一种数控画布框绷布机
技术领域
本发明属于画框生产设备技术领域，涉及一种数控画布框绷布机。
背景技术
画框是美术领域重要的工具，在其生产过程中，先将四个木条的边缘通过订角机订成木框，然后再将裁剪好形状的布板绷紧在木框上并通过订针订紧，目前，市面上也出现了一些用于画框绷布的设备，但是这些设备的自动化程度普遍不高，需要投入大量的人力协同设备才能完成加工。
发明内容
本发明的目的是针对现有的画框绷布设备的自动化程度不高的问题，而提出的一种数控画布框绷布机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种数控画布框绷布机，其特征在于：它包括机架和设置在机架上的工位切换装置、两组绷布装置、出料装置和用于控制以上装置进行协同作业的控制装置，工位切换装置上具有四个工位，两组绷布装置、出料装置依次处于工位切换装置的顺时针三个工位处，余下的一个工位为上料工位，两组绷布装置平行设置分别对物件进行横向绷布和纵向绷布作业。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的工位切换装置包括支架和通过工位转轴转动设置在支架上的转盘，转盘上固定设有四个工位板，四个工位板分别处于一虚拟正方形的四角处，转盘的外圈间隔阵列设置有若干卡体，卡体成圆柱体状，相邻卡体之间具有缝隙，支架上还固定设有工位伺服电机，工位伺服电机的输出端设有拨动盘，拨动盘的外圈间隔设有若干拨动体，拨动体处于缝隙内，拨动盘转动后能通过拨动体拨动卡体来带动转盘进行转动，支架上还固定设有视觉监测部件，视觉监测部件的感应器朝向卡体，其中有四个卡体上设有视觉基体，该四个具有视觉基体的卡体分别分布在以工位转轴为中心的另一虚拟正方向的四角，视觉监测部件通过控制装置与伺服电机连接，视觉监测部检测到对向的卡体上具有视觉基体后会通过控制装置停止伺服电机的运作。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的视觉基体为具有艳丽颜色的外凸块。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的工位板上设置有四条相互之间形成“口”字设置的限位条，限位条之间具有用于放入布板并卡入画框的型腔。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的绷布装置包括两组对向设置的绷布组件，绷布组件包括固定设置的固定托架和相对于固定托架你设置的滑动托架，滑动托架的通过一托架驱动气缸实现滑动，滑动托架上设有若干平行设置的绷布块，两组绷布组件中的两个固定托架处于两个滑动托架之间，绷布块上设有订枪，订枪外接连接有用于使其打出订针的打订驱动气缸，滑动托架的底部设有一夹具，夹具包括第一夹块和第二夹块，第一夹块固定设置在滑动托架的一侧，第二夹块通过夹紧气缸可滑动设置在滑动托架的另一侧，第一夹块与第二夹块之间形成夹口，夹紧气缸带动第二夹块移动后能使夹口缩小并将物料夹持住，托架驱动气缸用于带动滑动托架联动夹具靠向固定托架的一侧移动。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的滑动固定托架的周侧设有翻转轴，通过翻转轴能使固定托架翻转，订枪翻转后其用于放置订针的储订槽口处于朝上状态。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的滑动托架上开设有托架滑槽，绷布块可滑动设置在托架滑槽内，绷布块上固定设有绷布调节气缸，绷布调节气缸的活塞杆朝下设置并与倾斜块连接，绷布块上固定设有倾斜块，倾斜块上具有用于支撑订枪的托起部位，支撑订枪通过该托起部位相对于物件倾斜设置在倾斜块上。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的出料装置包括固定设置在机架上的出料固定架，出料固定架上固定设有出料电机，出料电机的输出端连接有出料丝杆，出料固定架上还横向滑动设有出料运动块，出料运动块通过出料丝杆驱动滑动，出料运动块上固定设有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下设置并连接有出料顶块，纵向朝向的限位条上开设有让位口，出料顶块能从让回口内滑过并将其中的物件顶出。
在上述的一种数控画布框绷布机中，所述的出料装置还包括喷雾部件，喷雾部件包括用于对准工件进行喷水雾的喷头。
与现有技术相比，本数控画布框绷布机的自动化程度高，工位切换的过程协调流畅性能好，绷布的效果也良好，不容易产生褶皱。
附图说明
图1是本数控画布框绷布机的整体结构示意图；
图2是工位切换装置在隐藏支架后的结构示意图；
图3是工位切换装置在隐藏支架以及工位板后结构示意图；
图4是绷布装置在隐藏托架驱动气缸后的结构示意图；
图中，1、机架；2、工位切换装置；3、绷布装置；4、出料装置；5、转盘；6、让位口；7、工位板；8、卡体；9、工位伺服电机；10、拨动盘；11、拨动体；12、视觉监测部件；13、限位条；14、型腔；15、固定托架；16、滑动托架；17、绷布块；18、订枪；19、第一夹块；20、第二夹块；21、夹口；22、托架滑槽；23、倾斜块；24、绷布调节气缸；25、出料固定架；26、出料电机；27、升降气缸；28、出料顶块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本数控画布框绷布机包括机架1和设置在机架1上的工位切换装置2、两组绷布装置3、出料装置4和用于控制以上装置进行协同作业的控制装置，工位切换装置2上具有四个工位，两组绷布装置3、出料装置4依次处于工位切换装置2的顺时针三个工位处，余下的一个工位为上料工位，两组绷布装置3平行设置分别对物件进行横向绷布和纵向绷布作业。
本发明用于加工的物件指的是已经放置好的布板和画框，布板也是经过裁剪后的，先将布板放置在工位平面上，然后将画框放上，在将布板的边沿折成相对于工位平面垂直的状态，这个形态就是本设计所需要进行绷布的物件，物件的上料在上料工位处完成。
当物件完成上料后，工位切换装置2切换工位是原先处于上料工位的物件先进入相对于物件纵向摆放的绷布装置3中进行纵向绷布作业，在进入相对于物件横向摆放的绷布装置3中进行横向绷布作业，两布作业全部完成后，最后进入出料装置4所在的工位处将成型的物料送出。
如图2和图3所示，工位切换装置2包括支架和通过工位转轴转动设置在支架上的转盘5，转盘5上固定设有四个工位板7，四个工位板7分别处于一虚拟正方形的四角处，转盘5的外圈间隔阵列设置有若干卡体8，相邻卡体8之间具有缝隙，支架上还固定设有工位伺服电机9，工位伺服电机9的输出端设有拨动盘10，拨动盘10的外圈间隔设有若干拨动体11，拨动体11处于缝隙内，拨动盘10转动后能通过拨动体11拨动卡体8来带动转盘5进行转动，卡体8成圆柱体状。
运作过程中，通过工位伺服电机9从侧边带动转盘5进行转动，相比从底部的工位转轴输入动力，这种动力输出方式更为稳定，可以避免因为惯性带来的干扰(倘若工位转轴输入后就算停止动力的输入转盘5因为自身重量过大也会继续向前转动一定角度)，而采用侧边的卡体8输入动力源，在转盘5在卸力后也会被拨动体11卡住，防止继续转动。
支架上还固定设有视觉监测部件12，视觉监测部件12的感应器朝向卡体8，其中有四个卡体8上设有视觉基体，该四个具有视觉基体的卡体8分别分布在以工位转轴为中心的另一虚拟正方向的四角，视觉监测部件12通过控制装置与伺服电机连接，视觉监测部检测到对向的卡体8上具有视觉基体后会通过控制装置停止伺服电机的运作，视觉基体为具有艳丽颜色的外凸块。
因为本设备采用的四个工位，所以转盘5每转动1/4角度就应该停止一段时间进行加工，采用视觉监测完成监控，每当转盘5转动90°后视觉监测部会与视觉基体对齐，然后将信号通过控制装置反馈给伺服电机使其停止即可。
工位板7上设置有四条相互之间形成“口”字设置的限位条13，限位条13之间具有用于放入布板并卡入画框的型腔14，转盘5由若干支架杆对接组合而成，支架板之间具有空隙。
如图4所示，绷布装置3包括两组对向设置的绷布组件，绷布组件包括固定设置的固定托架15和相对于固定托架15你设置的滑动托架16，滑动托架16的通过一托架驱动气缸实现滑动，滑动托架16上设有若干平行设置的绷布块17，两组绷布组件中的两个固定托架15处于两个滑动托架16之间，绷布块17上设有订枪18，订枪18外接连接有用于使其打出订针的打订驱动气缸，滑动托架的底部设有一夹具，夹具包括第一夹块19和第二夹块20，第一夹块19固定设置在滑动托架16的一侧，第二夹块20通过夹紧气缸可滑动设置在滑动托架16的另一侧，第一夹块19与第二夹块20之间形成夹口21，夹紧气缸带动第二夹块移动后能使夹口21缩小并将物料夹持住，托架驱动气缸用于带动滑动托架16联动夹具靠向固定托架15的一侧移动。
滑动固定托架16的周侧设有翻转轴，通过翻转轴能使固定托架翻转，订枪18翻转后其用于放置订针的储订槽口处于朝上状态，滑动托架16上开设有托架滑槽22，绷布块17可滑动设置在托架滑槽22内，绷布块17上固定设有倾斜块23，倾斜块23上具有用于支撑订枪18的托起部位，支撑订枪18通过该托起部位相对于物件倾斜设置在倾斜块23上，绷布块17上固定设有绷布调节气缸24，绷布调节气缸24的活塞杆朝下设置并与倾斜块23连接。
实用过程中，物件处于两组绷布组件之间并且高度与压平块19的底面对齐，然后启动托架驱动气缸，使两个滑动托架16均向内移动，此时压平块19的底面会逐渐将布板向内折，然后经过钩体的挤压，就将布板的边缘完全高不可逆性地折在了画框上，接着继续移动到合适位置后，订枪18进行作业，将布板订在画框上就完成了绷布这道工序。
因为托架滑槽22的存在，所以绷布块17可以任意调节位置，这样不同尺寸的画框与布板都能在调节后进行使用，而且绷布调节气缸24还能调节订枪18的高度，进而调整订入订针的深度。
如图1所示，出料装置4包括固定设置在机架1上的出料固定架25，出料固定架25上固定设有出料电机26，出料电机26的输出端连接有出料丝杆，出料固定架25上还横向滑动设有出料运动块，出料运动块通过出料丝杆驱动滑动，出料运动块上固定设有升降气缸27，升降气缸27的活塞杆朝下设置并连接有出料顶块28，纵向朝向的限位条13上开设有让位口6，出料顶块28能从让回口内滑过并将其中的物件顶出。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
