一种牙刷烫印设备
技术领域
本实用新型涉及牙刷生产设备技术领域，特别是涉及一种牙刷烫印设备。
背景技术
牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，烫印等加工工序。其中，烫印工序中牙刷经常因为无法稳定地进行烫印而影响设备正常运行，因此需要设计一款牙刷在烫印过程中也能稳定设置的烫印设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题在于，提供一种牙刷烫印设备，其结构简单合理，能够对牙刷进行烫印，稳定性强，工作效率高，人工成本低。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙刷烫印设备，包括输送机构，所述输送机构上设有烫印工位，所述烫印工位上设有烫印机构、第一夹紧顶起机构、底模机构和卷膜机构，
所述输送机构包括两条皮带和固定架，两条所述皮带对称设置在所述输送机构的输送方向上的左右两侧，两条所述皮带之间形成镂空区域，所述固定架设有多个且均匀排布在所述皮带上；
所述第一夹紧顶起机构设有两个且分别设置在所述烫印工位的左右两侧，用于夹紧和顶起牙刷；
所述底模机构设置在所述烫印工位对应的镂空区域上，用于承托被所述第一夹紧顶起机构顶起的牙刷；
所述烫印机构设置在所述底模机构的上方，用于对被所述第一夹紧顶起机构顶起的牙刷刷柄进行烫印；
所述卷膜机构设置在所述烫印机构的一侧并与所述烫印机构连接，用于切换所述烫印机构的烫印膜。
作为本实用新型优选的方案，所述输送机构的末端连接有植毛机构，所述输送机构与所述植毛机构之间设置有用于将牙刷从输送机构转移到植毛机构的第一机械手。
作为本实用新型优选的方案，还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构、所述烫印机构、所述第一夹紧顶起机构、所述底模机构、所述卷膜机构、所述植毛机构和所述第一机械手电连接。
作为本实用新型优选的方案，所述固定架上形成有U型卡口，牙刷的端部架设在所述U型卡口上。
作为本实用新型优选的方案，所述第一夹紧顶起机构包括第一水平气缸、第一升降台、第一垂直气缸和第一垂直滑轨，所述第一垂直滑轨和所述第一垂直气缸均固定在机架上，所述第一升降台可上下移动地设置在所述第一垂直滑轨上，所述第一垂直气缸的输出端与所述第一升降台连接，所述第一升降台上设有第一安装槽，所述第一水平气缸可调整地安装在所述第一安装槽内，所述第一水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第一夹头，所述第一水平气缸和所述第一垂直气缸均与所述控制器电连接。
作为本实用新型优选的方案，所述底模机构包括底模气缸和用于承托牙刷的凸台，所述底模气缸固定在机架上且与所述控制器电连接，所述底模气缸的输出端与所述凸台连接并驱动所述凸台上下移动。
作为本实用新型优选的方案，所述烫印机构包括烫印安装支架、烫印气缸和用于对牙刷刷柄烫印的烫印板，所述烫印安装支架固定在机架上，所述烫印气缸设置在所述烫印安装支架上，所述烫印气缸的输出端与所述烫印板连接。
作为本实用新型优选的方案，所述底模机构的一侧设有用于感应牙刷位置的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器电连接。
作为本实用新型优选的方案，所述输送机构的末端设有用于感应牙刷位置的第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述控制器电连接。
作为本实用新型优选的方案，所述输送机构的末端设有用于将牙刷夹紧顶起的第二夹紧顶起机构，所述第二夹紧顶起机构包括第二水平气缸、第二升降台、第二垂直气缸和第二垂直滑轨，所述第二垂直滑轨和所述第二垂直气缸均固定在机架上，所述第二升降台可上下移动地设置在所述第二垂直滑轨上，所述第二垂直气缸的输出端与所述第二升降台连接，所述第二升降台上设有第二安装槽，所述第二水平气缸可调整地安装在所述第二安装槽内，所述第二水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第二夹头，所述第二水平气缸和与所述控制器电连接。
实施本实用新型的一种牙刷烫印设备，与现有技术相比较，具有如下有益效果：
操作时，先将牙刷上料至输送机构，牙刷通过输送机构输送至烫印工位处后，第一夹紧顶起机构将牙刷的两端夹紧并向上顶起牙刷，底模机构向上移动从而承托起牙刷，烫印机构向下移动从而对牙刷进行烫印，烫印完成后，烫印机构、底模机构和第一夹紧顶起机构恢复原位，同时，通过卷膜机构切换烫印机构上的烫印膜，最后牙刷通过输送机构输送至下一工位。
因此，本实用新型能够对牙刷进行烫印，烫印过程中牙刷能够稳固地设置，稳定性强，使得整个烫印流程流畅且机械化，无需人工操作，降低人工成本，提高工作效率，并提高了产量，满足市场需求。可见，本实用新型的结构简单合理，能够对牙刷进行烫印，稳定性强，生产连续性高，工作效率高，人工成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型提供的一种牙刷烫印设备的结构示意图；
图2是烫印机构和第一夹紧顶起机构的装配示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示，本实用新型的优选实施例，一种牙刷烫印设备，包括输送机构1，所述输送机构1上设有烫印工位，所述烫印工位上设有烫印机构2、第一夹紧顶起机构3、底模机构4和卷膜机构5，
所述输送机构1包括两条皮带6和固定架7，两条所述皮带6对称设置在所述输送机构1的输送方向上的左右两侧，两条所述皮带6 之间形成镂空区域8，所述固定架7设有多个且均匀排布在所述皮带 6上；
所述第一夹紧顶起机构3设有两个且分别设置在所述烫印工位的左右两侧，用于夹紧和顶起牙刷；
所述底模机构4设置在所述烫印工位的镂空区域8上，用于承托被所述第一夹紧顶起机构3顶起的牙刷；
所述烫印机构2设置在所述底模机构4的上方，用于对被所述第一夹紧顶起机构3顶起的牙刷刷柄进行烫印；
所述卷膜机构5设置在所述烫印机构2的一侧并与所述烫印机构 2连接，用于切换所述烫印机构2的烫印膜。
操作时，先将牙刷上料至输送机构1，牙刷通过输送机构1输送至烫印工位处后，第一夹紧顶起机构3将牙刷的两端夹紧并向上顶起牙刷，底模机构4向上移动从而承托起牙刷，烫印机构2向下移动从而对牙刷进行烫印，烫印完成后，烫印机构2、底模机构4和第一夹紧顶起机构3恢复原位，同时，通过卷膜机构5切换烫印机构2上的烫印膜，最后牙刷通过输送机构1输送至下一工位。
因此，本实用新型能够对牙刷进行烫印，烫印过程中牙刷能够稳固地设置，稳定性强，使得整个烫印流程流畅且机械化，无需人工操作，降低人工成本，提高工作效率，并提高了产量，满足市场需求。可见，本实用新型的结构简单合理，能够对牙刷进行烫印，稳定性强，生产连续性高，工作效率高，人工成本低。
示例性的，所述输送机构1的末端连接有植毛机构，所述输送机构1与所述植毛机构之间设置有用于将牙刷从输送机构1转移到植毛机构的第一机械手9；
所述输送机构1的末端设有用于感应牙刷位置的第二位置传感器10，所述第二位置传感器10与所述控制器电连接；所述输送机构 1的末端设有用于将牙刷夹紧顶起的第二夹紧顶起机构11，所述第二夹紧顶起机构11包括第二水平气缸、第二升降台、第二垂直气缸和第二垂直滑轨，所述第二垂直滑轨和所述第二垂直气缸均固定在机架上，所述第二升降台可上下移动地设置在所述第二垂直滑轨上，所述第二垂直气缸的输出端与所述第二升降台连接，所述第二升降台上设有第二安装槽，所述第二水平气缸可调整地安装在所述第二安装槽内，所述第二水平气缸的输出端设有用于夹持牙刷端部的第二夹头，所述第二水平气缸和与所述控制器电连接。
操作时，第二位置传感器10感应牙刷到达凸台41的位置后，第二水平气缸驱动第二夹头将牙刷的两端夹紧，然后第二垂直气缸驱动第二升降台在垂直滑轨上向上移动，第二升降台带动第二水平气缸向上移动，从而第二水平气缸通过第二夹头带动牙刷向上移动，之后第一机械手9夹取牙刷转移至植毛机构。
这样的设计，能够使得牙刷完成烫印流程之后直接进入植毛流程，使得烫印流程与植毛流程一体化，大大提高了生产连续性，提高了工作效率和产量，第一机械手9的设计能够方便牙刷从输送机构1 转移至植毛机构上，无需人工操作，降低人工成本，并提高了工作效率。
示例性的，所述牙刷烫印设备还包括控制器，所述控制器分别与所述输送机构1、所述烫印机构2、所述第一夹紧顶起机构3、所述底模机构4、所述卷膜机构5、所述植毛机构和所述第一机械手9电连接。这样的设计，能够使整个烫印和植毛流程智能化，并且能够智能调控工作过程，降低人工成本，提高了工作效率，并提高了产量，满足市场需求。
示例性的，如图2所示，所述固定架7上形成有U型卡口71，牙刷的端部架设在所述U型卡口71上。具体的，所述U型卡口71由固定台和两条设置在所述固定台上的固定杆形成。这样的设计，能够使牙刷在输送机构1上稳定且整齐有序地进行输送，能够确保牙刷在输送机构1上顺利完成烫印流程和方便机械手进行夹取，并且能够适用于各种不同造型的牙刷，适用范围广，操作方便，稳定性强。
示例性的，如图2所示，所述第一夹紧顶起机构3包括第一水平气缸31、第一升降台32、第一垂直气缸33和第一垂直滑轨34，所述第一垂直滑轨34和所述第一垂直气缸33均固定在机架上，所述第一升降台32可上下移动地设置在所述第一垂直滑轨34上，所述第一垂直气缸33的输出端与所述第一升降台32连接，所述第一升降台 32上设有第一安装槽35，所述第一水平气缸31可调整地安装在所述第一安装槽35内，所述第一水平气缸31的输出端设有用于夹持牙刷端部的第一夹头，所述第一水平气缸31和所述第一垂直气缸33均与所述控制器电连接；
所述底模机构4包括底模气缸和用于承托牙刷的凸台41，所述底模气缸固定在机架上且与所述控制器电连接，所述底模气缸的输出端与所述凸台41连接并驱动所述凸台41上下移动；
所述烫印机构2包括烫印安装支架21、烫印气缸22和用于对牙刷刷柄烫印的烫印板，所述烫印安装支架21固定在机架上，所述烫印气缸22设置在所述烫印安装支架21上，所述烫印气缸22的输出端与所述烫印板连接；
所述底模机构4的一侧设有用于感应牙刷位置的第一位置传感器12，所述第一位置传感器12与所述控制器电连接。
这样的设计，在操作时，通过第一位置传感器12感应牙刷到达凸台41的位置后，第一水平电动气缸驱动第一夹头将牙刷的两端夹紧，然后第一垂直电动气缸驱动第一水平电动气缸在垂直滑轨上向上移动，第一水平电动气缸通过第一夹头带动牙刷向上移动，之后底模气缸驱动凸台41向上移动从而承托起牙刷，烫印气缸22驱动烫印板向下移动从而对牙刷进行烫印，烫印完成后，烫印气缸22驱动烫印板向上移动恢复原位、底模气缸驱动凸台41向下移动恢复原位、第一垂直气缸33驱动第一升降台32在垂直滑轨上向下移动恢复原位、第一水平气缸31驱动第一夹头恢复原位。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
