白车身减震胶双枪自动涂胶装置
技术领域
本实用新型涉及减震胶自动涂胶技术领域，具体为白车身减震胶双枪自动涂胶装置。
背景技术
白车身：指车身结构件及覆盖件焊接总成，包括翼子板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆车身。
减震胶涂胶是车身件生产过程中的一道必要工序，其中车身四门、前后盖、侧围、顶盖等位置的内外板减震胶，涂胶形式为圆点状，涂胶所采用的是一套完备的自动涂胶系统。
涂胶系统其中包括涂胶泵、涂胶控制柜、胶管、胶枪等，目前均为单枪单次单点涂胶，传统的自动涂胶技术，在个别车身件内外板间减震胶点数较多，且节拍紧张情况下，往往无法满足生产需求，基于此，本实用新型设计了白车身减震胶双枪自动涂胶装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供白车身减震胶双枪自动涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的白车身减震胶涂胶，胶点数量较多的情况下，无法满足拟定的生产节拍的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：白车身减震胶双枪自动涂胶装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固接有第一安装板，所述第一安装板的一侧通过螺栓螺纹连接有电机连接件，所述电机连接件上固接有伺服电机，还包括固定机构、驱动机构和喷涂机构;
所述固定机构设于机械臂上，固定机构包括转接支架，所述转接支架固接在第一安装板上;
所述驱动机构设于电机连接件上，驱动机构包括联轴器，所述联轴器固接在伺服电机的输出轴上;
所述喷涂机构设于驱动机构的下方，喷涂机构包括固定胶枪。
优选的，所述固定机构还包括第二安装板和第一连接件，所述第二安装板通过螺栓与转接支架螺纹连接，所述第一连接件通过螺栓螺纹连接在第二安装板上。
优选的，所述第一连接件上通过螺栓螺纹连接有第一丝杠杆固定座。
优选的，所述驱动机构还包括滚珠丝杠杆、第二丝杠杆固定座和固定座连接件，所述滚珠丝杠杆与联轴器的一侧固接，滚珠丝杠杆靠近伺服电机的一端与第一丝杠杆固定座固接，所述第二丝杠杆固定座固接在滚珠丝杠杆远离伺服电机的一端上，所述固定座连接件通过螺栓螺纹连接在第二丝杠杆固定座上。
优选的，所述固定座连接件通过螺栓螺纹连接在第二安装板上。
优选的，所述喷涂机构还包括第二连接件、第一滑轨和第二滑轨，所述第二连接件螺纹连接在第二安装板上，所述固定胶枪固接在第二连接件上，所述第一滑轨和第二滑轨均螺纹连接在第二安装板上，第一滑轨和第二滑轨均由滑轨轨道和滑块组成，所述滑块上设有胶枪连接件。
优选的，所述胶枪连接件上螺纹连接有移动胶枪，胶枪连接件通过螺栓螺纹连接有第三连接件，所述第三连接件上设有滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件与滚珠丝杠杆螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用双胶枪点距可调移动涂胶技术，实现单次两点同时涂胶，缩短减震胶涂胶节拍，涂胶效率显著提升，在生产节拍紧张的情况下，仍旧能够满足生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机械臂，2-第一安装板，3-电机连接件，4-伺服电机，501-转接支架，502-第二安装板，503-第一连接件，504-第一丝杠杆固定座，601-联轴器，602-滚珠丝杠杆，603-第二丝杠杆固定座，604-固定座连接件，701-固定胶枪，702-第二连接件，703-第一滑轨，704-第二滑轨，705-胶枪连接件，706-移动胶枪，707-第三连接件，708-滚珠丝杠组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：白车身减震胶双枪自动涂胶装置，包括机械臂1，机械臂1的一端固接有第一安装板2，第一安装板2的一侧通过螺栓螺纹连接有电机连接件3，电机连接件3上固接有伺服电机4，还包括固定机构、驱动机构和喷涂机构;固定机构设于机械臂1上，固定机构包括转接支架501，转接支架501固接在第一安装板2上;驱动机构设于电机连接件3上，驱动机构包括联轴器601，联轴器601固接在伺服电机4的输出轴上;喷涂机构设于驱动机构的下方，喷涂机构包括固定胶枪701。
其中，固定机构还包括第二安装板502和第一连接件503，第二安装板502通过螺栓与转接支架501螺纹连接，第一连接件503通过螺栓螺纹连接在第二安装板502上。
其中，第一连接件503上通过螺栓螺纹连接有第一丝杠杆固定座504。
其中，驱动机构还包括滚珠丝杠杆602、第二丝杠杆固定座603和固定座连接件604，滚珠丝杠杆602与联轴器601的一侧固接，滚珠丝杠杆602靠近伺服电机4的一端与第一丝杠杆固定座504固接，第二丝杠杆固定座603固接在滚珠丝杠杆602远离伺服电机4的一端上，固定座连接件604通过螺栓螺纹连接在第二丝杠杆固定座603上。
其中，固定座连接件604通过螺栓螺纹连接在第二安装板502上。
其中，喷涂机构还包括第二连接件702、第一滑轨703和第二滑轨704，第二连接件702螺纹连接在第二安装板502上，固定胶枪701固接在第二连接件702上，第一滑轨703和第二滑轨704均螺纹连接在第二安装板502上，第一滑轨703和第二滑轨704均由滑轨轨道和滑块组成，滑块上设有胶枪连接件705。
其中，胶枪连接件705上螺纹连接有移动胶枪706，胶枪连接件705通过螺栓螺纹连接有第三连接件707，第三连接件707上设有滚珠丝杠组件708，滚珠丝杠组件708与滚珠丝杠杆602螺纹连接。
本实施例的一个具体应用为：工作时，机器人输出控制信号，带动机械臂1移动，同时驱动伺服电机4转动，伺服电机4转动，带动滚珠丝杠杆602转动，从而带动滚珠丝杠组件708上的滑块做直线运动，使连接于滑块上的移动胶枪706也随之做直线运动，从而实现调节固定胶枪701和移动胶枪706之间的间距，最终实现两点涂胶点距的调整;
调整达到目标点距后，机器人输出控制信号，伺服电机4停止转动，涂胶前的准备过程完成，然后减震胶经由涂胶泵，通过涂胶系统定量机，由控制阀控制出胶量，定量机输出的减震胶通过三通分配器输出到胶枪，完成一次涂胶;
机器人信号控制伺服电机4输出动力，带动滚珠丝杠杆602传动，实现丝杠上移动滑块带动移动胶枪706滑移，调整两枪间距;
需要保证伺服电机4的驱动功率和响应时间，计算准确滚珠丝杠杆602的螺距。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
