样品容器组件
技术领域
本发明涉及物料转运设备技术领域，具体涉及一种样品容器组件。
背景技术
在现有技术中，一些物料(例如放射性物料)在转运过程中需要极高的密封性，通常使用双盖密封转运装置(简称PADIRAC)对其进行转运，以实现物料的公路运输或厂内转移。在使用双盖密封转运装置转运物料时，需要将物料直接放在双盖密封转运装置配套的转运容器(例如DPTE270容器)内。
当采用双盖密封转运装置转运物料时，一次只能转运一种物料。如果转运的物料有特殊要求，为避免受到之前物料残留的污染，需要更换为新的转运容器。如果有多种具有特殊要求的物料样品需要转运时，只能分别进行多次转运，并且需要更换多个转运容器。
然而，双盖密封转运装置的整套设备重量较大，每次运输都需要配合吊车和叉车完成装卸工作。此外，更换转运容器需要专业人员操作，操作复杂耗时长，并且上述转运容器的造价高，订货周期长。因此，现有对多种具有特殊要求的物料样品转运的时间成本和经济成本非常高。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的样品容器组件。
为实现上述目的，本发明提供了一种样品容器组件，包括：多个样品容器，可放置在中间容器中，各样品容器用于盛放放射性样品，各样品容器包括容器主体和容器盖体，容器主体具有样品容纳腔，容器盖体盖设在容器主体上以封闭样品容纳腔，多个样品容器的容器主体能够拼合在一起且拼合后组成一整体结构，整体结构至少部分位置的横截面与中间容器的内腔对应该位置的横截面的形状和尺寸相适配。
进一步地，多个容器主体沿周向方向排布，各容器主体的至少部分位置的横截面呈扇形，多个容器主体拼合后组成的整体结构对应该位置的横截面呈一完整的圆形。
进一步地，多个容器主体的结构相同。
进一步地，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线平行。
进一步地，容器盖体与容器主体之间螺纹连接。
进一步地，容器主体包括盛放部、敞口部以及连接在盛放部和敞口部之间的过渡部，敞口部的横截面呈圆形，容器盖体通过螺纹连接在敞口部上，多个容器主体拼合后，相邻的容器主体的盛放部相贴合。
进一步地，盛放部的横截面呈扇形。
进一步地，中间容器为转运装置配套的转运容器或位于转运装置配套的转运容器中的过渡容器。
进一步地，各样品容器具有第一抓取部，机械手抓住第一抓取部以将样品容器由中间容器中取出或装入中间容器中。
进一步地，第一抓取部位于容器盖体上。
进一步地，容器盖体与容器主体之间螺纹连接，开关工具具有卡持部，容器盖体具有卡持配合部，卡持部与卡持配合部卡住后，机械手夹持开关操作控制部并控制开关工具在垂直于容器盖体的转轴的平面内转动，以拧开或拧紧容器盖体。
进一步地，开关工具包括工具主体和设置在工具主体上的卡槽，卡持部包括卡槽。
进一步地，卡槽的槽壁对应其开口的位置具有导向斜面。
进一步地，开关工具包括工具主体，卡持部和开关操作控制部位于工具主体相对的两端。
进一步地，开关工具包括工具主体，工具主体包括杆体，杆体上设有多个第一限位挡件，多个第一限位挡件沿杆体的延伸方向间隔设置，杆体位于相邻的第一限位挡件之间的部分形成配合杆段，开关操作控制部包括配合杆段中的至少一个。
进一步地，开关工具具有第二抓取部，机械手抓住第二抓取部以移动开关工具。
进一步地，开关工具包括工具主体和设置在工具主体上的第一柱体，第二抓取部包括第一柱体。
进一步地，第一柱体的周向侧壁上设有多个第一夹持平面，多个第一夹持平面中的至少两个相互平行。
进一步地，工具主体包括杆体和板体，第一柱体连接在板体和杆体之间，并且第一柱体的中心线与杆体的中心线平行。
进一步地，样品容器还包括第二柱体，第二柱体设置在容器盖体上，第二柱体的中心线与容器主体的中心线平行。
进一步地，第二柱体上设有第二限位挡件，样品容器具有第一抓取部，第一抓取部包括第二柱体位于第二限位挡件和容器盖体之间的部分。
进一步地，样品容器还包括密封结构，密封结构设置在容器主体与容器盖体之间。
进一步地，密封结构包括密封圈。
进一步地，辅助固定结构具有间隔设置的定位部和握持部，定位部与容器主体相配合以限制容器主体相对于辅助固定结构沿周向方向转动，机械手夹持握持部以固定辅助固定结构。
进一步地，辅助固定结构包括基座，定位部包括设置在基座上的定位槽，定位槽的形状和尺寸与容器主体的至少部分相适配，容器主体的该部分插入至定位槽内，以限制容器主体相对于辅助固定结构的周向转动。
进一步地，定位槽为多个，多个定位槽沿容器主体间隔设置。
进一步地，辅助固定结构包括基座和设置在基座上的第三柱体，握持部包括第三柱体。
进一步地，第三柱体的中心线垂直于基座，第三柱体上设有第三限位挡件，机械手夹持在第三柱体位于第三限位挡件和基座之间的部分上。
进一步地，第三柱体的周向侧壁上设有多个第三夹持平面，多个第三夹持平面中的至少两个相互平行。
应用本发明的技术方案，在中间容器中设置多个样品容器，多种放射性样品分别放置于多个样品容器的容器主体的样品容纳腔内，从而实现一次运输即可同时完成多种放射性样品的转运。同时，可有效地避免放射性样品直接接触中间容器将其内壁沾污，当需要更换与物料样品直接接触的容器时，可以直接更换样品容器，操作更加方便，并且样品容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。
此外，多个样品容器的容器主体拼合后组成的整体结构的至少部分能够占满中间容器对应该部分的内腔，这样可以最大程度地利用中间容器的内部空间，并且可保证每个样品容器的样品容纳腔的容积最大，从而能够盛放更多的放射性样品。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
图1是根据本发明一个实施例的样品容器组件的样品容器的剖视示意图；
图2是图1的样品容器的另一位置的剖视示意图；
图3是图1的样品容器组件的开关工具的结构示意图；
图4是图3的开关工具的另一角度的结构示意图；
图5是图1的样品容器组件的辅助固定结构的结构示意图；以及
图6是图5的辅助固定结构的另一角度的结构示意图。
需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。
附图标记说明：
11、容器主体；111、样品容纳腔；112、盛放部；113、敞口部；114、过渡部；12、容器盖体；13、第二柱体；14、第二限位挡件；15、密封圈；21、工具主体；211、杆体；2111、配合杆段；212、板体；22、卡槽；221、导向斜面；23、第一限位挡件；24、第一柱体；31、基座；311、第一基座；312、第二基座；313、支撑管；32、定位槽；33、第三柱体；34、第三限位挡件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。
本实施例的样品容器组件包括多个样品容器，多个样品容器可放置在中间容器中，各样品容器用于盛放放射性样品。
如图1和图2所示，各样品容器包括容器主体11和容器盖体12。容器主体11具有样品容纳腔111。容器盖体12盖设在容器主体11上以封闭样品容纳腔111。多个样品容器的容器主体11能够拼合在一起且拼合后组成一整体结构，整体结构至少部分位置的横截面与中间容器的内腔对应该位置的横截面的形状和尺寸相适配。
应用本实施例的样品容器组件，在中间容器中设置多个样品容器，多种放射性样品(同种或不同种)分别放置于多个样品容器的容器主体11的样品容纳腔111内，从而实现一次运输即可同时完成多种放射性样品的转运。同时，可有效地避免放射性样品直接接触中间容器将其内壁沾污，当需要更换与物料样品直接接触的容器时，可以直接更换样品容器，操作更加方便，并且样品容器的加工简单、制造成本低、加工周期短、经济性更好。
此外，多个样品容器的容器主体11拼合后组成的整体结构的至少部分能够占满中间容器对应该部分的内腔，这样可以最大程度地利用中间容器的内部空间，并且可保证每个样品容器的样品容纳腔111的容积最大，从而能够盛放更多的放射性样品。
在本实施例中，中间容器为转运装置配套的转运容器。其中，转运装置为双盖密封转运装置(简称PADIRAC)，转运容器为DPTE270容器，多个样品容器拼合在一起后直接放置于DPTE270容器中。当然，样品容器组件的应用场景不限于此，在其他实施方式中，样品容器组件的多个样品容器也可以放置于其他类型的转运装置配套的其他转运容器中；或者，在上述转运容器中额外设置过渡容器，多个样品容器也可以直接放置于该过渡容器中。
如图2所示，在本实施例的样品容器组件中，多个容器主体11沿周向方向排布，各容器主体11的至少部分位置的横截面呈扇形。多个容器主体11拼合后组成的整体结构对应该位置的横截面呈一完整的圆形。一般情况下中间容器大体呈圆筒状，上述多个容器主体11的形状的设置能够使多个容器主体11拼合后与中间容器的形状更加适配，从而更有利于中间容器的内腔空间的利用。在本实施例中，样品容器的数量为三个，三个样品容器的容器主体11的结构相同，每个容器主体11的扇形横截面的扇形夹角为120°。上述三个样品容器用于盛放三种放射性样品，将三者的容器主体11的结构设置为相同，更加便于批量加工生产。
需要说明的是，样品容器的数量不限于此，在其他实施方式中，样品容器的数量可以根据实际需要进行选择，例如样品容器可以为两个、四个等。多个样品容器的容器主体11不限于结构相同，在其他实施方式中，多个容器主体也可以为不同结构，例如多个容器主体为不同角度的扇形，或者多个容器主体分别为不规则形状。多个样品容器的容器主体11的排布方式也不限于此，在其他实施方式中，多个样品容器的容器主体可以以其它方式进行排布，但是拼合在一起后能够形成一个完整的图形(图形的形状与中间容器内腔的形状相同，可以为圆形、矩形等)，例如，拼合时多个容器主体的一部分位于中间，另一部分位于外围。
如图1所示，在本实施例的样品容器组件中，容器盖体12可转动地连接在容器主体11上，容器盖体12的转轴与容器主体11的中心线平行。在本实施例中，容器盖体12的转轴与容器主体11的中心线重合，容器盖体12与容器主体11之间螺纹连接，容器盖体12与容器主体11之间的连接更加可靠，并且容器盖体12也容易被打开或关闭。
需要说明的是，容器盖体12与容器主体11之间的连接方式不限于螺纹连接，在其他实施方式中，容器盖体与容器主体之间也可以采用其他连接方式，例如，容器盖体直接盖设在容器主体上并与容器主体进行卡接；或者，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线垂直，也就是类似于门的结构，容器盖体与容器主体之间通过锁紧件固定；或者，容器盖体可转动地连接在容器主体上，容器盖体的转轴与容器主体的中心线平行且与容器主体的中心线之间具有一定距离，当容器盖体沿其转轴转动时，容器盖体在容器主体的开口上方平面内移动。
如图1和图2所示，在本实施例的样品容器组件中，容器主体11包括盛放部112、敞口部113以及连接在盛放部112和敞口部113之间的过渡部114。敞口部113的横截面呈圆形，这样更加便于容器盖体12通过螺纹连接在敞口部113上。盛放部112整体各处的横截面均呈扇形。三个容器主体11拼合后，相邻的容器主体11的盛放部112对应扇形半径的平面之间相贴合，这样能够使盛放部112的内部空间尽可能地大，从而盛放更多的放射性样品。过渡部114用于连接不同形状的敞口部113和盛放部112。因此，上述容器主体11的结构在保证容积最大化的同时又便于容器盖体12的连接，实用性更强。
如图1所示，在本实施例的样品容器组件中，样品容器还包括密封结构，密封结构设置在容器主体11与容器盖体12之间，从而保证样品容器的气密性，进而可以用于盛放液体、颗粒状等无固定形态、无法使用机械手直接抓取的放射性物料样品，相比于现有的转运容器只能盛放机械手可直接抓取的放射性物料，转运物料样品的种类不受限制。
在本实施例中，密封结构包括密封圈15。容器主体11的敞口部113的周向外壁上设有外螺纹，容器盖体12的周向内壁上设有内螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合使容器盖体12与容器主体11的敞口部113连接在一起。密封圈15设置在容器盖体12的周向内壁与敞口部113的周向外壁之间，并位于内、外螺纹的下方。密封圈15的材质为耐辐照的材质，优选为三元乙丙橡胶密封圈。
当然，密封圈15的设置位置不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，密封圈也可以设置在其他能够起到密封作用的位置。密封圈15的材质不限于此，在其他实施方式中，也可以为其他耐辐照的材质。此外，密封结构的具体形式也不限于密封圈，在其他实施方式中，也可以为其他能够起到密封作用的结构。
如图1所示，在本实施例的样品容器组件中，各样品容器具有便于机械手操作的第一抓取部，通过机械手抓住第一抓取部实现样品容器的转移(由中间容器中取出或装入中间容器中)，避免机械手直接接触放射性样品，从而防止机械手上有大量放射性物质残留、影响其后续维护和维修。在本实施例中，第一抓取部位于容器盖体12上。由于多个容器主体11之间需要进行拼合，将第一抓取部设置在容器盖体12上则更加方便布置，不会影响到多个容器主体11之间的拼合。当然，第一抓取部的位置不限于此，在其他实施方式中，第一抓取部也可以设置在容器主体上。
如图1所示，在本实施例的样品容器组件中，样品容器还包括第二柱体13。第二柱体13设置在容器盖体12上。第二柱体13的中心线与容器主体11的中心线平行。第二柱体13上设有第二限位挡件14。第一抓取部包括第二柱体13位于第二限位挡件14和容器盖体12之间的部分。机械手抓住第二柱体13的上述部分后，第二限位挡件14能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中，第二限位挡件14为设置在第二柱体13顶部的圆形挡板。第二柱体13为方柱，其横截面呈矩形。具体地，第二柱体13的周向侧壁上设有四个第二夹持平面，四个第二夹持平面中两两相互平行。上述第二夹持平面更加便于机械手夹持。
当然，第二限位挡件14的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二限位挡件也可以为其他限位结构，例如，为设置在第二柱体周向侧壁上的限位块或环形限位板。第二夹持平面的数量也不限于此，在其他实施方式中，第二夹持平面的数量可以根据具体情况进行选择，但是要保证多个第二夹持平面中的至少两个相互平行。此外，第一抓取部的具体形式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一抓取部也可以为能够被机械手抓住的其他结构，例如，带有卡槽的柱体；或者，可以为把手；或者，在容器盖体的顶部设有一凹入部、凹入部上设有可供机械手抓住的杆体等等。
如图3和图4所示，在本实施例的样品容器组件中，还包括开关工具。开关工具用于打开或关闭容器盖体12。开关工具具有开关操作控制部。机械手夹持开关操作控制部以控制开关工具进行打开或关闭操作。通过机械手控制开关工具打开或关闭容器盖体12，开关工具设计为与容器盖体12相适配的工具，相比于机械手直接打开或关闭容器盖体12，更加方便操作。
在本实施例中，双盖密封转运装置能够与热室对接，当两者完成对接后，热室屏蔽门与转运容器(DPTE270容器)的盖体相连接。打开热室屏蔽门的同时，转运容器的盖体一同被打开。先通过热室中的机械手直接抓住样品容器的第一抓取部，从而将样品容器由转运容器中取出至热室内。此后，再通过机械手夹持开关工具的开关操作控制部，从而控制开关工具打开样品容器的容器盖体12，进而可对放射性样品进行下一步操作。以上为放射性样品的卸载过程，放射性样品的装载过程与其相反，即先通过机械手控制开关工具关闭样品容器的容器盖体12，再通过机械手将样品容器装入转运容器中。
此外，在其他实施方式中，如果多个样品容器是放置在过渡容器中的，过渡容器和样品容器共同对放射性样品起到双层密封的作用。此种情况下，则先需要通过机械手将过渡容器由转运容器中取出至热室内，将过渡容器打开，再通过机械手将各个样品容器由过渡容器中取出。由于过渡容器由转运容器至热室的过程以及取出样品容器的过程与上述类似，在此不再赘述。
如图1、图3以及图4所示，在本实施例的样品容器组件中，开关工具具有卡持部，容器盖体12具有卡持配合部。卡持部与卡持配合部卡住后，机械手夹持开关操作控制部并控制开关工具在垂直于容器盖体12的转轴的平面内转动以拧开或拧紧容器盖体12。上述通过卡持部与卡持配合部的配合、转动开关工具的形式开关更加方便，机械手控制开关工具转动也比较容易操作。
如图1、图3以及图4所示，在本实施例的样品容器组件中，开关工具包括工具主体21，工具主体21包括杆体211和板体212。开关工具还包括设置在板体212上的卡槽22。卡持部包括该卡槽22。卡持配合部包括第二柱体13。卡槽22的槽宽与第二柱体13的相互平行的两个第二夹持平面之间的距离相适配，卡槽22的两侧槽壁分别卡在第二柱体13的上述两个第二夹持平面上，从而夹住第二柱体13。通过卡槽22与第二夹持平面的卡紧能够使开关工具带动容器盖体12转动。具体地，当使用开关工具时，先将容器主体11固定住，再将卡槽22卡在第二柱体13的两个第二夹持平面上，机械手夹持住开关操作控制部并转动开关工具，从而带动容器盖体12转动。
在本实施例中，板体212整体弯折成U形，板体212弯折后中间的空间形成卡槽22。卡槽22的槽壁对应其开口的位置具有导向斜面221。上述导向斜面221能够在卡槽22卡到第二柱体13的两个第二夹持平面的过程中起到导向作用。
需要说明的是，卡槽22的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，卡槽也可以根据卡持配合部的具体结构进行设计。此外，卡持部不限于卡槽22，卡持配合部不限于第二柱体13，在图中未示出的其他实施方式中，卡持部和卡持配合部也可以包括其他能够实现卡接的结构，例如，卡持部为类似于扳手的结构，卡持配合部为与扳手配合的杆体、把手或槽体等等。
如图3和图4所示，在本实施例的样品容器组件中，杆体211上设有两个第一限位挡件23，两个第一限位挡件23沿杆体211的延伸方向间隔设置。杆体211位于两个第一限位挡件23之间的部分形成配合杆段2111。开关操作控制部包括该配合杆段2111，机械手夹持该配合杆段2111以控制开关工具动作。上述配合杆段2111更加便于机械手夹持，并且第一限位挡件23能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中，第一限位挡件23为环形挡片。
需要说明的是，第一限位挡件23的数量不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第一限位挡件可以为三个以上，此种情况下，每相邻的两个第一限位挡件之间均形成一个配合杆段，机械手可以选择性地夹持其中一个配合杆段。第一限位挡件23的具体结构也不限于环形挡片，在其他实施方式中，第一限位挡件也可以为限位块、限位凸点等。此外，开关操作控制部不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，也可以为其他能够被机械手夹持且能控制开关工具动作的结构。
如图3和图4所示，在本实施例的样品容器组件中，卡持部(卡槽22)和开关操作控制部(配合杆段2111)位于工具主体21相对的两端。卡持部至开关操作控制部之间的距离形成开关工具与第二柱体13配合时的力臂，该力臂的长度要求大于250mm，既保证机械手能利用开关工具对样品容器的打开或关闭操作(拧紧或拧开容器盖体12)，开关工具又不会太长，不妨碍机械手操作。
如图3和图4所示，在本实施例的样品容器组件中，开关工具具有第二抓取部，机械手抓住第二抓取部以移动开关工具。在本实施例中，开关工具包括设置在工具主体21上的第一柱体24。第二抓取部包括第一柱体24。具体地，第一柱体24连接在板体212和杆体211之间，并且第一柱体24的中心线与杆体211的中心线平行。上述设置可以使机械手抓住的位置靠近板体212，这样更加方便将板体212上的卡槽22准确地移动至第二柱体13上。此外，第一柱体24为方柱，其横截面呈矩形。具体地，第一柱体24的周向侧壁上设有四个第一夹持平面，四个第一夹持平面中两两相互平行。上述第一夹持平面更加便于机械手夹持。
需要说明的是，第二抓取部的设置位置不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二抓取部也可以设置在杆体上或板体上。此外，第二抓取部的具体形式也不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第二抓取部也可以为能够被机械手抓住的其他结构，例如，可以为与把手类似的结构。此外，第一夹持平面的数量也不限于此，在其他实施方式中，第一夹持平面的数量可以根据具体情况进行选择，但是要保证多个第一夹持平面中的至少两个相互平行。
如图5和图6所示，在本实施例的样品容器组件中，样品容器组件还包括辅助固定结构。辅助固定结构用于在开关工具打开或关闭容器盖体12时固定容器主体11，这样更加便于开关工具的操作。当然，在其他实施方式中，也可以不额外设置辅助固定结构，通过机械手直接抓住容器主体上某些易抓取的结构，也能够起到固定容器主体的作用。
在本实施例中，辅助固定结构具有间隔设置的定位部和握持部。定位部与容器主体11相配合以限制容器主体11相对于辅助固定结构沿周向方向转动。机械手夹持握持部以固定辅助固定结构。上述辅助固定结构在机械手辅助下能够固定容器主体11，并且便于机械手的操作。
如图5和图6所示，在本实施例的样品容器组件中，辅助固定结构包括基座31。定位部包括设置在基座31上的定位槽32。定位槽32的形状和尺寸与容器主体11的至少部分相适配。在本实施例中，定位槽32的形状和尺寸与容器主体11的盛放部112相适配，均呈扇形。定位槽32的尺寸略大于盛放部112的尺寸。当样品容器放置在辅助固定结构上时，盛放部112对齐插入至定位槽32内，以限制容器主体11相对于辅助固定结构的周向转动。此时，定位槽32与盛放部112的外壁之间具有一定缝隙，这样便于两者之间的装配。
需要说明的是，定位槽32的形状不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，定位槽需要根据容器主体的盛放部的形状进行设计，但是需要保证定位槽与盛放部之间能够通过形状周向限位。其中有一个例外情况，那就是假如容器主体的盛放部的形状为圆形，即使将定位槽也设置成圆形，两者之间也无法通过形状进行周向限位，此时则需要额外设置限位结构。
此外，本实施例中的容器主体11的盛放部112和定位槽32相配合的限位方式更加简单方便。但是定位部和容器主体11的具体限位方式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，也可以通过其他结构实现周向定位。例如，定位部为定位凸件，容器主体上设有与定位凸件配合的定位槽；或者，定位部为定位槽，容器主体上设有与定位槽配合的定位凸件。
如图5和图6所示，在本实施例的样品容器组件中，辅助固定结构包括第三柱体33，第三柱体33设置在基座31上。握持部包括第三柱体33。机械手夹紧第三柱体33后能够固定住辅助固定结构。第三柱体33的中心线垂直于基座31，第三柱体33上设有第三限位挡件34，机械手夹持在第三柱体33位于第三限位挡件34和基座31之间的部分上。第三限位挡件34能够对机械手进行限位，防止机械手在夹持时滑脱，更加方便机械手夹持和操作。在本实施例中，第三限位挡件34为设置在第三柱体33顶部的挡板。第三柱体33为方柱，其横截面呈矩形。具体地，第三柱体33的周向侧壁上设有四个第三夹持平面，四个第三夹持平面中两两相互平行。上述第三夹持平面更加便于机械手夹持。
需要说明的是，第三限位挡件34的具体结构不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，第三限位挡件也可以为其他限位结构，例如，为设置在第三柱体周向侧壁上的限位块或环形限位板。第三夹持平面的数量也不限于此，在其他实施方式中，第三夹持平面的数量可以根据具体情况进行选择，但是要保证多个第三夹持平面中的至少两个相互平行。握持部的具体形式不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，握持部也可以为能够被机械手抓住的其他结构。
如图5和图6所示，在本实施例的样品容器组件中，基座31包括沿竖直方向间隔设置的第一基座311和第二基座312，也就是说基座31为双层结构。两个支撑管313连接在第一基座311和第二基座312之间，并位于第一基座311和第二基座312的一侧。第三柱体33穿设在第一基座311和第二基座312的另一侧，第三柱体33的顶部向上穿出第一基座311。机械手夹持在第三柱体33位于第三限位挡件34和第一基座311之间的部分上。在本实施例中，定位槽32为两个，两个定位槽32均为扇形，两个定位槽32分别设置在第一基座311和第二基座312上，以沿容器主体11相间隔。容器主体11的盛放部112同时插入两个定位槽32上，这样可以防止样品容器倾倒。当然，定位槽32的具体数量不限于此，在图中未示出的其他实施方式中，定位槽也可以设置为一个或三个以上。
在本实施例的样品容器组件中，由于DPTE270容器最大承重为25kg，为了盛装更多的物料样品、充分利用空间、不超过DPTE270容器的最大承重，并且样品容器能够通过热室运输小车传递，样品容器的尺寸为高度不超过280mm、容器主体11的半径不超过108mm、壁厚小于1.5mm。为避免放射性物料在样品容器内壁残留，样品容器的内壁设置为尽量光滑，保证样品容器抛光后粗糙度小于3.2um。
此外，为避免样品容器组件在热室内受酸气腐蚀，样品容器、开关工具和辅助固定结构的材质选为耐腐蚀材质。在本实施例中，样品容器、开关工具和辅助固定结构的材质为不锈钢316L。当然，在其他实施方式中，样品容器、开关工具和辅助固定结构的材质也可以选为其他耐腐蚀材质，例如钛。
使用双盖密封转运装置(简称PADIRAC)转运放射性样品，转运过程中可直接将装有同种或不同种放射性样品的三个样品容器放在DPTE270容器内，未改变DPTE270容器和双盖密封转运装置本身结构，因而不影响双盖密封转运装置的安全性能，满足公路运输要求。
以转运放射性溶液A、放射性粉末B、放射性固体颗粒C为例，对其装载过程进行详细阐述：
使用机械手抓取样品容器上的第二柱体13，将样品容器放入辅助固定结构内，使样品容器的容器主体11的盛放部112插入至辅助固定结构的定位槽32内。使用机械手通过抓取开关工具上的第一柱体24，将开关工具的卡槽22夹持在样品容器的第二柱体13上。一只机械手抓住辅助固定结构的第三柱体33以固定住辅助固定结构，另一只机械手夹住开关工具的配合杆段2111的位置，转动开关工具的整体以使容器盖体12旋转，打开容器盖体12。将放射性溶液A放入该样品容器的容器主体11中，反向重复上述动作将容器盖体12关闭、样品容器密封。重复上述过程分别将放射性粉末B、放射性固体颗粒C装入另外两个样品容器中，将样品容器密封好。
将双盖密封转运装置与热室进行对接，打开热室屏蔽门，使用机械手将装有放射性溶液A、放射性粉末B、放射性固体颗粒C的三个样品容器装入DPTE270容器中，关闭热室屏蔽门，将三种放射性样品转运至指定位置。
对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
