一种用于支撑绘图机器人的底座
技术领域
本申请涉及一种用于支撑绘图机器人的底座，属于机器人设备技术领域。
背景技术
随着个性化的定制作画的风潮逐渐融入人们的生活，绘图机器人代替人工作画也慢慢开始风靡，越来越多的绘图机器人被作画人随身携带。
但随之出现一些问题，当他们把绘图机器人拿出来作画时，需要找一个平整的水平面同时还要固定纸张，而且在作画过程中需要解决电源问题，这些问题极大的限制了绘图机器人的使用范围。
实用新型内容
根据本申请的一个方面，提供了一种用于支撑绘图机器人的底座，该底座实现了绘图机器人在使用过程中充电和固定纸张的效果。
所述用于支撑绘图机器人的底座，包括主体板、蓄电池、铁片以及磁铁;
所述主体板上开设有通孔，所述蓄电池可拆卸地固定在所述通孔中;
所述主体板的下表面固定有铁片，所述主体板的上表面设有与所述铁片相互吸引的磁铁;
其中所述铁片和磁铁之间固定有绘图纸。
可选地，所述主体板的上表面设有下凹平台，所述铁片位于所述下凹平台的下方，所述磁铁位于所述下凹平台的内底面上。
可选地，所述通孔的内壁沿周向设有第一支撑边，所述蓄电池的外壁上设有与所述第一支撑边相配适的第二支撑边，且所述蓄电池的上表面与所述主体板的上表面齐平。
可选地，所述主体板的下表面固定有四个支撑脚垫。
可选地，所述支撑脚垫为橡胶垫。
可选地，所述主体板的下表面固定有四个滚轮。
可选地，所述主体板的侧面设有抽拉式的收纳盒。
可选地，所述磁铁为四个，所述四个磁铁分别吸附在所述铁片的四个边角处。
可选地，所述蓄电池的电池容量大于16000mAh。
可选地，所述下凹平台的内部设有空腔，所述空腔中安装有PCB电路板，所述PCB电路板上表面设有中央处理器模块、存储设备和用于数据接收传输的蓝牙模块，所述PCB电路板的电量由所述蓄电池提供。
可选地，所述主体板上固定有绘图机器人，且所述绘图机器人与所述蓄电池电连接，所述绘图机器人的绘图笔位于所述绘图纸的上方。
本申请能产生的有益效果包括：
1)本申请所提供的用于支撑绘图机器人的底座，通过设有蓄电池、铁片和磁铁，可以对绘图机器人进行充电，解决了绘图机器人在工作时的电源问题，延长了绘图机器人单次的工作时间，扩大了绘图机器人的使用范围，实现了绘图机器人随时随地作画，并且通过铁片和磁铁将绘图纸张固定，从而获得更好的绘图效果。
2)本申请所提供的用于支撑绘图机器人的底座，设有抽拉式的收纳盒，可以收纳各类画笔以及磁铁，方便使用，并且不容易使物品丢失。
3)本申请所提供的用于支撑绘图机器人的底座，设有支撑脚垫，使得主体板平稳地放置在水平面上，可以获得更好的绘图效果。
4)本申请所提供的用于支撑绘图机器人的底座，通过在主体板的下表面安装滚轮，实现了绘图机器人的便利“行走”，减少了人力搬运过程，进一步扩大了机器人使用范围。
附图说明
图1为本申请一种实施方式中的底座的爆炸图;
图2为本申请一种实施方式中的结构示意图;
图3为本申请一种实施方式中的底座上安装绘图机器人后的结构示意图;
图4为本申请一种实施方式中的PCB电路板的结构示意图;
图5为本申请一种实施方式中的数据传输的结构示意图。
部件和附图标记列表：
100主体板; 101通孔;
1011第一支撑边;102下凹平台;
103支撑脚垫; 104收纳盒;
200蓄电池; 201第二支撑边;
301铁片; 302磁铁;
400绘图纸; 500绘图机器人;
600PCB电路板;601储存设备;
602中央处理器; 603蓝牙模块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本申请中的提供了一种用于支撑绘图机器人的底座，包括主体板100、蓄电池200、铁片301以及磁铁302;主体板100上开设有通孔101，蓄电池200可拆卸地固定在通孔101中;主体板100的下表面固定有铁片301，主体板100的上表面设有与铁片301相互吸引的磁铁302;铁片301和磁铁302之间固定有绘图纸400。
本申请所提供的用于支撑绘图机器人的底座，通过设有蓄电池、铁片和磁铁，可以对绘图机器人进行充电，解决了绘图机器人在工作时的电源问题，延长了绘图机器人单次的工作时间，扩大了绘图机器人的使用范围，实现了绘图机器人随时随地作画，并且通过铁片和磁铁相互吸引进而将绘图纸张固定，获得更好的绘图效果。
具体地，主体板100为长方形板或者正方形板，主体板100的四个边角可以为圆角。主体板100上开设有通孔101，通孔101的形状最好与蓄电池200的形状类似，便于蓄电池200可拆卸地安装在该通孔101中，例如该通孔101可以为长方形，或者也可以为圆形，或者还可以为其他合适的形状。
铁片301固定在主体板100的下表面，例如可以通过粘贴固定，或者通过螺钉固定。铁片301可以为任意合适的形状，例如，正方形，或者长方形。
本申请对磁铁302也不做限定，只要能够实现与铁片301相吸的效果即可。磁铁302的数量本领域技术人员也可以根据实际需要进行选择，例如2个，6个或者8个。
可选地，主体板100的上表面设有下凹平台102，铁片301位于下凹平台102的下方，磁铁302位于下凹平台102的内底面上。
在本申请中，主体板100的上表面向下形成下凹平台102，铁片301固定在下凹平台102下方的主体板100底面上。磁铁302位于下凹平台102的内底面，磁铁302和下凹平台102的内底面之间固定有绘图纸400，通过铁片301和磁铁302将绘图纸400固定在下凹平台102上。本申请中，通过设置下凹平台102，可以将绘图纸400更好地固定。
可选地，通孔101的内壁沿周向设有第一支撑边1011，蓄电池200的外壁上设有与第一支撑边1011相配适的第二支撑边201，蓄电池200的上表面与主体板100的上表面齐平。
具体地，通孔101的内壁沿周向形成第一支撑边1011，第一支撑边1011与通孔101的内壁形成台阶状，蓄电池200的外壁上形成第二支撑边201，第二支撑边201与蓄电池200的外壁也形成台阶状，第二支撑边201支撑在第一支撑边1011上，也就是说第二支撑边201的底面与第一支撑边1011的顶面相接触，以实现蓄电池200可拆卸地固定在通孔101中。
第二支撑边201可以固定在蓄电池200的外侧壁上，或者也可以如图1所示的由蓄电池200的顶壁沿平行于该顶壁的方向向外延伸形成。
蓄电池200的上表面与主体板100的上表面齐平，便于安装绘图机器人。
可选地，主体板100的下表面固定有四个支撑脚垫103。
四个支撑脚垫103可以设置在主体板100的下表面的四个边角处，或者也可以设置在主体板100的下表面的每条边沿的中间位置。该支撑脚垫用于支撑底座平稳地放置在水平面上。
可选地，支撑脚垫103为橡胶垫。
可选地，主体板100的下表面安装有四个滚轮。便于该底座移动。
可选地，主体板100的侧面设有抽拉式的收纳盒104。
收纳盒104可以设置一个，或者也可以设置多个。在一个具体的示例中，可以在主体板100的左右两个侧面各设置一个收纳盒104。收纳盒104可以放置绘图机器人500绘画时使用的各种画笔，还可以放置磁铁302。
可选地，磁铁302为四个，四个磁铁302分别吸附在铁片301的四个边角处。
如图1所示，四个磁铁302为圆形片状，四个磁铁302分别吸附在铁片301的四个边角处，更好地固定绘图纸。
可选地，蓄电池200的电池容量大于16000mAh。从而保证绘图机器人长时间的工作，可达9小时以上的工作时间。
蓄电池200可以采用USB接口进行充电和放电。
可选地，所述下凹平台的内部设有空腔，所述空腔中安装有PCB电路板，所述PCB电路板上表面设有中央处理器模块、存储设备和用于数据接收传输的蓝牙模块，所述PCB电路板的电量由可所述蓄电池提供。
具体地，如图4所示，下凹平台102内部有一块PCB电路板600，PCB电路板上有中央处理器模块602、存储设备601和用于数据接收传输的蓝牙模块603，PCB电路板的电量由可拆卸蓄电池200提供。数据的传输过程为：如图5所示，手机或电脑通过蓝牙和下凹平台102内部的蓝牙模块603进行对接，使用者通过手机蓝牙或者电脑蓝牙将一些图案数据存储在存储设备601中，中央处理器602将存储的图案数据进行解析，中央处理器602解析数据完毕后将图案数据发送给存储设备601存储，同时解析后的图案数据还会通过蓝牙模块603利用蓝牙传输给手机或者电脑。
可选地，主体板100上固定有绘图机器500人，且绘图机器人500与蓄电池200电连接，绘图机器人500的绘图笔位于绘图纸400的上方。
实施例1
图1为本实施例提供的底座的爆炸图，图2为本实施例提供的底座的结构示意图，图3为本实施例提供的底座上安装绘图机器人后的结构示意图，下面结合图1～3具体对实施例的进行说明。
如图1和图2所示，本实施例提供的用于支撑绘图机器人的底座，包括主体板100、蓄电池200、铁片301以及四个磁铁302。主体板100上表面的靠后部分开设有通孔101，蓄电池200固定在该通孔101中，通孔101的内周壁上固定有第一支撑边1011，蓄电池200的顶面向外延伸形成第二支撑边201，蓄电池200的顶面与主体板100上表面齐平。主体板100上表面的靠前部分向下形成下凹平台102，下凹平台102的下方固定有铁片301，下凹平台102的内底面吸附有四个磁铁302，铁片301和磁铁302之间装有绘图纸400(绘图纸400位于下凹平台102的内底面和磁铁302之间，通过铁片301和磁铁302将绘图纸400固定在下凹平台102上)。主体板100的左侧面设有收纳盒104。主体板100的底面的四个边角处各设有一个支撑脚垫103。
如图1和图3所示，在主体板100上表面安装绘图机器人500，绘图机器人500与蓄电池200电连接，蓄电池200用于对绘图机器人500充电。绘图机器人500的绘图笔位于下凹平台102的上方(也即绘图纸400的上方)，控制绘图机器人500，从而使绘图笔在绘图纸400上绘图作业。
本实施例提供的用于支撑绘图机器人的底座，是一种集收纳、固定纸张、充电一体的底座，大大扩展了绘图机器人的使用范围，增强了绘图机器人的实用性。
以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。
