一种采血管加帽装置
技术领域
本发明涉及一种采血管生产设备，特别涉及一种采血管加帽装置。
背景技术
采血管是一种可实现定量采血的一次性医疗器械。采血管在目前血样采集中经常用到，它主要由采血管本体以及管帽构成，管帽内设置有管塞，管塞对采血管本体的管口处进行密封。
采血管需要与静脉采血针配套使用，采血时采血针的一端刺入人体静脉，另一端刺穿管帽的管塞并伸入到采血管本体内，血液通过采血针的导管流入采血管本体内部，以被化验使用。
采血管生产中的一个重要步骤就是将管帽装配于采血管本体上，现有的方法是人工进行装配，装配效率低，生产速度慢。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种采血管加帽装置，能够快速地将管帽装配在采血管本体上，装配效率高，生产速度快。
根据本发明实施例的采血管加帽装置，包括：
安置盒，所述安置盒上设置有若干个用于安置采血管本体的凹位;
托盘，所述托盘上对应所述凹位设置有若干个用于安置管帽的通孔;
第一输送线，用于将所述托盘输送至所述安置盒的上方并使所述管帽与所述采血管本体一一对应;
下压机构，用于下压所述管帽，而使所述管帽从所述通孔的底端移出并配合安装至所述采血管本体上。
根据本发明实施例的采血管加帽装置，至少具有如下技术效果：需要对采血管本体进行加帽加工时，将采血管本体竖直放置于安置盒上对应的凹位内并使采血管本体的管口位于顶端，之后将管帽竖直放置于托盘的通孔内并使管帽的开口朝下，管帽可以与通孔相适配，可以通过管帽的外侧壁与通孔的内侧壁之间的摩擦阻力防止管帽往下掉落，或者在通孔的内侧壁上设置防止管帽往下掉落的弹性凸起，之后第一输送线将托盘输送至安置盒的上方并使通孔上的管帽与凹位上的采血管本体一一对应，停止运行第一输送线，然后操作下压机构，下压机构下压管帽，使管帽从对应的通孔的底端移出并配合安装至对应的采血管本体上，即可完成整个的采血管本体的加帽过程。本发明实施例的采血管加帽装置，需要对采血管本体进行加帽加工时，将采血管本体竖直放置于安置盒上对应的凹位上，并将管帽竖直放置于托盘的通孔内，然后依次启动第一输送线以及下压机构，即能够快速地将管帽装配在采血管本体上，自动化程度高，省时省力，装配效率高，生产速度快。
根据本发明的一些实施例，所述下压机构包括驱动部、支撑板以及对应所述通孔设置于所述支撑板上的若干个下压杆，所述驱动部用于控制所述支撑板移动而使所述下压杆下压对应的所述管帽。
根据本发明的一些实施例，所述采血管加帽装置还包括用于输送所述安置盒的第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的下方并与所述第一输送线交错设置。
根据本发明的一些实施例，所述第一输送线的上方对应所述第一输送线与所述第二输送线的交错点设置有安装架，所述驱动部竖直设置于所述安装架上，所述支撑板水平设置于所述驱动部的底端，所述下压杆竖直设置于所述支撑板的底端，所述驱动部控制所述支撑板升降。
根据本发明的一些实施例，所述驱动部为气缸。
根据本发明的一些实施例，所述凹位为多个并呈阵列分布于所述安置盒上，所述通孔对应设置为多个并呈阵列分布于所述托盘上。
根据本发明的一些实施例，所述通孔的内侧壁上设置有弹性凸起，所述弹性凸起顶持所述管帽的底端。
根据本发明的一些实施例，所述弹性凸起的外表面为外凸弧面。
根据本发明的一些实施例，所述第一输送线与所述第二输送线交错点的附近设置有用于监测所述安置盒和所述托盘的传感器。
根据本发明的一些实施例，所述凹位的底端设置有缓冲层。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为下压机构处于第一状态时的结构示意图;
图3为下压机构处于第二状态时的结构示意图;
图4为图2于A处的局部放大图;
附图标记：
安置盒100、凹位101、缓冲部102;托盘200、通孔201、弹性凸起202;第一输送线300;下压机构400、驱动部401、支撑板402、下压杆403;第二输送线500;安装架600;传感器700;采血管本体800、管帽801。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1至图3描述根据本发明实施例的采血管加帽装置。
根据本发明实施例的采血管加帽装置，如图1至图3所示，包括安置盒100、托盘200、第一输送线300以及下压机构400，安置盒100上设置有若干个用于安置采血管本体800的凹位101，托盘200上对应凹位101设置有若干个用于安置管帽801的通孔201，第一输送线300用于将托盘200输送至安置盒100的上方并使管帽801与采血管本体800一一对应，下压机构400用于下压管帽801，而使管帽801从通孔201的底端移出并配合安装至采血管本体800上。
本实施例中，凹位101可以是竖直设置在安置盒100上且与采血管本体800的外侧壁相适配的圆形盲孔状结构，通孔201可以是竖直设置在托盘200上且与管帽801的外侧壁相适配的圆形通孔状结构。需要对采血管本体800进行加帽加工时，将采血管本体800竖直放置于安置盒100上对应的凹位101内并使采血管本体800的管口位于顶端，之后将管帽801竖直放置于托盘200的通孔201内并使管帽801的开口朝下，可以通过管帽801的外侧壁与通孔201的内侧壁之间的摩擦力防止管帽801往下掉落，或者在通孔201的内侧壁上设置防止管帽801往下掉落的弹性凸起202，之后启动第一输送线300，第一输送线300将托盘200输送至安置盒100的上方并使通孔201上的管帽801与凹位101上的采血管本体800一一对应，之后停止第一输送线300的运行，然后操作下压机构400，下压机构400下压管帽801，使管帽801沿着对应的通孔201往下滑动并从对应的通孔201的底端移出并配合安装至对应的采血管本体800上，即可完成整个的采血管本体800的加帽过程。本发明实施例的采血管加帽装置，需要对采血管本体800进行加帽加工时，将采血管本体800竖直放置于安置盒100对应的凹位101上，并将管帽801竖直放置于托盘200对应的通孔201内，然后依次启动第一输送线300以及下压机构400，即能够快速地将管帽801装配在采血管本体800上，自动化程度高，更省时省力，装配效率高，生产速度快。同时减少了人为失误，提高了产品质量。
需要说明的是，管帽801的内部设置有管塞，管塞靠近采血管本体800的一端可以设置有密封槽，下压管帽801时，采血管本体800的上端的侧壁能够配合插设于密封槽内。具体的，采血管本体800类似于空心圆柱体，进而密封槽可以是环形槽，采血管本体800的上端的侧壁配合插设于密封槽内后，采血管本体800上端的侧壁的内外表面与密封槽的内侧壁紧密贴合，采血管本体800的顶端紧密顶持密封槽的顶端，从而实现将管帽801装配于采血管本体800上，同时实现对采血管本体800的密封。当然，也可以是管塞靠近采血管本体800的一端直接插设于采血管本体800的管口内并与采血管本体800的内侧壁紧密贴合。此外，一个安置盒100上的凹位101根据实时情况可以是一个、两个或者多个，对应的，一个托盘200上的通孔201根据实际情况可以是一个、两个或者多个。
可以理解的是，当第一输送线300将托盘200输送至安置盒100的上方并使管帽801与采血管本体800一一对应后，采血管本体800的顶端与对应的通孔201的底端之间的距离需要小于管帽801于竖直方向上的长度，进而当管帽801的底端装配于采血管本体800上后，管帽801的顶端仍然位于对应的通孔201内，从而能够防止管帽801从周侧掉落，使管帽801能够顺利地装配于对应的采血管本体800上。此外，当管帽801装配于采血管本体800上后，管帽801的顶端需要低于通孔201的底端，以防止管帽801的顶端仍然卡设在通孔201内，而影响管帽801的装配。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，下压机构400包括驱动部401、支撑板402以及对应通孔201设置于支撑板402上的若干个下压杆403，驱动部401用于控制支撑板402移动而使下压杆403下压对应的管帽801。驱动部401用于控制支撑板402移动，具体的，当第一输送线300将托盘200输送至安置盒100的上方并使管帽801与采血管本体800一一对应时，如果支撑板402水平设置于此种状态下的托盘200的正上方，且下压杆403竖直设置于支撑板402的底端并与对应的通孔201一一对应，则驱动部401控制支撑板402上下移动即可;如果支撑板402位于其它的位置或下压杆403并不是处于竖直状态时，而驱动部401需要控制支撑板402移动至托盘200的正上方后且使下压杆403竖直设置于支撑板402的底端并与对应的通孔201一一对应，再控制支撑板402上下移动。需要将管帽801下压至采血管本体800上时，操作驱动部401，驱动部401控制支撑板402移动至托盘200的正上方，且下压杆403竖直设置于支撑板402的底端并与对应的通孔201一一对应后，控制支撑板402朝下移动，支撑板402进而带动下压杆403朝下移动，使下压杆403的底端顶持管帽801，当驱动部401继续控制支撑板402朝下移动时，下压杆403即可推动管帽801沿着通孔201朝下滑动，直至管帽801装配于对应的采血管本体800上。之后控制支撑板402朝上移动，支撑板402带动下压杆403朝上移动，从而使下压杆403的底端沿着通孔201朝上移动至通孔201的上方，即可完成整个的加帽过程。本实施例中，当第一输送线300将托盘200输送至安置盒100的上方并使管帽801与采血管本体800一一对应后，操作驱动部401即可实现加帽过程，操作简单方便。可以理解的是，下压机构400也可以是若干个微型气缸，当第一输送线300将托盘200输送至安置盒100的上方并使管帽801与采血管本体800一一对应后，微型气缸伸长，推动对应的管帽801朝下移动即可。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，采血管加帽装置还包括用于输送安置盒100的第二输送线500，第二输送线500位于第一输送线300的下方并与第一输送线300交错设置。本实施例中，将采血管本体800放置于安置盒100的凹位101上后，将安置盒100放置于第二输送线500上，第二输送线500即可带动安置盒100移动，与此同时，将管帽801放置于托盘200的通孔201上后，将托盘200放置于第一输送线300上，第一输送线300带动托盘200移动，当安置盒100和托盘200分别移动至对应第一输送线300与第二输送线500交错点的位置时，分别停止第二输送线500和第一输送线300的运行，此时，托盘200刚好位于安置盒100的正上方且管帽801与采血管本体800一一对应，然后操作下压机构400即可完成加帽的过程。本实施例中，需要对采血管本体800进行加帽时，只需要将带有采血管本体800的安置盒100和带有管帽801的托盘200分别放置于第二输送线500和第一输送线300上即可，操作简单，省时省力。此外，第一输送线300能够输送多个托盘200，第二输送线500能够输送多个安置盒100，进而生产效率更高。此外，第一输送线300与第二输送线500交错设置，更加便于取放安置盒100或者托盘200。需要说明的是，第一输送线300和第二输送线500均可以是常用的加工输送线，例如可以是两个并排设置的导轨，安置盒100和托盘200均滑动设置于导轨上并通过电机进行驱动。
在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，第一输送线300的上方对应第一输送线300与第二输送线500的交错点设置有安装架600，驱动部401竖直设置于安装架600上，支撑板402水平设置于驱动部401的底端，下压杆403竖直设置于支撑板402的底端，驱动部401控制支撑板402升降。当安置盒100和托盘200分别移动至对应第一输送线300与第二输送线500交错点的位置，且分别停止第二输送线500和第一输送线300的运行时，托盘200刚好位于安置盒100的正上方且管帽801与采血管本体800一一对应，进而只需要将驱动部401设置于第一输送线300的上方的安装架600上，支撑板402水平设置于驱动部401的底端，下压杆403竖直设置于支撑板402的底端并与通孔201一一对应，驱动部401控制支撑板402下降和上升，即可实现加帽过程。支撑板402移动路径更少，操作更加简单，更加节省时间。当然，支撑板402也可以位于第一输送线300与第二输送线500的交错点的一侧，此种情况下，驱动部401可以是机器人，机器人需要控制支撑板402实现多个方向的移动。
在本发明的一些实施例中，驱动部401为气缸。气缸的缸体部分竖直设置在安装架600上，气缸的活塞杆部分竖直设置于缸体部分的底端并与支撑板402连接，通过气缸的伸缩即可带动支撑板402升降，从而实现加帽过程，操作简单，省时省力。此外，驱动部401也可以是油缸或者直线电机等。
在本发明的一些实施例中，如图1至图3所示，凹位101为多个并呈阵列分布于安置盒100上，通孔201对应设置为多个并呈阵列分布于托盘200上。凹位101和通孔201均为多个，进而能够一次性对多个采血管本体800进行加帽，加工效率更高，生产速度更快。本实施例中，凹位101和通孔201均呈五排七列的阵列分布，排布整齐，进而所占面积更少，从而能够减少安置盒100和托盘200的所需尺寸。需要说明的是，凹位101和通孔201也可以是呈圆周阵列分布。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，通孔201的内侧壁上设置有弹性凸起202，弹性凸起202顶持管帽801的底端。当管帽801放置于通孔201上时，弹性凸起202能够顶持住管帽801的底端，进而能够防止管帽801因为管帽801与通孔201之间存在间隙或者管帽801与通孔201之间的摩擦阻力过小而出现自由滑落，从而不能与采血管本体800装配的情况。当下压机构400下压管帽801时，管帽801对弹性凸起202施加压力，弹性凸起202在压力的作用下发生形变而解除对管帽801底端的顶持，使管帽801能够朝下滑动而从通孔201的底端移出并配合安装至采血管本体800上。当管帽801从通孔201的底端移出后，弹性凸起202恢复至原来的形状，从而能够用于顶持下一个管帽801。弹性凸起202可以由弹性橡胶或者弹性塑料制备而成。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，弹性凸起202的外表面为外凸弧面。弹性凸起202的外表面设置为外凸弧面，能够减少管帽801受到下压机构400的压力而朝下滑动时与弹性凸起202之间的摩擦力，从而使管帽801滑动时更加平顺。
在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一输送线300与第二输送线500交错点的附近设置有用于监测安置盒100和托盘200的传感器700。传感器700可以电性连接有控制器，控制器的输出端与第一输送线300、第二输送线500以及下压机构400均电性连接。当第一输送线300带动托盘200移动至第一输送线300与第二输送线500交错点时，传感器700感应并发出信号给控制器，控制器接收到信号后控制第一输送线300停止运行，当第二输送线500带动安置盒100移动至第一输送线300与第二输送线500交错点时，传感器700感应并发出信号给控制器，控制器接收到信号后控制第二输送线500停止运行，当安置盒100和托盘200均位于第一输送线300与第二输送线500交错点的位置时，传感器700感应并发出信号给控制器，控制器控制下压机构400运行，下压机构400进而下压管帽801，而使管帽801从通孔201的底端移出并配合安装至采血管本体800上。本实施例中，通过传感器700对安置盒100和托盘200进行监测，根据监测的结果控制第一输送线300、第二输送线500以及下压机构400的启动和停止，自动化程度更高，操作更加方便，更加省时省力。需要说明的是，传感器700可以是光电传感器或者霍尔传感器。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，凹位101的底端设置有缓冲层102。缓冲层102能够减少管帽801装配于采血管本体800时，采血管本体800的底端受到的刚性冲击力，进而能够防止采血管本体800受到损坏。缓冲层102可以由弹性橡胶或者泡沫等缓冲材料制备而成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
