一种通用型点胶机
技术领域
本发明涉及点胶装置技术领域，具体涉及一种通用型点胶机。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。在目前的点胶作业中，会使用到全自动点胶机，但是现有的点胶机都是将产品放置在固定位置，且只能对应一种点胶产品进行点胶作业，严重影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种通用型点胶机，适用于各种尺寸的产品，并能够对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通用型点胶机，包括机架、输送组件、点胶组件和毛刷擦胶组件，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架内设置有点胶控制器，所述下机架内设置有电控盘，所述输送组件和点胶组件设置于所述下机架的安装平台上，所述安装平台一角通过摇臂连接有显示器，所述点胶组件包括移载模组、相机模组和点胶模组，所述点胶模组和相机模组通过移载模组架设于所述输送组件上方，所述输送组件包括固定轨道、活动轨道和轨道调整模组，所述固定轨道安装于所述安装平台上，所述活动轨道与所述轨道调整模组相连，所述固定轨道与活动轨道上对称设置有定位顶升机构，所述毛刷擦胶组件设置于所述输送组件一侧。
进一步的，所述点胶模组为喷射阀或喷雾阀。
进一步的，所述轨道调整模组包括调整电机、丝杆、连接板和移动板，所述丝杆通过固定座设置于所述安装平台背面，所述调整电机连接所述丝杆一端，所述连接板与所述丝杆的螺母相连，所述连接板两端伸出所述安装平台连接所述移动板，所述活动轨道安装于所述移动板上。
进一步的，所述丝杆两侧设置有调整导轨，所述连接板两端与所述调整导轨滑动连接。
进一步的，所述定位顶升机构包括阻挡气缸、定位板、顶升气缸和顶升板，所述定位板连接于所述阻挡气缸的推杆，所述阻挡气缸对称设置于所述固定轨道和活动轨道侧面，所述顶升气缸设置于所述固定轨道和活动轨道内侧面，所述顶升板连接于所述顶升气缸靠近所述固定轨道和活动轨道的一侧。
进一步的，所述固定轨道和活动轨道上与所述顶升气缸对应的位置连接有压板，所述压板下表面连接有定位导向板，所述定位导向板相对的一边设置有倒角。
进一步的，所述移载模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Y轴辅助导轨和Z轴直线模组，所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨架设于所述输送组件两端，所述X轴直线模组两端分别与所述Y轴直线模组和Y轴辅助导轨相连，所述Z轴直线模组与所述X轴直线模组相连，所述点胶模组和相机模组连接于所述Z轴直线模组。
进一步的，所述固定轨道与所述活动轨道包括支座和链条传送线，所述链条传送线包括链条导轨、滚子链条、从动轮、主动轮和驱动电机，所述从动轮连接于所述链条导轨两端，所述驱动电机与所述主动轮相连，所述滚子链条绕所述主动轮和从动轮围成一周。
进一步的，所述毛刷擦胶组件包括偏心电机、电机槽、毛刷槽和毛刷，所述电机槽内设置有导板，所述偏心电机连接于所述导板中部下方，所述偏心电机的输出轴伸出所述导板并插入驱动板的驱动槽内，所述导板两端上方凸出有导向槽，所述驱动板位于所述导向槽之间且所述驱动板两端抵接所述电机槽侧边，所述毛刷槽与所述驱动板固定连接，所述毛刷槽通过滑块与所述导向槽连接，所述毛刷设置于所述毛刷槽内。
进一步的，所述偏心电机外罩设有外壳，所述外壳内设置有连接所述偏心电机的电机调速器，所述外壳上方设置有接胶杯。
本发明的一种通用型点胶机与现有技术相比的有益效果是，通过调整活动轨道的位置从而适用各种尺寸的产品，同时利用定位顶升组件对输送中的产品进行定位进而点胶，自动化程度高，提高点胶效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的仰视图；
图5是本发明的定位顶升组件示意图；
图6是本发明的输送组件示意图；
图7是本发明的毛刷擦胶组件示意图；
图8是本发明的毛刷擦胶组件爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，为本发明的一种通用型点胶机示意图。本发明的点胶机包括机架100、输送组件200、点胶组件300和毛刷擦胶组件400。机架100为各组件提供支撑和保护，产品由输送组件200输送至点胶组件300下方，点胶组件300对产品进行点胶，每次点胶或多次点胶结束后，点胶组件300移动至布料擦胶组件上方擦拭出胶口，防止残胶凝固在出胶口影响出胶。
具体的，参照图1和图2所示，所述机架100包括上机架110和下机架120，所述上机架110内设置有点胶控制器111，所述下机架120内设置有电控盘121，分别控制点胶组件300和输送组件200等的工作，布局合理，节省空间。所述输送组件200和点胶组件300设置于所述下机架120的安装平台122上，所述安装平台122一角通过摇臂连接有显示器123，安装平台122为点胶工作提供支撑，显示器123用于显示工作状态，摇臂便于调整显示器123的位置。所述点胶组件300包括移载模组310、相机模组320和点胶模组330，所述点胶模组330和相机模组320通过移载模组310架设于所述输送组件200上方，相机模组320检测产品位置，点胶模组330对产品进行点胶。为实现高精度点胶，本实施例中所述点胶模组330选择为喷射阀或喷雾阀。由于本实施例中，输送组件200用于承接上一设备的产品并输送给下一设备，因此输送组件200贯穿整个装置，为使得点胶模组330能够对输送组件200上的产品进行点胶操作，本实施例中，所述移载模组310包括X轴直线模组311、Y轴直线模组312、Y轴辅助导轨313和Z轴直线模组313。Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313从平台四角进行支撑，不占用点胶空间，保证点胶模组330能够移动至产品上方。本实施例中，所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313架设于所述输送组件200两端，所述X轴直线模组311两端分别与所述Y轴直线模组312和Y轴辅助导轨313相连，所述Z轴直线模组313与所述X轴直线模组311相连，所述点胶模组330和相机模组320连接于所述Z轴直线模组313。从而点胶模组330能够移动至输送组件200上方任意位置，实现对输送组件200上产品的点胶。进一步的，本实施例中，为使点胶装置能够适用不同尺寸的产品，以实现各型号通用，所述输送组件200包括固定轨道210、活动轨道220和轨道调整模组230，所述固定轨道210安装于所述安装平台122上，所述活动轨道220与所述轨道调整模组230相连。轨道调整模组230调整活动轨道220靠近或远离固定轨道210，使活动轨道220与固定轨道210之间的距离与对应的产品相匹配。由于产品在输送线上处于流转状态，为将产品定位以方便点胶模组330进行点胶，本实施例中，所述固定轨道210与活动轨道220上对称设置有定位顶升机构240，从而从两侧将产品定位后顶起，方便点胶模组330操作。为在点胶完成后尽快对出胶口进行擦胶，所述毛刷擦胶组件400设置于所述输送组件200一侧。通过控制毛刷重复往返，实现对出胶口的擦拭。
参照图3和图4所示，所述轨道调整模组230包括调整电机231、丝杆232、连接板233和移动板234。调整电机231驱动丝杆232转动，连接板233由丝杆232驱动移动，进而带动移动板234移动。具体的，本实施例中为节省空间，所述丝杆232通过固定座设置于所述安装平台122背面，所述调整电机231连接所述丝杆232一端，从而调整电机231能够驱动丝杆232转动，所述连接板233与所述丝杆232的螺母相连，当丝杆232转动，螺母沿丝杆232轴向移动，带动连接板233移动，所述连接板233两端伸出所述安装平台122连接所述移动板234，从而移动板234被带动，进而所述活动轨道220安装于所述移动板234上，实现活动轨道220位置的调整。进一步的，为保证连接板233移动的稳定，所述丝杆232两侧设置有调整导轨235，所述连接板233两端与所述调整导轨235滑动连接。
参照图5所示，所述定位顶升机构240包括阻挡气缸241、定位板242、顶升气缸243和顶升板244，所述定位板242连接于所述阻挡气缸241的推杆，所述阻挡气缸241对称设置于所述固定轨道210和活动轨道220侧面，所述顶升气缸243设置于所述固定轨道210和活动轨道220内侧面，所述顶升板244连接于所述顶升气缸243靠近所述固定轨道210和活动轨道220的一侧。本实施例中，为保证结构的紧凑，阻挡气缸241设置于固定轨道210和活动轨道220的外侧面，当产品即将到达点胶位置，阻挡气缸241缩回，带动定位板242下移，伸入固定轨道210和活动轨道220之间，产品前方被定位板242阻挡，产品被定位在点胶位置，为保证点胶的稳定，顶升气缸243伸出将产品向上顶起脱离滚子链条，由于顶升板244的支撑，产品不会发生晃动影响点胶。本实施例中将顶升板244设置于顶升气缸243靠近固定轨道210和活动轨道220的一侧，使得顶升板244尽可能支撑产品外侧，保证产品的稳定。更进一步的，为保证顶升气缸243将产品顶升的高度一致，所述固定轨道210和活动轨道220上与所述顶升气缸243对应的位置连接有压板245。当产品被顶升气缸243顶起，压板245抵接产品上表面，保证产品高度一致，确保点胶位置的精确。为使顶升气缸243伸出时，产品能够被加持在顶升板244和压板245之间，所述压板245下表面连接有定位导向板246，所述定位导向板246相对的一边设置有倒角。由于倒角的导向，能够保证产品与压板245抵接。
参照图6所示，所述固定轨道210与所述活动轨道220包括支座211和链条传送线，所述链条传送线由支座211支撑在安装平台122上，所述链条传送线包括链条导轨212、滚子链条213、从动轮214、主动轮215和驱动电机216，所述从动轮214连接于所述链条导轨212两端，所述驱动电机216与所述主动轮215相连，所述滚子链条213绕所述主动轮215和从动轮214围成一周。驱动电机216驱动主动轮215，主动轮215带动滚子链条213移动，从而带动滚子链条213上的产品移动。
参照图7和图8所示，所述毛刷擦胶组件400包括偏心电机401、电机槽402、毛刷槽403和毛刷404。偏心电机401安装在电机槽402内，毛刷404设置在毛刷槽403内，偏心电机401驱动毛刷槽403循环移动，实现毛刷404对出胶口的擦拭。具体的，所述电机槽402内设置有导板405，所述偏心电机401连接于所述导板405中部下方，所述偏心电机401的输出轴伸出所述导板405并插入驱动板406的驱动槽407内，所述导板405两端上方凸出有导向槽408，所述驱动板406位于所述导向槽408之间且所述驱动板406两端抵接所述电机槽402侧边，从而当偏心电机401启动，偏心电机401的输出轴以圆形轨道旋转，由于偏心电机401的输出轴插入驱动板406的驱动槽407内，当输出轴转动，带动驱动板406移动，而驱动板406两端与电机槽402侧边抵接，从而驱动板406无法沿该方向移动，进而输出轴在驱动槽407内的位置不断改变，而驱动板406可以向两侧往返移动。所述毛刷槽403与所述驱动板406固定连接，所述毛刷槽403通过滑块与所述导向槽408连接，所述毛刷404设置于所述毛刷槽403内。毛刷槽403在驱动板406的带动下左右移动，即毛刷404左右移动对出胶口进行擦拭，且毛刷槽403与导向槽408的连接能够保证毛刷槽403在移动过程中的稳定。进一步的，所述偏心电机401外罩设有外壳409，对偏心电机401形成保护，所述外壳409内设置有连接所述偏心电机401的电机调速器，保证偏心电机401输出速率合适。更进一步的，所述外壳409上方设置有接胶杯410。待机状态下，喷射阀停留在接胶杯410上方，接胶杯410能够承接从喷射阀喷射口滴落的残胶，防止残胶滴落在装置其他位置，对装置造成污染，且将接胶杯410设置于外壳409上方能够节省空间，使得结构更加紧凑。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
