀Ⅱ14的工作油口A和驱动部换向阀Ⅲ15的工作油口A均同时与液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A相连接，驱动部换向阀Ⅰ13的工作油口B、驱动部换向阀Ⅱ14的工作油口B和驱动部换向阀Ⅲ15的工作油口B均同时与液压马达Ⅰ11的工作油口B和液压马达Ⅱ12的工作油口B相连接；驱动部换向阀Ⅰ13的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅱ14的工作油口A处、驱动部换向阀Ⅲ15的工作油口A处、液压马达Ⅰ11的工作油口B处和液压马达Ⅱ12的工作油口B处均设有截止阀，液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A间相连通的油液通路上设有截止阀。当驱动部换向阀Ⅰ13、驱动部换向阀Ⅱ14和驱动部换向阀Ⅲ15均处于右工位时，液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A进油，液压马达Ⅰ11的工作油口B和液压马达Ⅱ12的工作油口B出油，液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12正转，设备前进；当驱动部换向阀Ⅰ13、驱动部换向阀Ⅱ14和驱动部换向阀Ⅲ15均处于左工位时，液压马达Ⅰ11的工作油口B和液压马达Ⅱ12的工作油口B进油，液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A出油，液压马达Ⅰ11和液压马达Ⅱ12反转，设备后退。本申请中有多种驱动方式，驱动部换向阀Ⅰ13、驱动部换向阀Ⅱ14和驱动部换向阀Ⅲ15均可以单独供油使用，也可以使驱动部换向阀Ⅰ13和驱动部换向阀Ⅱ14一起控制，通过油路中截止阀的打开或关闭来实现多种驱动方式；如只使用驱动部换向阀Ⅲ15控制时，将驱动部换向阀Ⅰ13的工作油口A和工作油口B处的截止阀、驱动部换向阀Ⅱ14的工作油口A和工作油口B处的截止阀关闭，将驱动部换向阀Ⅲ15的工作油口A处的截止阀打开，且液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A间相连通的油液通路上的截止阀打开，液压马达Ⅰ11的工作油口B处的截止阀和液压马达Ⅱ12的工作油口B处的截止阀打开，改变驱动部换向阀Ⅲ15处于左工位或者右工位即可实现液压马达的正反转，驱动设备前进或后退；驱动部换向阀Ⅰ13和驱动部换向阀Ⅱ14的单独驱动方式的原理同驱动部换向阀Ⅲ15的单独控制。当驱动部换向阀Ⅰ13和驱动部换向阀Ⅱ14一起起控制作用时，将驱动部换向阀Ⅲ15的工作油口A处的截止阀关闭，驱动部换向阀Ⅰ13的工作油口A和工作油口B处的截止阀、驱动部换向阀Ⅱ14的工作油口A和工作油口B处的截止阀打开，且液压马达Ⅰ11的工作油口A和液压马达Ⅱ12的工作油口A间相连通的油液通路上的截止阀关闭，液压马达Ⅰ11的工作油口B处的截止阀和液压马达Ⅱ12的工作油口B处的截止阀打开；驱动部换向阀Ⅰ13用于驱动液压马达Ⅰ11，驱动部换向阀Ⅱ14用于驱动液压马达Ⅱ12，改变驱动部换向阀Ⅰ13和驱动部换向阀Ⅱ14处于左工位或者右工位即可实现液压马达的正反转，驱动设备前进或后退。
所述抬升部2包括主抬升油缸Ⅰ21、主抬升油缸Ⅱ22、抬升部换向阀Ⅰ23、抬升部换向阀Ⅱ24和抬升部换向阀Ⅲ25，抬升部换向阀Ⅰ23、抬升部换向阀Ⅱ24和抬升部换向阀Ⅲ25均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅰ23的工作油口A、抬升部换向阀Ⅱ24的工作油口A和抬升部换向阀Ⅲ25的工作油口A均同时与主抬升油缸Ⅰ21的有杆腔和主抬升油缸Ⅱ22的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅰ23的工作油口B、抬升部换向阀Ⅱ24的工作油口B和抬升部换向阀Ⅲ25的工作油口B均同时与主抬升油缸Ⅰ21的无杆腔和主抬升油缸Ⅱ22的无杆腔连通；主抬升油缸Ⅰ21有杆腔和主抬升油缸Ⅱ22有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，主抬升油缸Ⅰ21无杆腔和主抬升油缸Ⅱ22无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；抬升部换向阀Ⅲ25用于控制主抬升油缸Ⅱ22的动作，当主抬升油缸Ⅰ21有杆腔和主抬升油缸Ⅱ22有杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时以及主抬升油缸Ⅰ21无杆腔和主抬升油缸Ⅱ22无杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时，抬升部换向阀Ⅲ25还能控制主抬升油缸Ⅱ22的动作；抬升部换向阀Ⅰ23用于控制主抬升油缸Ⅰ21动作，抬升部换向阀Ⅱ24用于控制主抬升油缸Ⅱ22的动作；同样当主抬升油缸Ⅰ21有杆腔和主抬升油缸Ⅱ22有杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时以及主抬升油缸Ⅰ21无杆腔和主抬升油缸Ⅱ22无杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时，抬升部换向阀Ⅰ23和抬升部换向阀Ⅱ24也可以单独使用用于控制主抬升油缸Ⅰ21和主抬升油缸Ⅱ22。
所述抬升部2还包括副抬升油缸Ⅰ26、副抬升油缸Ⅱ27、抬升部换向阀Ⅳ28、抬升部换向阀Ⅴ29和抬升部换向阀Ⅵ20，抬升部换向阀Ⅳ28、抬升部换向阀Ⅴ29和抬升部换向阀Ⅵ20均为三位四通阀，抬升部换向阀Ⅳ28的工作油口A、抬升部换向阀Ⅴ29的工作油口A和抬升部换向阀Ⅵ20的工作油口A均同时与副抬升油缸Ⅰ26的有杆腔和副抬升油缸Ⅱ27的有杆腔连通，抬升部换向阀Ⅳ28的工作油口B、抬升部换向阀Ⅴ29的工作油口B和抬升部换向阀Ⅵ20工作油口B均同时与副抬升油缸Ⅰ26的无杆腔和副抬升油缸Ⅱ27的无杆腔连通；副抬升油缸Ⅰ26有杆腔和副抬升油缸Ⅱ27有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，副抬升油缸Ⅰ26无杆腔和副抬升油缸Ⅱ27无杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀；抬升部换向阀Ⅳ28、抬升部换向阀Ⅴ29和抬升部换向阀Ⅵ20用于控制副抬升油缸Ⅰ26和副抬升油缸Ⅱ27的工作原理同主抬升油缸Ⅰ21和主抬升油缸Ⅱ22与抬升部换向阀Ⅰ23、抬升部换向阀Ⅱ24和抬升部换向阀Ⅲ25间的控制方式。
所述微动调整部3包括缩紧油缸Ⅰ31、缩紧油缸Ⅱ32、缩紧油缸Ⅲ33、缩紧油缸Ⅳ34、调整部换向阀Ⅰ35、调整部换向阀Ⅱ36、调整部换向阀Ⅲ37、调整部换向阀Ⅳ38和调整部换向阀Ⅴ39，调整部换向阀Ⅰ35、调整部换向阀Ⅱ36、调整部换向阀Ⅲ37、调整部换向阀Ⅳ38和调整部换向阀Ⅴ39均为三位四通阀，调整部换向阀Ⅰ35的工作油口A、调整部换向阀Ⅱ36的工作油口A、调整部换向阀Ⅲ37的工作油口A、调整部换向阀Ⅳ38的工作油口A和调整部换向阀Ⅴ39的工作油口A均同时与缩紧油缸Ⅰ31的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ32的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ33的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ34的有杆腔连通，调整部换向阀Ⅰ35的工作油口B、调整部换向阀Ⅱ36的工作油口B、调整部换向阀Ⅲ37的工作油口B、调整部换向阀Ⅳ38的工作油口B和调整部换向阀Ⅴ39的工作油口B均同时与缩紧油缸Ⅰ31的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ32的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ33的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ34的无杆腔连通；缩紧油缸Ⅰ31的有杆腔、缩紧油缸Ⅱ32的有杆腔、缩紧油缸Ⅲ33的有杆腔和缩紧油缸Ⅳ34的有杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的有杆腔连通油路上设有截止阀，缩紧油缸Ⅰ31的无杆腔、缩紧油缸Ⅱ32的无杆腔、缩紧油缸Ⅲ33的无杆腔和缩紧油缸Ⅳ34的无杆腔依序油路连通，且相邻缩紧油缸的无杆腔连通油路上设有截止阀；调整部换向阀Ⅴ39用于缩紧油缸Ⅳ34的控制，当缩紧油缸间的截止阀全部打开时，调整部换向阀Ⅴ39实现对全部缩紧油缸（这里包括缩紧油缸Ⅰ31、缩紧油缸Ⅱ32、缩紧油缸Ⅲ33、缩紧油缸Ⅳ34）的控制，同样调整部换向阀Ⅰ35、调整部换向阀Ⅱ36、调整部换向阀Ⅲ37和调整部换向阀Ⅳ38用于单独控制与之相连接的缩紧油缸，当缩紧油缸间的截止阀全部打开时，调整部换向阀Ⅰ35、调整部换向阀Ⅱ36、调整部换向阀Ⅲ37和调整部换向阀Ⅳ38单独使用也可以实现对全部缩紧油缸的控制。
所述顶撑稳固部4包括单体支架油缸Ⅰ41、单体支架油缸Ⅱ42、稳固部换向阀Ⅰ43和稳固部换向阀Ⅱ44，稳固部换向阀Ⅰ43和稳固部换向阀Ⅱ44均为三位四通阀，稳固部换向阀Ⅰ43的工作油口A与单体支架油缸Ⅰ41的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅰ43的工作油口B与单体支架油缸Ⅰ41的无杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ44的工作油口A与单体支架油缸Ⅱ42的有杆腔相连通，稳固部换向阀Ⅱ44的工作油口B与单体支架油缸Ⅱ42的无杆腔相连通；稳固部换向阀Ⅱ44用于控制单体支架油缸Ⅱ42的动作，稳固部换向阀Ⅰ43用于控制单体支架油缸Ⅰ41的动作。
所述履带张紧部5包括张紧油缸Ⅰ51、张紧油缸Ⅱ52、张紧部换向阀Ⅰ53、张紧部换向阀Ⅱ54和张紧部换向阀Ⅲ55，张紧部换向阀Ⅰ53、张紧部换向阀Ⅱ54和张紧部换向阀Ⅲ55均为三位四通阀，张紧部换向阀Ⅰ53的工作油口A、张紧部换向阀Ⅱ54的工作油口A和张紧部换向阀Ⅲ55的工作油口A均同时与张紧油缸Ⅰ51的有杆腔和张紧油缸Ⅱ52的有杆腔相连通，张紧部换向阀Ⅰ53的工作油口B、张紧部换向阀Ⅱ54的工作油口B和张紧部换向阀Ⅲ55的工作油口B均同时与张紧油缸Ⅰ51的无杆腔和张紧油缸Ⅱ52的无杆腔相连通；张紧油缸Ⅰ51的无杆腔油路上和张紧油缸Ⅱ52的无杆腔油路上均设有截止阀，张紧油缸Ⅰ51有杆腔和张紧油缸Ⅱ52有杆腔间相连通的油液通路上设有截止阀，张紧油缸Ⅰ51无杆腔和张紧油缸Ⅱ52无杆腔相连通的油液通路上设有截止阀。张紧部换向阀Ⅲ55用于控制张紧油缸Ⅱ52，当张紧油缸Ⅰ51的无杆腔油路上和张紧油缸Ⅱ52的无杆腔油路上的截止阀打开时以及张紧油缸Ⅰ51有杆腔和张紧油缸Ⅱ52有杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时，张紧部换向阀Ⅲ55也能同时控制张紧油缸Ⅰ51的动作；张紧部换向阀Ⅰ53用于控制张紧油缸Ⅰ51的动作，张紧部换向阀Ⅱ54用于控制张紧油缸Ⅱ52的动作，当张紧油缸Ⅰ51的无杆腔油路上和张紧油缸Ⅱ52的无杆腔油路上的截止阀打开时以及张紧油缸Ⅰ51有杆腔和张紧油缸Ⅱ52有杆腔间相连通的油液通路上的截止阀打开时，张紧部换向阀Ⅰ53和张紧部换向阀Ⅱ54也可以单独实现对两个张紧油缸的控制。
作为本实施例的改进，所述马达驱动部1的油路上和所述抬升部2的油路上分别设有压力表6，设置压力表用于监测马达驱动部1油路和所述抬升部2油路的压力情况，以此判断系统的工作情况是否有异常。
如图1所述，两个所述张紧油缸Ⅰ51并联为一体，两个所述张紧油缸Ⅱ52并联为一体。
