一种高效率化妆品盒组装机
技术领域
本发明属于自动化设备领域，涉及一种组装机，具体涉及一种高效率化妆品盒组装机。
背景技术
如图1所示的粉扑化妆盒0’(即化妆品盒)包括连接在一起的底板01’和上盖04’(底板01’和上盖04’相连接并均处于平铺状态时，称为料盒)、嵌入底板01’的镜片03’以及固定在底板01’内且位于其边缘处的金属片02’；在对上述各部件进行组装时，需要经过多个工序实现，效率较低。因此需要设计一种高效率化妆品盒组装机。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效率化妆品盒组装机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高效率化妆品盒组装机，它包括：
料盒输送工位，所述料盒输送工位包括操作台、安装在所述操作台上表面的第一储料框、固定在所述操作台上表面且位于所述第一储料框一侧的限位条、固定在所述操作台上表面且与所述限位条相配合的一排导向滚轮以及通过多组拨料组件可滑动地安装在所述限位条和所述导向滚轮之间的载具，所述第一储料框底部设有供一片料盒出料的出料口，所述操作台上开设有间隔设置且与多组所述拨料组件相配合的多组避让槽孔；
吹气清洁工位，所述吹气清洁工位安装在所述操作台上且位于所述限位条的一侧，用于对所述料盒进行吹气以清洁其表面；
压痕工位，所述压痕工位安装在所述操作台上且位于所述吹气清洁工位的下游，用于对所述料盒的边缘处进行按压形成两个间隔的安装凹槽；所述压痕工位包括安装在所述操作台上且位于所述限位条一侧的基座、安装在所述基座上且延伸至其内部的气液增压缸、安装在所述基座上且延伸至其内部的第一导向杆、安装在所述气液增压缸端部且与所述第一导向杆相配合的连接块以及安装在所述连接块底面的按压头；
第一点胶工位，所述第一点胶工位安装在所述操作台上且位于所述压痕工位的下游，用于在所述料盒安装镜片的位置处涂胶；
镜片安装工位，所述镜片安装工位安装在所述操作台上且位于所述第一点胶工位的下游，用于将逐一出料的镜片转移至所述料盒中；
第二点胶工位，所述第二点胶工位安装在所述操作台上且位于所述镜片安装工位的下游，用于在所述安装凹槽处点胶；
金属片安装工位，所述金属片安装工位安装在所述操作台上且位于所述第二点胶工位的下游，用于将两片金属片同时转移至所述安装凹槽处；
下料工位，所述下料工位安装在所述操作台上且位于所述导向滚轮的一侧，用于将组装好的化妆品盒转移至位于所述操作台一侧的循环料带台上。
优化地，所述镜片安装工位包括安装在所述操作台上且间隔设置的两组第一支撑件、通过第一平移机构可滑动地安装在两组所述第一支撑件上的第一支撑滑板、可滑动地安装在第一支撑滑板上且可升降的镜片吸盘组件以及安装在所述操作台上且与所述镜片吸盘组件相配合的镜片供料组件。
进一步地，所述第一平移机构包括固定在每组所述第一支撑件顶部的第二滑轨、固定在所述第一支撑滑板底面上且与所述第二滑轨相配合的第二滑块、固定在任一所述第一支撑件顶部且位于所述第二滑轨一侧的第二齿条、安装在所述第一支撑滑板底面上的第一外罩、安装在所述第一支撑滑板上且与所述第一外罩相对应的第二双向电机以及安装在所述第二双向电机端部且位于所述第一外罩内而与所述第二齿条相啮合的第二齿轮。
更进一步地，所述镜片吸盘组件包括安装在所述第一支撑滑板上表面的第一直线模组、安装在所述第一直线模组端部的第三双向电机、安装在所述第一支撑滑板侧面的第三滑轨、可滑动地安装在所述第三滑轨上的第三滑块、安装在所述第三滑块上的第一支撑板组、固定在所述第三滑块和所述第二支撑滑板顶部且延伸至所述第一直线模组相配合的第一导向限位座、安装在所述第一支撑板组上的升降电机、安装在所述第一支撑板组底部的第二导向限位座以及与所述升降电机相连接且与所述第二导向限位座相配合的吸盘组。
更进一步地，所述镜片供料组件包括固定在所述操作台上且位于两组所述第一支撑件之间的第一底板、通过多根支撑杆安装在所述第一底板上方的第二底板、安装在所述第二底板上用于存放镜片的第二储料框以及安装在所述第一底板上且与所述第二储料框相配合以将其内镜片拨送至与所述吸盘组相配合的镜片拨送机构，所述镜片拨送机构包括固定在所述第一底板上表面的第三底板、固定在所述第三底板上表面且间隔设置的多道第四滑轨、固定在所述第三底板上表面且位于所述第四滑轨之间的第三齿条、可滑动地安装在多道所述第四滑轨上的多块第四滑块、安装在多块所述第四滑块上的第三支撑滑板、安装在所述第三支撑滑板上的第四双向电机、安装在所述第四双向电机端部且与所述第三齿条相啮合的第三齿轮、安装在所述第三支撑滑板上且位于所述第四双向电机一侧的第一支撑座、固定在所述第一支撑座侧面的第一气缸以及安装在所述第一气缸端部且贯穿所述第二底板的镜片拨块。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明高效率化妆品盒组装机，通过将料盒输送工位、吹气清洁工位、压痕工位、第一点胶工位、镜片安装工位、第二点胶工位、金属片安装工位和下料工位等按序地进行组合，并配合特殊结构的压痕工位，能够实现化妆品盒的高效率组装，自动化程度。
附图说明
图1为化妆品盒的结构示意图；
图2为本发明高效率化妆品盒组装机的结构示意图；
图3为本发明高效率化妆品盒组装机的局部放大图；
图4为本发明高效率化妆品盒组装机拨料组件的结构示意图；
图5为本发明高效率化妆品盒组装机压痕工位的结构示意图；
图6为本发明高效率化妆品盒组装机镜片安装工位的结构示意图；
图7为本发明高效率化妆品盒组装机镜片安装工位另一视角的结构示意图；
图8为本发明高效率化妆品盒组装机金属片安装工位的结构示意图；
图9为本发明高效率化妆品盒组装机金属片安装工位另一视角的结构示意图；
图10为本发明高效率化妆品盒组装机下料工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图2所示的高效率化妆品盒组装机，主要包括料盒输送工位1、吹气清洁工位、压痕工位2、第一点胶工位9、镜片安装工位3、第二点胶工位4、金属片安装工位5和下料工位6等。
其中，料盒输送工位1如图2和图3所示，包括操作台11、安装在操作台11上表面的第一储料框10、固定在操作台11上表面且位于第一储料框10一侧的限位条12、固定在操作台11上表面且与限位条12相配合的一排导向滚轮13以及通过多组拨料组件15可滑动地安装在限位条12和导向滚轮13之间的载具14(多组拨料组件15间隔设置而位于同一直线上)，第一储料框10底部设有供一片料盒出料的出料口，操作台11上开设有间隔设置且与多组拨料组件15相配合的多组避让槽孔111；在本实施例中，操作台11有两块，其底部安装有高度不同的电气柜(即第一电气柜7和第二电气柜8，用于对化妆品盒组装机进行自动化控制)，使得两块操作台11处于不同的水平面上；限位条12位于较高操作台11的边缘处，使得压痕工位2、第一点胶工位9、镜片安装工位3、第二点胶工位4和金属片安装工位5等固定在较矮操作台11上(较矮操作台11位于较高操作台11的一侧)；下料工位6则用于将化妆品盒转移至较高操作台11的另一侧。
如图4所示，拨料组件15主要包括支撑底板152、滑板153、传动机构154、支撑导向管155和拨料单元156等。支撑底板152可通过多个支撑挂钩151稳定安装在操作台的底面，具体是：每个支撑挂钩151的下部勾在支撑底板152的底面上而上部则通过螺栓等常规连接件则安装在操作台的底面；在本实施例中，支撑挂钩151呈L形，其下部的长度与支撑底板152的宽度大致相同，还可以采用常规的多根连接件将支撑挂钩151和支撑底板152连接在一起，从而保证支撑底板152的稳定安装。滑板153通过传动机构154可滑动地安装在支撑底板152的上表面，该传动机构154包括固定(固定的方式为常规的螺栓等连接件实现，下同)在支撑底板152上表面且间隔设置的多道第一滑轨1541(第一滑轨1541为两道，它们相互平行并沿支撑底板152的长侧边延伸)、固定在滑板153底面上且与多道第一滑轨1541相配合的第一滑块1542(即第一滑块1542由多块，它与第一滑轨1541一一对应配合)、固定在滑板153上表面边缘处的第一齿条1543、安装在支撑底板152底面上且延伸至其一侧的第一固定座1544(第一固定座1544由上支撑板、下支撑板以及上支撑板和下支撑板之间的连接杆组装而成，下支撑板固定至支撑底板152的底面上，上支撑板和连接杆位于支撑底板152的一侧)、安装在第一固定座1544上的第一双向电机1546以及安装在第一双向电机1546电机轴端部且与第一齿条1543相啮合的第一齿轮1545；这样利用第一双向电机1546的正转或反转可以带动滑板153在第一滑轨1541上水平滑动。支撑导向管155安装在滑板153的上表面(竖立在滑板153的上表面)而且与其相垂直。拨料单元156则是可升降，它包括设置于多根支撑导向管155上方的基板1561、安装在基板1561底面上且插入支撑导向管155的多根导向杆、固定在基板1561上表面且与其相垂直的多块固定块1562以及间隔安装在每块固定块1562上的多个拨块1563。在本实施例中，化妆品盒组装机拨料单元156还包括固定在滑板153上表面的第一安装板157以及安装在第一安装板157侧面且与拨料单元156相连接的升降气缸158，这样利用升降气缸158的动作实现拨块1563的升降(拨料时，拨块1563在升降气缸158的带动下小幅上升；待化妆品盒被移动至特定的位置时，拨块1563又在升降气缸158的带动下小幅下降，并配合传动机构154而复位；如此重复)。拨块1563可以通过避让槽孔贯穿操作台而与化妆品盒相配合，这是因为拨块1563具有厚度小于或等于化妆品盒厚度的凸起部(可以勾住化妆品盒)，实现对化妆品盒的拨送和自身的复位。
吹气清洁工位安装在操作台11(根据实际需要确定较高或较矮的操作台11)上且位于限位条12的一侧(此处的一侧指限位条12的端部处)，而位于第一储料框10的下游，用于对料盒进行吹气以清洁其表面；吹气清洁组件采用多根常规的竹节管对准料盒即可。
压痕工位2安装在操作台11上且位于吹气清洁工位的下游，用于对料盒的边缘处进行按压形成两个间隔的安装凹槽。如图5所示，它包括安装在操作台11上且位于限位条12一侧的基座21(即安装在较矮的操作台11上)、安装在基座21上且延伸至其内部的气液增压缸22、安装在基座21上且延伸至其内部的第一导向杆23、安装在气液增压缸22端部且与第一导向杆23相配合的连接块以及安装在所述连接块底面的按压头(图中未显示)。
第一点胶工位9安装在操作台11上且位于压痕工位2的下游，用于在料盒安装镜片的位置处涂胶。它包括固定在操作台11上且跨过限位条12和导向滚轮13的支撑架、固定在支撑架顶部的滑轨和齿条、通过滑块可滑动地安装在滑轨上的第一转接块、安装在转接块侧面的气缸、安装在气缸端部且延伸至其侧面的第二转接块以及安装在第二转接块上的出胶头(出胶头的数量根据实际需要确定，它可以被移动至与料盒安装镜片的位置相对应)。
镜片安装工位3安装在操作台11上且位于第一点胶工位9的下游，用于将逐一出料的镜片转移至料盒中。如图6和图7所示，镜片安装工位3包括安装在操作台11(较矮的)上且间隔设置的两组第一支撑件31(第一支撑件31的顶部具有延伸至限位条12和导向滚轮13上方的支撑板)、通过第一平移机构33可滑动地安装在两组第一支撑件31上的第一支撑滑板32、可滑动地安装在第一支撑滑板32上且可升降的镜片吸盘组件34以及安装在操作台11上且与镜片吸盘组件34相配合的镜片供料组件35。第一平移机构33包括固定在每组第一支撑件31顶部的第二滑轨331、固定在第一支撑滑板32底面上且与第二滑轨331相配合的第二滑块332、固定在任一第一支撑件31顶部且位于第二滑轨331一侧的第二齿条333、安装在第一支撑滑板32底面上的第一外罩335、安装在第一支撑滑板32上且与第一外罩335相对应的第二双向电机334以及安装在第二双向电机334端部且位于第一外罩335内而与第二齿条333相啮合的第二齿轮。镜片吸盘组件34包括安装在第一支撑滑板32上表面的第一直线模组341、安装在第一直线模组341端部的第三双向电机342、安装在第一支撑滑板32侧面的第三滑轨344、可滑动地安装在第三滑轨344上的第三滑块345、安装在第三滑块345上的第一支撑板组346、固定在第三滑块345和第二支撑滑板346顶部且延伸至第一直线模组341相配合的第一导向限位座343、安装在第一支撑板组346上的升降电机347、安装在第一支撑板组346底部的第二导向限位座348以及与升降电机347相连接且与第二导向限位座348相配合的吸盘组349。镜片供料组件35包括固定在操作台11上且位于两组第一支撑件31之间的第一底板351、通过多根支撑杆352安装在第一底板351上方的第二底板353、安装在第二底板353上用于存放镜片的第二储料框354以及安装在第一底板351上且与第二储料框354相配合以将其内镜片拨送至与吸盘组349相配合的镜片拨送机构355，镜片拨送机构355包括固定在第一底板351上表面的第三底板3551、固定在第三底板3551上表面且间隔设置的多道第四滑轨3552、固定在第三底板3551上表面且位于第四滑轨3552之间的第三齿条3553、可滑动地安装在多道第四滑轨3552上的多块第四滑块3554、安装在多块第四滑块3554上的第三支撑滑板3555、安装在第三支撑滑板3555上的第四双向电机3556、安装在第四双向电机3556端部且与第三齿条3553相啮合的第三齿轮3557、安装在第三支撑滑板3555上且位于第四双向电机3556一侧的第一支撑座3558、固定在第一支撑座3558侧面的第一气缸3559以及安装在第一气缸3559端部且贯穿第二底板353的镜片拨块3550。这样，当料盒在某一拨料单元156的拨动下移动至与镜片安装工位3相对应时，镜片安装工位3工作以向料盒中放入镜片。
第二点胶工位4安装在操作台11上且位于镜片安装工位3的下游，用于在安装凹槽处点胶；其结构可以参考第一点胶工位9(与第一点胶工位9的结构基本一致)，主要的不同在于：点胶头有两个而与两个安装凹槽一一对应。
金属片安装工位5安装在操作台11上且位于第二点胶工位4的下游，用于将两片金属片同时转移至所述安装凹槽处。如图8和图9所示，金属片安装工位5包括安装在操作台11上(较矮的)且间隔设置的两组第二支撑件51、通过第二平移机构53可滑动地安装在两组第二支撑件51上的第四支撑滑板52、安装在两组第二支撑件51之间的载料板54、竖立在载料板54上且间隔设置的两根金属片储料管56、设置在载料板54一侧用于抬升金属片储料管56内金属片的抬升组件55以及安装在第四支撑滑板52上且与两组金属片储料管56相配合的金属片吸取组件57。第二平移机构53包括固定在每组第二支撑件51顶部的第五滑轨531、固定在第四支撑滑板52底面上且与第五滑轨531相配合的第五滑块532、固定在任一第四支撑滑板52顶部且位于第五滑轨531一侧的第四齿条533、安装在第四支撑滑板52底面上的第二外罩534、安装在第四支撑滑板52上且与第二外罩534相对应的第五双向电机535以及安装在第五双向电机535端部且位于第二外罩534内而与第四齿条533相啮合的第四齿轮。抬升组件55包括固定在操作台11底面上的第二支撑板组551、安装在第二支撑板组551侧面的第一同步带直线模组552、与第一同步带直线模组552相连接的第六双向电机553、可滑动地安装在第一同步带直线模组552上的第五支撑滑板554、固定在第五支撑滑板554上且间隔设置的两根竖杆556、固定在每根竖杆556顶部且对应伸入金属片储料管56的金属片拨块557以及安装在每块金属片拨块557上的感应器555。金属片吸取组件57包括固定在第四支撑滑板52上的第二支撑座571、固定在第二支撑座571侧面的第二气缸572、安装在第二气缸572端部且延伸至其侧面的第三支撑板组573、与第三支撑板组573相连接的安装架574以及安装在安装架574上且与金属片储料管56相配合的金属片吸头575。这样金属片储料管56内的金属片在抬升组件55的作用下升至最高处时，金属片吸取组件57同时吸取两片金属片并移动至放在料盒的对应位置处。
下料工位6安装在操作台11上且位于导向滚轮13的一侧，用于将组装好的化妆品盒转移至位于操作台11一侧的循环料带台60上，进行堆叠或直接人工收料。如图10所示，下料工位6包括安装在操作台11(较高的)上且间隔设置的两组第三支撑件61、固定在每组第三支撑件61顶部的支撑方管62、通过第三平移机构64可滑动地安装在两组第三支撑件61上的第六支撑滑板63以及安装在第六支撑滑板63上用于吸取组装后化妆品盒的移料组件65。第三平移机构64包括固定在每根支撑方管62上表面的第四底板641、固定在每组第四底板641上表面的第六滑轨642、固定在所述第六支撑滑板63底面上且与第六滑轨642相配合的第六滑块643、固定在任一第四底板641上表面且位于第六滑轨642一侧的第五齿条644、安装在第六支撑滑板63底面上的第三外罩647、安装在第六支撑滑板63上且与第三外罩647相对应的第七双向电机645以及安装在第七双向电机645端部且位于第三外罩647内而与第五齿条644相啮合的第五齿轮。移料组件65包括设置于第六支撑滑板63下方的第五底板651、竖立于第五底板651上且贯穿第六支撑滑板63的多根第二导向杆654、固定在第六支撑滑板63上表面且与第五底板651相连接的第二同步带直线模组655、安装在第五底板651底面的支撑框652以及安装在支撑框652底面的多个吸料头653。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
