扫路车用扫盘调节装置、扫路车
技术领域
本实用新型涉及道路清扫技术领域，更具体地说，涉及一种扫路车用扫盘调节装置、扫路车。
背景技术
随着对环保要求不断提高，越来越多的道路需要清扫保洁，工作量不断加大，以扫路车为代表的机械化清扫作业方式被快速推广。
扫路车中，扫刷设置在扫盘上，扫刷负责把路面垃圾清扫到吸盘处，再由吸盘将垃圾吸到垃圾箱。扫刷的清扫效果直接影响扫路车的使用性能，同时扫刷的刷毛为易损件，刷毛的使用寿命对扫路车整机的使用成本具有重大影响，而扫刷的触地力直接决定了扫刷的清扫效果和刷毛的使用寿命。
目前，触地力是通过液压缸的活塞杆上的调节杆限制液压缸下放位置来实现的。具体地，液压缸下放，扫盘下降，扫刷触地，调节杆与活塞杆螺纹配合，通过人为调整调节杆在活塞杆上的位置来调节扫盘的位置，从而调节触地力。
上述触地力的调节方式为人工调节，且需在扫路车运行前预先调定。由于触地力是预先机械限定的，扫路车运行过程中，触地力无法随路面的凹凸不平而自动调节，刷毛的磨损较快，且对不平整路面的清扫效果较差。另外，扫刷工作一段时间会出现磨损，触地力需工作人员重新标定，导致工作人员的工作量较大。
综上所述，如何调节扫盘的位置，以调节触地力，从而减少扫刷的磨损，提高对不平整路面的清扫效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种扫路车用扫盘调节装置，以减少扫刷的磨损，提高对不平整路面的清扫效果。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述扫路车用扫盘调节装置的扫路车。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种扫路车用扫盘调节装置，包括：
活塞缸，和能够向所述活塞缸的无杆腔输送介质且控制介质压力的压力控制组件；
其中，所述活塞缸的输出轴与扫盘相连；
当所述压力控制组件处于第一状态时，初始路面对所述扫盘的触地力、所述活塞缸对所述扫盘的竖直作用力、所述扫盘的重力平衡，所述扫盘与所述初始路面接触。
优选地，当所述压力控制组件处于第二状态时，所述活塞缸对所述扫盘的竖直作用力大于所述扫盘的重力，所述扫盘上升；
当所述压力控制组件处于第三状态时，所述活塞缸对所述扫盘的竖直作用力小于所述扫盘的重力，所述扫盘上降。
优选地，所述压力控制组件包括：减压阀、单向阀和换向阀；
其中，所述减压阀的进口用于与扫路车的压力介质源连通，所述减压阀的出口与所述换向阀的P口连通，所述单向阀的出口与所述扫路车的压力介质回口连通，所述单向阀的进口与所述换向阀的T口连通，所述单向阀的控制口与所述换向阀的A口连通，所述换向阀的B口与所述活塞缸的无杆腔连通；
当所述换向阀处于第一阀位时，所述换向阀断开；当所述换向阀处于第二阀位时，所述P口与所述A口连通、所述T口与所述B口连通；当所述换向阀处于第三阀位时，所述P口与所述B口连通、所述T口与所述A口连通。
优选地，所述活塞缸为活塞油缸，所述单向阀为液控单向阀。
优选地，所述减压阀为电比例减压阀，所述换向阀为三位四通电磁阀。
优选地，所述活塞缸的缸体可转动地设置在扫路车的车架上，所述活塞缸的输出轴与所述扫盘转动相连。
基于上述提供的扫路车用扫盘调节装置，本实用新型还提供了一种扫路车，该扫路车包括扫盘调节装置，该扫盘调节装置为上述任一项所述的扫路车用扫盘调节装置。
本实用新型提供的扫路车用扫盘调节装置，通过压力控制组件来向活塞缸的无杆腔输送介质且控制介质压力，则压力控制组件能够调节活塞缸对扫盘的作用力，当压力控制组件处于第一状态时，初始路面对扫盘的触地力、活塞缸对扫盘的竖直作用力、扫盘的重力平衡，使得扫盘与初始路面接触。当路面凸起时，触地力增加，扫盘自动提升，减少与地面接触面，触地力降低到预先设定的平衡点，这样降低了对扫刷的磨损程度，减缓了扫刷的磨损。当路面凹陷或扫刷磨损后时，触地力减小，扫盘自动降低，增加与地面接触面，触地力增加到预先设定的平衡点。
因此，本实用新型提供的扫路车用扫盘调节装置中，触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷的磨损，也提高了对不平整路面的清扫效果；而且，触地力会随着扫刷的磨损自动调节，无需工作人员重新标定，减少了工作人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的扫路车用扫盘调节装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的扫路车用扫盘调节装置包括：活塞缸14，和能够向活塞缸14的无杆腔输送介质且控制介质压力的压力控制组件。
上述活塞缸14的输出轴与扫盘相连。当压力控制组件处于第一状态时，初始路面对扫盘的触地力、活塞缸14对扫盘的竖直作用力、扫盘的重力平衡，扫盘与初始路面接触。
需要说明的是，初始路面可为水平路面，也可为高于水平路面的凸起路面，也可为低于水平路面的凹陷路面。为了便于标定，以及便于自动调节，优先选择初始路面为水平路面。
本实用新型实施例提供的扫路车用扫盘调节装置，通过压力控制组件来向活塞缸14的无杆腔输送介质且控制介质的压力，则压力控制组件能够调节活塞缸14对扫盘的作用力，当压力控制组件处于第一状态时，初始路面对扫盘的触地力、活塞缸14对扫盘的竖直作用力、扫盘的重力平衡，使得扫盘与初始路面接触。当路面凸起时，触地力增加，活塞缸14对扫盘的竖直作用力和扫盘的重力不变，则扫盘自动提升，减少与地面接触面，触地力降低到预先设定的平衡点，这样降低了对扫刷的磨损程度，减少了扫刷的磨损。当路面凹陷或扫刷磨损后时，触地力减小，活塞缸14对扫盘的竖直作用力和扫盘的重力不变，则扫盘自动降低，增加与地面接触面，触地力增加到预先设定的平衡点。
因此，本实用新型实施例提供的扫路车用扫盘调节装置中，触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷的磨损，也提高了对不平整路面的清扫效果；而且，触地力会随着扫刷的磨损自动调节，无需工作人员重新标定，减少了工作人员的工作量。
为了满足扫路车的其他使用，上述扫路车用扫盘调节装置中，当压力控制组件处于第二状态时，活塞缸14对扫盘的竖直作用力大于扫盘的重力，扫盘上升；当压力控制组件处于第三状态时，活塞缸14对扫盘的竖直作用力之小于扫盘的重力，扫盘上降。这样，实现了扫盘的自动上升和下降，满足了扫路车作业结束时举高扫盘的需求以及扫路车检修时下放扫盘的需求。
上述压力控制组件的具体结构，存在多种，可根据实际需要进行设计。为了简化结构，上述压力控制组件包括：减压阀11、单向阀12和换向阀13。
上述减压阀11的进口用于与扫路车的压力介质源连通，减压阀11的出口与换向阀13的P口连通，单向阀12的出口与扫路车的压力介质回口连通，单向阀12的进口与换向阀13的T口连通，单向阀12的控制口与换向阀13的A口连通，换向阀13的B口与活塞缸14的无杆腔连通；
当换向阀13处于第一阀位时，换向阀13断开；当换向阀13处于第二阀位时，P口与A口连通、T口与B口连通；当换向阀13处于第三阀位时，P口与B口连通、T口与A口连通。
可以理解的是，单向阀12自换向阀13向压力介质回口导通。
上述介质可为液体介质，也可为气体介质。为了便于控制，优先选择上述介质为液体介质。进一步地，介质为压力油。此时，活塞缸14为活塞油缸，单向阀12为液控单向阀。当然，也可为介质为气体，此时，活塞缸14为活塞气缸，单向阀12为气控单向阀。
为了便于控制，上述减压阀11为电比例减压阀，换向阀13为三位四通电磁阀。这样，实现了电控调节，提高了自动化水平。
如图1所示，当DT3、DT2均不得电时，换向阀13处于第一阀位；当DT2得电、DT3不得电时，换向阀13处于第二阀位；当DT3得电、DT2不得电时，换向阀13处于第三阀位。电比例减压阀的减压值通过给定电磁铁DT1的电流值来设定，即通过调节定电磁铁DT1的电流值来调节电比例减压阀的减压值。当电磁铁DT1得电时，电比例减压阀打开；当电磁铁DT1不得电时，电比例减压阀关闭。
如图1所示，上述扫路车用扫盘调节装置的调节方式为：
扫路车作业前对触地力标定，DT1和DT3得电，活塞缸14的无杆腔通过减压阀11与压力介质源连通，减压阀11的出口压力即为活塞缸14对扫盘的作用力，此时，压力控制组件处于第一状态，触地力、活塞缸14对扫盘的竖直作用力、扫盘的重力平衡。因为扫盘的重力不变，调节电磁铁DT1的电流值，改变减压阀11的出口压力，触地力随着减压阀11的出口压力的改变而相应改变；
扫路车作业时，DT1和DT3得电，活塞缸14的无杆腔通过减压阀11与压力介质源连通，触地力、活塞缸14对扫盘的竖直作用力、扫盘的重力形成力平衡。此时扫盘的重力和减压阀11的出口压力不变，即扫盘的重力和活塞缸14对扫盘的竖直作用力不变，当路面凸起时，触地力增加，扫盘自动提升，减少与地面接触面，从而触地力降低到预先设定的平衡点；当路面凹陷时，触地力减小，扫盘自动降低，增加与地面接触面，从而触地力增加到预先设定的平衡点；
扫路车作业结束时，DT3得电，DT1不得电，减压阀11失效，此时，压力控制组件处于第二状态，活塞缸14对扫盘的竖直作用力大于扫盘的重力，扫盘上升到最高点；
扫路车检修需扫盘下放时，DT2得电，压力油进入单向阀12的控制油口，单向阀12打开，此时，压力控制组件处于第三状态，活塞缸14对扫盘的竖直作用力小于扫盘的重力，扫盘下放。
上述压力控制组件中，也可选择为其他结构，例如采用其他阀门以及相应的管路代替单向阀12，只要保证压力控制组件处于第三状态即可，并不局限于上述实施例。
上述扫路车用扫盘调节装置中，当活塞缸14对扫盘的作用力不变时，若触地力发生变化，则活塞缸14需要运动。为了便于实现，优先选择活塞缸14转动，具体地，上述活塞缸14的缸体可转动地设置在扫路车的车架上，活塞缸14的输出轴与扫盘转动相连。此时，缸体的铰接位置低于输出轴的铰接位置。
基于上述实施例提供的扫路车用扫盘调节装置，本实用新型还提供了一种扫路车，该扫路车包括扫盘调节装置，该扫盘调节装置为上述实施例所述的扫路车用扫盘调节装置。
由于上述实施例提供的扫路车用扫盘调节装置具有上述技术效果，上述扫路车包括上述扫路车用扫盘调节装置，则上述扫路车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
