一种左右机械臂伺服油缸
技术领域
本实用新型涉及伺服油缸技术领域，具体为一种左右机械臂伺服油缸。
背景技术
随着时代的发展，人们在日常使用中使用液压油缸的几率越来越高，液压油缸一般指液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 (或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆组成，伺服油缸作为液压缸中极为常见的一个种类，使用极为广泛，目前使用的伺服油缸是在普通油缸的外界安装伺服阀等其他配件，使用的时候较为不便。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种左右机械臂伺服油缸。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体，所述缸体一端固定安装有端盖，所述端盖靠近缸体的一侧且位于缸体的内部固定安装有导向块，所述缸体远离端盖的一端固定安装有连接耳环，所述缸体内部固定安装有滑动活塞，所述滑动活塞靠近端盖的一侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离滑动活塞的一端贯穿导向块和端盖并固定安装有力传感器，所述力传感器远离活塞杆的一端转动连接有关节轴承，所述端盖靠近力传感器的一侧固定安装有位移传感器，所述缸体一侧固定安装有导向套，所述导向套一端固定安装有保护套，所述导向套内部和保护套内部滑动连接有防扭杆，所述缸体内部开凿有第一输油槽，所述缸体内部靠近第一输油槽的一侧开凿有第二输油槽。
优选的，所述缸体一侧且位于第二输油槽和第一输油槽的上方固定安装有阀口保护板。
优选的，所述缸体一侧且位于第一输油槽的上方固定安装有油口保护板。
优选的，所述缸体由超硬铝合金材料制成，所述缸体内壁进行硬质阳极氧化处理。
优选的，所述连接耳环内部和外关节轴承内部均压装有复合轴套。
优选的，所述滑动活塞外侧和导向块内壁均安装有格莱圈。
与现有技术相比较，本实用新型提供的基于信息通信技术的环境监测装置，具有以下有益效果：
本实用新型件个伺服油缸在使用时需要用到的伺服阀、伺服油缸、液压油路集成在一起，结构简洁，灵活轻便，并且将位移传感器、力传感器，直接装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控，相比于普通使用的伺服油缸来说使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中：1、缸体；2、端盖；3、导向块；4、连接耳环；5、滑动活塞；6、活塞杆；7、力传感器；8、关节轴承；9、位移传感器；10、导向套；11、保护套；12、防扭杆；13、第一输油槽；14、第二输油槽；15、阀口保护板； 16、油口保护板。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-3，一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体1，缸体1一端固定安装有端盖2，端盖2靠近缸体1的一侧且位于缸体1的内部固定安装有导向块3，缸体1远离端盖2的一端固定安装有连接耳环4，缸体1内部固定安装有滑动活塞5，滑动活塞5靠近端盖2的一侧固定安装有活塞杆6，活塞杆6 远离滑动活塞5的一端贯穿导向块3和端盖2并固定安装有力传感器7，力传感器7远离活塞杆6的一端转动连接有关节轴承8，端盖2靠近力传感器7的一侧固定安装有位移传感器9，缸体1一侧固定安装有导向套10，导向套10 一端固定安装有保护套11，导向套10内部和保护套11内部滑动连接有防扭杆12，缸体1内部开凿有第一输油槽13，缸体1内部靠近第一输油槽13的一侧开凿有第二输油槽14。
缸体1一侧且位于第二输油槽14和第一输油槽13的上方固定安装有阀口保护板15，避免灰尘落入到第一输油槽13和第二输油槽14内；缸体1一侧且位于第一输油槽13的上方固定安装有油口保护板16，避免灰尘落入到第一输油槽13的内部，缸体1由超硬铝合金材料制成，缸体1内壁进行硬质阳极氧化处理，使缸体1更加耐磨，使用寿命更长；连接耳环4内部和外关节轴承8内部均压装有复合轴套，降低了零件之间的摩擦力；滑动活塞5外侧和导向块3内壁均安装有格莱圈，避免产生泄漏。
具体的，在使用本实用新型时，首先将阀口保护板15和油口保护板16 从缸体1上拆除，随后即可将伺服阀安装在缸体1上，方便后续使用，在使用的时候液压油从第一输油槽13注入到缸体1的内部，使液压油挤压滑动活塞5，并将滑动活塞5从缸体1内推出，并且在推出的时候通过力传感器7 和位移传感器9对活塞杆6伸出的长度和所产生的力进行检测，使用更加方便。
以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
