一种自助加水设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自助加水设备。
背景技术
货车在长途行驶过程中，长时间的上下坡容易导致刹车高温失灵。同时轮胎在炎热的夏季路面的高温容易导致爆胎从而发生危险，甚至造成比较严重的事故，因此，加水降温是货车在行驶过程中的刚性需求。对货车的刹车系统及轮胎洒水降温是目前运输行业的通用做法。同时，随着国内高速公路网络的日益完善，高速公路运输成为大部分的货车司机的首选。受限于高速公路对大货车超重的严格管理，货车为了“多拉能跑”，司机们一般选择空着水箱和油箱上高速，在这种情况下，在高速服务区加水成为大货车司机们的必然选择。
而高速服务区加水业务在过去20年的发展过程中，绝大部分仍然处于原始的人工手动开阀门加水的状态。少部分采用遥控打开电磁阀加水或扫码加水，无法实现无人值守状态下，设备自动收管。同时，由于高速服务区的高封闭性，且大部分高速服务区处于偏僻的区域，人力成本和维护成本非常高。同时，北方地区的加水业务在冬天由于室外温度低，水管冻住，无法实现加水业务。目前尚缺少集成自助智能加水、智能监控设备状态、加水完毕自动收管及全年24h 连续工作的高集成化、智能化、无人化的加水设备。
随着社会经济的快速发展，人力成本的快速上升，如何在降低运营成本和提高加水效率的同时，增大加水点的分布区域，使大货车的加水更加方便快捷，成为该领域日益激烈的话题。同时，一种高集成化、智能化和无人化的大货车加水设备也正在被期待。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种自助加水设备。具体技术方案如下：
本实用新型实施例提供了一种自助加水设备，包括：主机外壳、储水箱、控制器、上水系统、出水管、电磁离合器、驱动电机、进水管、同步带、带轮、旋转水接头、水泵、加水枪、转轴；
所述加水枪设置在所述出水管的一端，所述出水管的另一端连接所述旋转水接头的出水端；所述旋转水接头的进水端连接所述进水管的出水端；所述进水管的进水端连接水泵的出水端；所述水泵的进水端位于所述储水箱内；所述转轴固定在所述主机外壳内，所述带轮与所述转轴转动连接；所述电机通过所述电磁离合器驱动连接所述带轮，所述同步带缠绕在所述带轮上，所述同步带连接所述出水管，当所述驱动电机带动所述带轮转动时，所述出水管随着所述同步带缠绕在所述带轮上；
所述旋转水接头设置在所述转轴的一端；所述水泵设置在所述进水管上；
所述上水系统用于为所述储水箱加水；所述控制器分别连接所述驱动电机、所述电磁离合器、所述上水系统、所述水泵。
可选的，还包括水管防冻装置，所述水管防冻装置用于防止水管冻裂；所述水管防冻装置包括管路加热器、温度传感器、隔热棉；
所述管路加热器附着在所述出水管上，所述隔热棉包覆在所述加热器与所述出水管的外侧；所述温度传感器用于感测室外温度，并将所述室外温度发送至所述控制器，所述控制器根据所述室外温度以及预设条件，控制所述管路加热器工作或不工作。
可选的，还包括设备状态监控系统；所述设备状态监控系统包括水流量传感器、视频采集装置；
所述水流量传感器设置在所述出水管内，所述水流量传感器用于感测所述出水管内的流量信息，并将所述流量信息发送至所述控制器，所述视频采集设备设置在所述主机外壳顶部，所述视频采集设备连接所述控制器，所述视频采集设备用于采集所述自助加水设备的周边视频信息。
可选的，所述上水系统包括水位传感器、自动阀门、上水管道；所述控制器分别连接所述水位传感器、所述自动阀门；所述自动阀门设置在所述上水管道上，所述自动阀门用于控制所述上水管道的通断；所述水位传感器设置在所述储水箱内，所述水位传感器用于感测所述储水箱内的水位信息，并将所述水位信息发送至所述控制器，所述控制器判断当所述水位信息低于预设水位时，所述控制器控制所述自动阀门打开，所述上水管道连通，外界的水经所述上水管道进入所述储水箱内，当所述水位信息到达所述预设水位时，所述控制器控制所述自动阀门关闭，所述上水管道关闭。
可选的，还包括行程传感器，所述行程传感器设置在所述加水枪的外侧壁上，当所述出水管位于所述主机外壳外时，所述行程传感器位于所述加水枪与所述主机外壳之间，所述行程传感器连接所述控制器，在回收所述出水管的过程中，当所述行程传感器感测到所述加水枪达到设定的位置值时，所述控制器控制所述驱动电机停止转动。
可选的，还包括二维码，所述二维码印刷在所述主机外壳的外侧壁上。
可选的，还包括通信模块、后台服务器、客户端；
所述通信模块连接所述控制器，所述通信模块无线连接所述后台服务器；所述后台服务器无线连接所述客户端。
可选的，所述通信模块为NB-LOT模块、LORA模块、ZigBee模块中的任一种。
可选的，还包括智能门锁，所述智能门锁用于锁止所述主机本体；所述智能门锁无线连接所述后台服务器，可实现远程控制开关。
可选的，还包括语音模块，所述语音模块连接所述控制器。
本实用新型实施例提供的一种自助加水设备，利用驱动电机带动带轮转动，将同步带以及出水管缠绕在带轮上，实现自动回收出水管，在出水管上设置水管防冻装置，保证水管在室外温度较低时，加热器会对水管进行加热，以保证不会被冻坏，利用设备状态监控系统对自助加水设备进行实时监控，并将监控到的信息通过通信模块发送至后台服务器，后台服务器将监控到的信息发送至客户端，以备用户实时监控，实现了对自助加水设备的使用状态监控，以保证设备的正常运行；本实用新型实施例提供的自助加水设备采用模块化设计，集成度高，大大提高设备的智能化，大幅降低高速服务区加水服务的运营成本，可显著加快加水设备在高速服务区的推广；采用同一设备主机配备多个加水枪以及与上述加水枪数量相等自动收管装置，上述加水枪与自动收管装置一一对应；上述各自动收管装置共用一套控制系统，最大限度的降低设备成本，减少场地占用空间，进而实现高效率、低成本、智能化、无人化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例提供的一种自助加水设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种自助加水设备的使用方法流程图；
图3为本实用新型实施例提供的一种自动收管装置的设置示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种自动收管装置的设置示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种自动收管装置在主机外壳内的设置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。
为了实现货车自助智能加水、智能监控加水状态、模块化集成及加水完毕自动收管的功能，可实现全年24h连续工作的方案，本实用新型实施例提供了一种自助加水设备。
实施例1
请参见图1，本实用新型实施例提供了一种自助加水设备，包括：主机外壳1、储水箱2、控制器3、上水系统、出水管5、电磁离合器6、驱动电机7、进水管8、同步带9、带轮10、旋转水接头11、水泵12、加水枪13、转轴14；
所述加水枪13设置在所述出水管5的一端，所述出水管5的另一端连接所述旋转水接头11的出水端；所述旋转水接头11的进水端连接所述进水管8的出水端；所述进水管8的进水端位于所述储水箱2内；所述转轴14固定在所述主机外壳1内，所述带轮10与所述转轴14转动连接；所述电机通过所述电磁离合器6驱动连接所述带轮10，所述同步带9缠绕在所述带轮10上，所述同步带9连接所述出水管5，当所述驱动电机7带动所述带轮10转动时，所述出水管5随着所述同步带9缠绕在所述带轮10上；
所述旋转水接头11设置在所述转轴14的一端；所述水泵12设置在所述进水管8上；
所述上水系统用于为所述储水箱2加水；所述控制器3分别连接所述驱动电机7、所述电磁离合器6、所述上水系统、所述水泵12。
需要说明的是，电磁离合器6、驱动电机7、进水管8、同步带9、带轮10、旋转水接头11、加水枪13、转轴14共同组成自动收管装置，在实际应用中，驱动电机7通过同步带9和带轮10进行传动，实现水管在收管装置主体上自动收管；电磁离合器6设置在驱动电机7的工作端，实现人工拉出水管5和自动收回水管的兼容。收管装置主体入水端使用旋转水接头11，在保证通过水量的前提下，实现主体和水管转动但入水端不动。自动收管装置收管口配传感器，可实现水管自动收回至指定位置。
上述自助加水设备的工作过程为：当用户需要加水时，用户手握加水枪13，将出水管5抽出主机外壳1，此时，控制器3控制电磁离合器6断开，用户将缠绕在带轮10上的出水管5以及同步带9抽出，此时，用户开始加水，控制器3控制水泵12工作，位于水泵12进水端的进水管8从储水箱2中把水抽出，并通过水泵 12传输至旋转水接头11，被抽出的水通过旋转水接头11从位于出水管5端部的加水枪13中输出，用户开始加水，当用户加水完成后，控制器3控制驱动电机7 转动，驱动电机7带动带轮10转动，带轮10带动同步带9转动，此时，同步带9带动水管缠绕在带轮10上，已完成将被拉出的出水管5收回主机外壳1内的过程。
可选的是，上述控制器3与电机采用可拆卸电缆连接，上述出水管5与旋转水接头11可拆卸连接，便于工作人员装配和维修。
可以理解的是，在本实用新型实施例中，在主机本体上可以设置多个出水管5，相对应的，每一个出水管5的端部均对应设置有一个加水枪13，每一个出水管5均连接旋转水接头11，采用同一设备主机配备多个自助收管装置(即加水枪13)，共用一套控制系统，最大限度的降低设备成本，减少场地占用空间，进而实现高效率、低成本、智能化、无人化。
具体的，本实用新型实施例提供的一种自助加水设备，利用驱动电机7带动带轮10转动，将同步带9以及出水管5缠绕在带轮10上，实现自动回收出水管 5，在出水管5上设置水管防冻装置，保证水管在室外温度较低时，加热器会对水管进行加热，以保证不会被冻坏，利用设备状态监控系统对自助加水设备进行实时监控，并将监控到的信息通过通信模块27发送至后台服务器28，后台服务器28将监控到的信息发送至客户端4，以备用户实时监控，实现了对自助加水设备的使用状态监控，以保证设备的正常运行；本实用新型实施例提供的自助加水设备采用模块化设计，集成度高，大大提高设备的智能化，大幅降低高速服务区加水服务的运营成本，可显著加快加水业务在高速服务区的推广。
请参见图3、图5采用同一设备主机配备多个加水枪以及与上述加水枪数量相等自动收管装置，上述加水枪与自动收管装置一一对应；上述各自动收管装置共用一套控制系统，最大限度的降低设备成本，减少场地占用空间，进而实现高效率、低成本、智能化、无人化。
另一方面，请参见图4，本实用新型实施例提供了另一种多个加水枪设备的方案，同一主机配备多个加水枪，每一个加水枪均通过水管设置在自动收管装置上，具体的设置方式为在收管装置转轴上的旋转水接头为多出水头的水接头，上述出水头的数量与加水枪的数量相同，每一个加水枪通过水管分别与出水头一一对应连通，上述各水管均设置在同一自动收管装置上。以此来实现多个加水枪共用同一自动收管装置。
进一步的，还包括水管防冻装置，所述水管防冻装置用于防止水管冻裂；所述水管防冻装置包括管路加热器16、温度传感器17、隔热棉18。
所述管路加热器16附着在所述出水管5上，所述隔热棉18包覆在所述加热器与所述出水管5的外侧；所述温度传感器17用于感测室外温度，并将所述室外温度发送至所述控制器3，所述控制器3根据所述室外温度以及预设条件，控制所述管路加热器16工作或不工作。
具体的，上述预设条件预设温度，用户可以自行设定，例如，预设温度为 1度，当温度低于1度时，控制器3控制加热器工作，加热器对出水管5进行加热，当室外温度高于1度时，控制器3控制加热器停止工作，具体的预设温度设定，需要用户根据所使用的出水管5的材质本身确定。
需要说明的是，上述加热器可以是任何实现对物体加热的设备或装置，例如，可以是伴热带，也可以是电阻丝，亦或者是其他可以放热的物品，本实用新型实施例不对其进行限定。
进一步的，还包括设备状态监控系统；所述设备状态监控系统包括水流量传感器20、视频采集装置21；
所述水流量传感器20设置在所述出水管5内，所述水流量传感器20用于感测所述出水管5内的流量信息，并将所述流量信息发送至所述控制器3，所述视频采集设备设置在所述主机外壳1顶部，所述视频采集设备连接所述控制器3，所述视频采集设备用于采集所述自助加水设备的周边视频信息。
具体的，自助加水设备配备温度传感器17用以监测室外温度；配备水流量传感器20用以监测出水管5的水流量；配备视频采集装置21，用以获取自助加水设备周边的信息，并且，上述室外温度、水流量以及周边信息均可通过通信模块27，发送至后台服务器28，后台服务器28可以将其转发至客户端4，实现对自助加水设备的远程状态监控和安全监控，提高设备安全性和可靠性。
进一步的，所述上水系统包括水位传感器22、自动阀门23、上水管道24；所述控制器3分别连接所述水位传感器22、所述自动阀门23；所述自动阀门23 设置在所述上水管道24上，所述自动阀门23用于控制所述上水管道24的通断；所述水位传感器22设置在所述储水箱2内，所述水位传感器22用于感测所述储水箱2内的水位信息，并将所述水位信息发送至所述控制器3，所述控制器3判断当所述水位信息低于预设水位时，所述控制器3控制所述自动阀门23打开，所述上水管道24连通，外界的水经所述上水管道24进入所述储水箱2内，当所述水位信息到达所述预设水位时，所述控制器3控制所述自动阀门23关闭，所述上水管道24关闭。
具体的，采用本实用新型实施例提供的自助加水设备，当储水箱2水量低于预设水位时，控制器3接收到上述信息，并控制自动阀门23打开，此时，上水管道24打开，开始为储水箱2供水，实现了本实用新型实施例所要实现的自动补水的功能。
进一步的，还包括行程传感器25，所述行程传感器25设置在所述加水枪13 的外侧壁上，当所述出水管5位于所述主机外壳1外时，所述行程传感器25位于所述加水枪13与所述主机外壳1之间，所述行程传感器25连接所述控制器3，在回收所述出水管5的过程中，当所述行程传感器25感测到水枪到达设置位置值时，所述控制器3控制所述驱动电机7停止转动。
进一步的，还包括二维码26，所述二维码26印刷在所述主机外壳1的外侧壁上。
进一步的，还包括通信模块27、后台服务器28、客户端4；
所述通信模块27连接所述控制器3，所述通信模块27无线连接所述后台服务器28；所述后台服务器28无线连接所述客户端4。
进一步的，所述通信模块27为NB-LOT模块、LORA模块、ZigBee模块中的任一种。上述通信模块27为现有的基于物联网的信息传输手段，本实用新型实施例不对其进行具体解释。
进一步的，还包括智能门锁15，所述智能门锁用于锁止所述主机本体；所述智能门锁15无线连接所述后台服务器28。
具体的，在自助加水设备和自动收管模块配备智能门锁，可实现远程手机开锁，提高设备的可维护性，降低维护成本，上述智能门锁可以直接采购获得，本实用新型实施例不对其信号、类型等进行限定。
进一步的，还包括语音模块19，所述语音模块19连接所述控制器3，提高人机交互体验。
实施例2
请参见图2，在上述实施例1的基础上，本实用新型实施例提供了一种自助加水设备的使用方法，包括以下步骤：
S110.货车司机将货车停在加水位置，从加水设备的自动收管装置中，将出水管5抽出，将加水枪13连接到货车的水箱上；
S120.司机扫描主机外壳1上的二维码26，进入微信公众号或微信小程序内的加水页面，根据需求选择不同的加水套餐，根据加水装置顶部的加水管编号选择加水枪13，然后手机支付完成；
S130.支付完成后，按动开始加水按钮，控制器3控制水泵12工作，设备即开始加水，收管装置面板同时显示加水倒计时；
S140.加水完成后，司机拔开连接在水箱上的水管，司机开走货车，完成本次加水；
S150.本次加水完成一定时间后，收管装置自动收管；其中，所述一定时间可任意设置。
采用本实用新型实施例提供的自助加水设备，包括设备主机、自动收管装置(模块化设计，数量可根据实际需要自助定制，每个自动收管装置相当于一个加水枪13)、控制器3、储水箱2、水位传感器22、水管防冻装置、设备状态监控系统。自助加水设备通过控制器3的自动控制，实现了大货车智能自助加水；自动收管装置采用模块化设计，实现数量可定制，加水完毕自动收管，减少设备维护成本及外观美观；储水箱2通过自动控制模块保证设备水源充足；配备水管防冻装置，可实现室外温度低时，水流通过管路自动加热，防止水管冻裂，保证设备全年24h可运转；设备状态监控系统可对设备加水状态、室外温度、设备周边区域、水流量等进行实时监控。
本实用新型实施例提供的一种自助加水设备，利用驱动电机7带动带轮10 转动，将同步带9以及出水管5缠绕在带轮10上，实现自动回收出水管5，在出水管5上设置水管防冻装置，保证水管在室外温度较低时，加热器会对水管进行加热，以保证不会被冻坏，利用设备状态监控系统对自助加水设备进行实时监控，并将监控到的信息通过通信模块27发送至后台服务器28，后台服务器28 将监控到的信息发送至客户端4，以备用户实时监控，实现了对自助加水设备的使用状态监控，以保证设备的正常运行；本实用新型实施例提供的自助加水设备采用模块化设计，集成度高，大大提高设备的智能化，大幅降低高速服务区加水服务的运营成本，可显著加快加水设备在高速服务区的推广；采用同一设备主机配备多个加水枪以及与上述加水枪数量相等自动收管装置，上述加水枪与自动收管装置一一对应；上述各自动收管装置共用一套控制系统(控制器 3)，最大限度的降低设备成本，减少场地占用空间，进而实现高效率、低成本、智能化、无人化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
