用于使灌装到容器中的填充产品发泡的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于使灌装到容器中的填充产品、优选为饮料灌装设备中的饮料发泡的发泡装置和方法。
背景技术
在灌装填充产品时，可能会重要的是，在已填充容器的位于填充产品高度和容器封闭件之间的所谓顶部空间中提供受控的气氛例如低氧气氛，以延长填充产品的保质期并支持产品质量。
对于尤其是含CO2的饮料例如啤酒的形成泡沫的填充产品，可能会重要的是，将容器的顶部空间中的氧气含量减少到最低。尤其是对于啤酒，氧气会对保质期和味道产生负面影响。
为了减少容器的顶部空间中的氧气含量，例如从WO2009/095054A1已知，使填充产品在施加容器封闭件之前发泡并以此方式将氧气从顶部空间排出。尤其地，WO2009/095054A1公开了一种用于使引入到容器中的填充产品发泡的装置，该装置具有：至少一个设置在已填充但尚未封闭的容器的运输路径上的起泡单元，用于将引起发泡的发泡介质引入到容器中；和监测单元的至少一个在传输路径的传输方向上跟随发泡单元的光电传感器单元，利用该监测单元来根据至少一个监测标准监测在封闭前容器中的泡沫形成，其中，至少一个光电传感器单元和监测单元构成用于监测尚未封闭的容器的泡沫形成。在此，由光电传感器单元检测并监测在相应的容器口部的开口边缘上方的泡沫形成。在所描述的方法中，可以将在泡沫形成方面在监测的额定范围之外的容器在封闭之后排出。
该提出的解决方案存在的缺点是，高于额定值的泡沫形成导致填充产品的溢出，然后导致容器的丢弃，并因此导致损失。
发明内容
从已知的现有技术出发，本发明的目的是提供一种用于使灌装在容器中的填充产品在容器中发泡的改进的发泡装置以及一种相应的方法。
该目的通过具有权利要求1的特征的发泡装置来解决。有利的改进方案从从属权利要求、说明书和附图得出。
因此，提出了一种用于使灌装到容器中的填充产品、优选为容器灌装设备中的饮料尤其是啤酒在容器中发泡的发泡装置，其中，所述发泡装置具有：用于将能量引入到填充产品中的至少一个发泡元件，用于控制至少一个发泡元件的控制单元，用于沿运输方向运输容器的运输装置，以及至少一个测量装置。根据本发明，所述测量装置是用于确定相应容器中的填充产品的表面高度的测量装置，所述发泡装置具有用于调节向填充产品中的能量输入的调节器，并且所述调节器与用于所述发泡元件的所述控制单元和所述测量装置连接。
可以尤其是集成在用于灌装填充产品尤其是在饮料灌装设备中的灌装装置被称为用于使灌装到容器中的填充产品在容器中发泡的发泡装置。填充产品优选是饮料，尤其是啤酒。发泡装置优选地沿容器在填充器和封闭器之间的运输方向布置在灌装装置中。在这里，在发泡装置中处理过的容器已经填充有填充产品。因此，灌装装置也可以包括所描述的发泡装置。
发泡装置具有：至少一个发泡元件，用于该发泡元件的控制单元，运输装置，以及测量装置。运输装置可以尤其是布置在填充器下游的填充器出口星形件。测量装置是用于确定相应容器中的填充产品的表面高度的测量装置。容器中的填充产品的表面高度一方面可以是通过灌装填充产品而达到的填充高度。另外，填充产品的表面高度也可以是在发泡时在液体填充产品上形成的泡沫层的表面高度。在后一种情况下，填充产品的表面高度也可以称为泡沫高度。测量装置优选地包括一个或多个传感器。此外，测量装置可以具有用于处理所检测的传感器数据的处理单元。
由于发泡装置具有用于确定填充产品的表面高度的测量单元、用于调节向填充产品中的能量输入的调节器以及用于发泡元件的控制单元，并且控制单元和测量单元与调节器连接，因而可以形成调节回路，通过该调节回路可以以被调节的方式控制发泡元件。尤其地，可以依赖于填充高度和/或泡沫高度来调节通过泡沫元件的能量输入。因此，可以确保的是，在封闭容器之前用泡沫填充容器的顶部空间，即在填充产品的表面与容器口部之间的区域。通过建立用于控制至少一个发泡元件的独立调节回路，可以不依赖于在其他方法中必须注意的影响变量来执行泡沫高度，即发泡后填充产品的表面高度的适配。尤其地，可以不依赖于温度和所使用的填充产品而使用发泡装置可靠地进行对顶部空间的泡沫填充。另外，可以使用本发明防止填充产品通过容器口部溢泡，由此可以防止填充产品的浪费，还可以防止对周围机器部件的污染。由此还可以避免原本必需的清洁中断。使用本发明还可以避免填充产品的发泡太少以及在容器的顶部空间中伴随于此的氧气残留。
优选地，测量装置具有至少一个用于确定填充产品的表面高度的填充产品传感器。填充产品传感器优选是用于光学确定填充产品的表面高度的传感器。特别优选地，填充产品传感器是距离传感器，该距离传感器也可以被称为位移传感器。特别优选地，填充产品传感器是三角测量传感器，尤其是激光三角测量传感器。
由于使用用于确定填充产品的表面高度的距离传感器，因而填充产品传感器可以如此布置在发泡装置中，使得填充产品传感器位于容器上方。因此，减小了在运输装置的侧部上的位置需求，这对于光学传感器是不可能的，该光学传感器借助相机从侧部测量填充产品的表面高度。另外，降低了填充产品传感器的污染风险。
在填充产品传感器是距离传感器的实施方式中，通过测量表面到测量平面的距离来测量填充产品的表面高度。测量平面优选地是传感器所在的平面。因此，在该实施方式中，通过测量表面到传感器的距离来确定填充产品的表面高度。在此，并非一定需要计算表面高度。相反，由传感器测量的距离可以用作表示填充产品的表面高度的值。在该情况下，确定表面高度是测量从填充产品的表面到传感器的距离。
优选地，在运输方向上在至少一个发泡元件后方布置有至少一个填充产品传感器。发泡装置中的容器在运输装置上从容器从填充器被转移的点到容器被转移到封闭器的点所在的方向被称为运输方向。尤其地，填充产品传感器可以在运输方向上布置在发泡装置的端部。容器从发泡装置被转移到灌装装置的封闭器的区域被称为发泡装置的端部。通过将至少一个填充产品传感器布置在发泡装置的端部，可以通过填充产品传感器确定在填充产品完全发泡之后的表面高度。
根据一个实施方式，测量单元具有用于确定容器口部的高度的至少一个容器传感器。在瓶的情况下，瓶颈的上端部被称为容器口部，该上端部具有用于引入和取出填充产品的开口。在运输方向上，至少一个容器传感器可以布置在发泡元件前方和/或至少一个容器传感器可以布置在发泡元件后方。
沿运输方向布置在发泡元件前方的容器传感器可以位于发泡装置的始部或在填充器上，例如在填充器的端部。沿输送方向布置在发泡元件后方的容器传感器可以位于发泡装置的端部。
通过设置容器传感器，可以确定填充产品的表面高度与容器口部的高度之间的距离，通过该容器传感器可以确定容器口部的高度。当在发泡元件前方确定填充产品的表面高度时，可以通过该距离确定待填充顶部空间的体积。
通过确定顶部空间的体积，可以确定为使填充产品充分发泡以填充该体积所需的能量。因此，发泡装置已经可以在启动时间内如此设置，使得进行填充产品的充分发泡以用泡沫填充顶部空间。替代地或附加地，容器口部的高度可以用作泡沫高度、即发泡后填充产品的表面高度的额定值。当通过泡沫高度达到容器口部的高度时，可以识别出容器的顶部空间完全用泡沫填充。对于该情况，可以在发泡元件后方，例如在发泡装置的端部设置容器传感器。不过，也能够将在发泡装置的始部针对容器口部确定的高度用作额定值并将其与发泡装置的端部的泡沫高度进行比较。
根据一个实施方式，用于确定填充产品的表面高度的填充产品传感器是激光三角测量传感器。在激光三角测量中，激光束聚焦在填充产品的表面上并使用与激光束源相邻的检测元件来观察，该检测元件可以例如是相机或CCD行(电荷耦合器件)、CMOS(互补金属氧化物半导体)或空间分辨光电二极管。在使用角度函数的情况下，可以计算出填充产品的表面离激光束源的距离。通过使用激光三角测量传感器，可以将填充产品的表面高度检测为距填充产品传感器的距离。该距离可以用作填充产品的表面高度的值，或者可以借助所测量的距离来确定表面高度。
优选地，距离传感器也用作容器传感器。容器传感器可以是线传感器。该线传感器可以是光截面传感器，该光截面传感器发出红外光线，该红外光线在限定的反射器上反射并由传感器再次拾取。如果在光束路径中有物体，则光线的一部分会减弱或完全被遮挡，从而可以以精确的分辨率测量物体。不过，激光传感器也可以用作容器传感器。
发泡装置的发泡元件可以是用于将介质喷射到已填充容器中的填充产品中的喷射装置。尤其地，喷射装置可以是高压喷射装置(HDE)，借助该高压喷射装置将空气或水在高压下喷射到填充产品中。
替代地或附加地，发泡装置的发泡元件可以是用于将超声引入到已填充容器中的填充产品中的超声装置。
优选地，发泡元件是用于将激光束引入到已填充容器中的填充产品中的激光装置。发泡元件可以例如是激光单元，该激光单元具有CO2激光器，尤其是流式CO2激光器或横向激发大气压激光器(TEA激光器)。优选地，激光装置具有脉冲激光器。
通过使用激光装置作为发泡元件，可以实现一系列优点。尤其地，可以防止在使用水射流来引入能量时可能会发生的稀释。另外，可以在借助激光器的发泡时使容器的顶部空间中的残留氧气最小化，因而通过借助激光器的发泡产生细孔泡沫。此外，使用激光器进行发泡的优势在于可以确保最大程度的卫生，因为无须将诸如水的异物引入到填充产品中。另外，使用激光器对填充产品的味道没有影响。在使用脉冲激光时，例如只有当容器位于激光器下方时才发出脉冲，从而可以实现节能。另外，在使用激光装置作为发泡元件时，灌装不限于是瓶的容器，而是还可以用于罐的填充，并因此可以通用。
传感器信号的传输速度或发泡元件的相应控制对可靠调节来说是重要的。因此，根据所使用的传感器和所使用的发泡元件，考虑到较低的传输速度，可以增大发泡装置的运输长度。
优选地，测量装置以及尤其是至少一个填充产品传感器布置在运输装置上方，并且测量填充产品的表面高度，并且可能的话，向下测量容器口部的高度。
上述目的还通过具有权利要求8的特征的一种用于使灌装到容器中的填充产品在容器中发泡的方法来实现。所述方法的有利的改进方案从从属权利要求以及本说明书和附图得出。
因此，提出了一种用于使灌装到容器中的填充产品在容器中发泡的方法，其特征在于，填充产品通过发泡元件来发泡，并且在调节回路中控制所述发泡元件，在所述调节回路中将发泡后填充产品的表面高度用作调节变量。
关于发泡装置将要和已经描述的优点和特征，如果适用的话，相应地适用于发泡方法，反之亦然，并且可能的话仅描述一次。
发泡后填充产品的表面高度也被称为泡沫高度HS。通过在调节回路中控制发泡元件并使用发泡后填充产品的表面高度HS作为调节变量，可以不依赖于诸如填充产品的温度或CO2含量的干扰变量而可靠地调节该高度HS，因此可以确保用泡沫可靠地填充顶部空间。
优选地,填充产品的表面高度被测量为到布置在容器口部上方的传感器的距离。
可以将所确定的填充产品的表面高度HS_ist或与该高度相对应的距离与额定值HS_soll或与该高度相对应的距离进行比较，并且在所确定的高度HS_ist偏离额定值HS_soll或相应的距离时，可以通过改变发泡装置的控制单元中的设置来改变向填充产品中的能量输入。在此，尤其地，将发泡后填充产品的高度即泡沫高度与额定值进行比较。
优选地，除了填充产品的表面高度HS之外，还测量容器口部的高度HB。该高度HB还优选地被测量为到传感器的测量平面的距离。如此测量的距离或容器口部的相应高度优选地用作发泡装置的调节回路的额定值。通过将泡沫高度HS与容器口部的高度HB或相应距离进行比较，可以识别出是否填充产品发泡超出容器口部之外或者是否顶部空间尚未充分填充泡沫。
另外，可以确定发泡前填充产品的表面高度，即填充高度HF。在此，填充高度HF也可以通过相应的距离来确定，或者该距离可以用作填充高度HF的值。利用该值可以根据发泡前填充产品的表面高度即填充高度HF或相应的距离与容器口部的高度HB或相应的距离之差来确定顶部空间的高度HK，并使用该高度HK来确定所需能量引入。
根据一个实施方式，可以将填充高度与泡沫高度进行比较，并且可以将该差与填充高度HF或相应距离与容器口部的高度HB或相应距离之差进行比较。
如果将具有脉冲激光器的激光装置用作发泡元件，则在根据本发明的方法中调节脉冲能量。
优选地，发泡方法使用根据本发明的发泡装置来执行。
本发明具有一系列优点。尤其地，根据本发明的发泡不依赖于在其他方法中必须注意的影响变量。尤其地，发泡与产品和温度无关，因为建立了独立的调节回路。另外，在一个实施方式中，例如在更换为其他容器时，也可以自动进行新的顶部空间体积的调节，因此可以灵活地使用该装置。另外，利用本发明，可以防止产品溢泡，由此可以防止了填充产品的浪费，并且还可以防止对周围机器部件的污染。由此，也可以防止原本需要的清洁中断。利用本发明还可以避免填充产品的发泡太少以及伴随于此的容器的顶部区域中的氧气残留。
附图说明
通过下面的附图描述来更详细地说明本发明的其他优选实施方式。在附图中：
图1示出了具有发泡装置的灌装装置的示意图；
图2a和2b示出了在发泡前和后具有填充产品的容器的示意图；
图3示出了在发泡装置中的不同阶段中具有填充产品的容器的示意图；
图4示出了发泡方法的第一实施方式的不同步骤的示意图；
图5示出了发泡方法的第一实施方式的方法步骤的示意性流程图；
图6示出了发泡方法的第二实施方式的不同步骤的示意图；
图7示出了发泡方法的第二实施方式的方法步骤的示意性流程图；
图8示出了发泡方法的第三实施方式的不同步骤的示意图；
图9示出了发泡方法的第三实施方式的方法步骤的示意性流程图；
图10示出了用于发泡装置的实施方式的调节回路的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图描述优选实施例。在这里，不同图中的相同、相似或等同的元件附有相同的附图标记，并且部分省略了这些元件的重复描述，以避免冗余。
在图1中示意性示出了具有发泡装置11的实施方式的灌装装置1。灌装装置1优选是未完全示出的尤其是用于灌装啤酒的饮料灌装设备的一部分。
灌装装置1包括填充器10、发泡装置11、封闭器12和封闭器出口13。填充器10由填充器转盘100形成。可以表示瓶或罐的待填充容器4在填充器转盘100上被运输，通过填充器转盘100的角度区域移动并在该情况下被填充。在相应容器4被填充的点处，该容器4从填充器转盘100被转移到发泡装置11。发泡装置11在所示的实施方式中包括呈填充器出口星形件110形式的运输装置。
容器4被转移到填充器出口星形件110的点也被称为发泡装置11的始部。在容器4通过一定的角度区域运输到填充器出口星形件110之后，容器4被转移到封闭器12，该封闭器12在所示的实施方式中由封闭器转盘120形成。容器4被转移到封闭器12的点也被称为发泡装置11的端部。容器4在封闭器12上被封闭并被转移到封闭器出口13，该封闭器出口13构成为封闭器出口星形件130。
在所示的实施方式中，发泡装置11具有发泡元件111，该发泡元件111具有激光器。发泡元件111如此布置，使得发泡元件111位于发泡装置11的始部和端部之间并且优选地布置在容器4上方。
如图1示意性所示，发泡装置11包括测量装置2。测量装置2优选地包括至少两个传感器。传感器可以是填充产品传感器20、21或容器传感器22，下面将参照图2和图3对此进行更详细的说明。至少一个传感器布置在发泡装置11的始部，并且第二传感器布置在发泡装置11的端部。
在图2a中示出了在发泡前具有填充产品的容器4，并且在图2b中示出了在发泡后具有填充产品的容器4。容器4是瓶。容器4的上端部，在所示的实施方式中为瓶颈的上端部，形成容器口部40。容器口部的高度是高度HB。在发泡前，填充产品具有填充高度HF。位于发泡前填充产品的表面与容器口部之间并填充有空气的顶部空间具有高度HK。
在图2b中示出了在已发泡状态下具有填充产品的容器4。在该状态下，顶部空间填充有泡沫。在该状态下的填充产品的高度称为泡沫高度HS并由液体填充产品的高度Hfl和所形成的泡沫层的高度HSS构成。
在图3中示出了在发泡装置(图3中未示出)中在不同阶段中具有填充产品的容器4。在第一阶段中(图3a)，容器4填充有填充产品。在此，填充产品的填充高度在瓶颈的下端部。在第二阶段中(图3b)，对填充产品施加能量，通过该能量引起填充产品的发泡。在该阶段中，开始在液体填充产品上形成泡沫层。在第三阶段中(图3c)，进一步进行发泡。在第三阶段中，在所示的状态下，泡沫高度大于容器的高度，并且泡沫层因此突出超过容器4的容器口部40，也就是说，填充产品溢泡。
如在图3中示意性所示，在第一阶段中填充产品的表面高度，尤其是填充高度HF通过传感器来确定，该传感器可以被称为填充产品传感器20。填充产品传感器21布置在容器4上方，并且高度HF通过容器口部40来确定。在第二阶段中，发泡元件111作用在填充产品上。发泡元件111尤其是激光元件。发泡元件111布置在容器4上方，并且激光束被引导到填充产品的表面上并因此通过容器口部40伸展。在第三阶段中，重新确定填充产品的表面高度。在此也使用传感器，该传感器可以被称为填充产品传感器21。在第三阶段中，填充产品在容器中发泡，从而通过填充产品传感器21确定泡沫高度HS。在图3a中示出的第一阶段优选地位于发泡装置1的始部处。在图3b中示出的第二阶段优选地位于发泡装置11的始部和端部之间。在图3c中示出的第三阶段优选地位于发泡装置11的端部处。
如在图3中示意性所示，可以在控制发泡元件111时使用由第一传感器20确定的填充产品的表面高度的值，即填充高度HF的值。另外，在控制发泡元件111时，也可以使用由第二传感器21确定的填充产品的表面高度的值，即泡沫高度HS的值。
在图4中示意性示出了用于使填充产品发泡的方法的第一实施方式。在此，使用发泡装置11的第一实施方式。在该实施方式中，发泡装置11的测量装置2除了具有第一和第二填充产品传感器20、21之外，还具有用于确定容器口部40的高度的传感器。该传感器被称为容器传感器22。通过传感器22测量位于容器4上方的测量平面M与容器口部40之间的距离。因此，该距离x1是描述容器口部40的高度HB的值。
通过填充产品传感器20测量发泡前填充产品的表面与传感器20所位于的测量平面M之间的距离x2。因此，该距离x2表示填充产品的填充高度HF。通过另外的填充产品传感器21测量已泡沫填充产品的表面与填充产品传感器21所位于的测量平面M之间的距离x4。因此，距离x4是表示填充产品的泡沫高度HS，尤其是实际高度HS_ist的值。可以根据距离x1和距离x2确定表示顶部空间的高度HK的距离x3。顶部空间的该高度HK以及因此顶部空间的体积确定了用泡沫填充顶部空间所需的能量。因此，值x3可以用于控制发泡元件111。另外，在控制发泡元件111时，考虑了存在于传感器21所在的测量平面与已发泡填充产品的表面之间的距离x4。
在图5中示意性示出了根据图4的用于使用测量装置2进行发泡的方法的第一实施方式的方法步骤的流程图。在步骤S1中，通过传感器22测量到容器口部40的距离x1。在步骤S2中，测量在发泡前到容器4中的填充产品的表面的距离x2。在步骤S3中，将顶部空间x3的高度计算为在发泡前到容器4中的填充产品的表面的距离x2与到容器口部的距离x1之差。使用该高度x3在步骤S4中计算顶部空间的体积，并由此确定用于产生用泡沫填充容器的顶部空间所需的能量的发泡元件的控制参数。如果将激光用作发泡元件，则特别是在步骤4中计算所需的激光脉冲能量。如果将激光器用作发泡元件，则在步骤4中尤其是计算所需激光脉冲能量。在步骤5中，利用所确定的控制参数来控制发泡元件，尤其是激光器。在此，通过被引导到填充产品的表面上的激光束将能量引入到填充产品、尤其是啤酒中，并由此在步骤6中使填充产品发泡。在步骤7中，测量在发泡后到发已发泡填充产品的表面的距离x4。在步骤8-1中，将在发泡前到容器中的填充产品的表面的距离x2与到已发泡产品的表面的距离x4之差Δ与到容器口部40的距离x3进行比较。如果差Δ偏离距离x3，则这意味着填充产品的泡沫高度HS大于或小于容器口部的高度HB。因此，顶部空间未完全填充泡沫，或者泡沫冠突出超过容器口部。在两种情况下，必须改变控制参数，尤其是激光脉冲能量。然后，在步骤S6中将这些已改变的控制参数用于后续容器。而如果差Δ与顶部空间的高度x3一致，则在下一个容器的情况下使用最初确定的用于控制发泡元件的控制参数。
因此，通过对泡沫元件的这种被调节的控制，可以设置容器的顶部空间的完全填充并可以防止溢泡。
在图6中示意性示出了用于使填充产品发泡的方法的第二实施方式。在该实施方式中，发泡装置11的测量装置2仅包括填充产品传感器21和容器传感器22。容器传感器22布置在发泡元件111前方，并且填充产品传感器21布置在发泡元件111后方。
在图7中示意性示出了根据图6的用于使用测量装置2进行发泡的方法的第二实施方式的方法步骤的流程图。在该方法的该实施方式中，步骤S1至S3可以根据参照图5描述的第一实施方式来执行。替代地，也可以以另一种方式，例如通过使用来自数据库或初步测试的值来使用用于产生灌装顶部区域所需的能量的控制参数。在该情况下，仅执行步骤S2，然后执行参照图5描述的步骤S4至S7。在步骤8-2中，与根据图5的第一实施方式的步骤8-1不同，在第二实施方式中，将到已发泡填充产品的表面的距离x4与到容器口部40的距离x1进行比较。
如果距离x4偏离距离x1，则意味着泡沫高度HS小于或大于容器口部的高度HB，因此顶部空间未完全填充泡沫，或者泡沫冠突出超过容器口部40。在两种情况下，必须改变控制参数，尤其是激光脉冲能量。然后，在步骤S6中将这些已改变的控制参数用于后续容器。而如果距离x4与距离x1一致，则在下一个容器的情况下使用最初确定的用于控制发泡元件的控制参数。
同样在该实施方式中，也可以通过被调节的控制来设置用泡沫完全填充容器的顶部空间并防止溢泡。
在图8中示意性示出了用于在容器中使填充产品发泡的方法的第三实施方式。在此，使用测量装置2，该测量装置2与图6所示的实施方式的不同之处在于，容器传感器22布置在发泡元件111后方。
在图9中示意性示出了根据图8的用于使用测量装置2进行发泡的方法的第三实施方式的方法步骤的流程图。在该方法的该实施方式中，步骤S1至S3可以根据参照图5描述的第一实施方式来执行。在该情况下，在发泡元件111前方设置有另外的容器传感器(未示出)。替代地，也可以以另一种方式，例如通过使用来自数据库或初步测试的值来使用用于产生灌装顶部区域所需的能量的控制参数。在该情况下，该方法从步骤S4开始。如参照图5所述执行步骤S4至S6。然后，在步骤6a中测量到容器口部的距离x1a。该测量可以在将能量借助发泡元件引入到填充产品中之后立即进行，以确保容器口部可以可靠地被检测并且不会由突出超过容器口部的填充产品、尤其是泡沫覆盖。然后，执行步骤S7，即，测量到已发泡填充产品的表面的距离。在步骤8-3中，不同于根据图5的第一实施方式的步骤8-1和根据图7的第二实施方式的步骤8-2，将到已发泡填充产品的表面的距离x4与到容器口部40的距离x1a进行比较，该距离x1a是在向填充产品中的能量输入之后测量的。
如果距离x4偏离距离x1a，则意味着顶部空间未完全填充有泡沫，或者泡沫冠突出超过容器口部40。在两种情况下，必须改变控制参数，尤其是激光脉冲能量。然后，在步骤S6中将这些已改变的控制参数用于后续容器。而如果距离x4与距离x1a一致，则在下一个容器4的情况下使用最初确定的用于控制发泡元件的控制参数。而且在该实施方式中，通过被调节的控制，可以设置容器的顶部空间的完全填充并可以防止溢泡。
在图2中示意性示出了可以在本发明中使用的调节回路的示例。
对于本发明，可以尤其使用借助调节回路控制的激光器代替HDE来使填充产品发泡。在此，可以用激光束源代替HDE，该激光束源将可调节的激光脉冲从上方通过容器口部发送到填充产品并因此可以引起发泡。根据一个实施例，使用两个相同的传感器用于填充高度测量或泡沫高度测量。由此，可以建立用于控制激光脉冲的调节回路。第一传感器例如在填充产品已经完全灌装到容器中之后并且在激光站前方测量泡沫高度。待发泡的高度差，即在可以用填充高度HF表示的泡沫高度与容器口部之间的距离，限定了后续激光脉冲的所需脉冲能量。定位在激光器和封闭器之间的第二传感器测量结果，即发泡后的实际状态，并因此检测与额定状态的偏差。控制器重新调节激光束的脉冲能量，以便消除偏差。
在适用的情况下，可以在不脱离本发明的范围的情况下将实施例中示出的所有单独特征相互组合和/或交换。
附图标记说明：
1灌装装置
10 填充器
100填充器转盘
11 发泡装置
110填充器出口星形件
111发泡元件
112控制单元
12 封闭器
120封闭器转盘
121封闭区域
13 封闭器出口
130封闭器出口星形件
2测量装置
20 填充产品传感器
21 填充产品传感器
22 容器传感器
3调节器
4容器
40 容器口部
M测量平面
