一种钢管高效喷漆装置
技术领域
本实用新型涉及喷漆设备领域，特别涉及一种钢管高效喷漆装置。
背景技术
无缝钢管，是指由整块金属制成的，表面没有接缝的钢管。无缝钢管不仅可用作输送流体或固体粉料，而且还可广泛用作石油地质钻探管、石油化工裂化管、锅炉管道以及汽车、航空等高精度结构钢管。
无缝钢管在生产制造完成后，为了提高其防腐蚀性能，通常要在其表面进行喷漆处理。口径、长度较小的钢管在喷漆时可采用人工喷涂，而对于一些体积较大的钢管，采用人工喷涂非常喷涂效率太低，因此可采用自动化喷漆设备对钢管进行喷涂。
传统的喷涂设备操作方式为喷枪沿着钢管轴向移动，对钢管表面进行自动喷涂，但是采用这种方式进行喷涂时，油漆难以将钢管整个表面进行覆盖，钢管表面很容易出现缺漆现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种钢管高效喷漆装置，能够对钢管进行自动化喷漆，而且具有喷涂均匀的优点。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种钢管高效喷漆装置，包括钢管搭放架、对称设置在钢管搭放架两侧的机架、连接在两个机架顶部之间的导轨、滑动设置在导轨上的喷涂设备、分别设置在两个机架上的移动台、设在机架上用于控制移动台运动的第一气缸、以及设在移动台上的驱动装置；
所述移动台沿竖直方向滑动设置在机架上；
所述驱动装置包括转动设置在移动台侧表面的套管、固定设置在移动台侧表面的第二气缸、键连接在套管内的转轴以及设在移动台上驱动转轴转动的动力装置；
所述套管呈水平方向设置，所述转轴的两端分别伸出套管外；
所述第二气缸设置在移动台远离钢管搭放架的一端，所述第二气缸活塞杆的端部与转轴转动连接，所述第二气缸与转轴同轴。
通过采用上述技术方案，喷涂时，首先将钢管沿钢管搭放架滚动，直到与转轴对应，然后第二气缸的活塞杆同时伸出，转轴伸进钢管内，紧接着第一气缸活塞杆伸出将移动台向上顶起，两根转轴将钢管架起至悬空状态，然后动力装置控制转轴转动，由于转轴与第二气缸活塞杆为转动连接，转轴的转动不会影响第二气缸，转轴高速转动时带动钢管转动，钢管转动的同时，喷涂设备沿导轨匀速移动对钢管表面进行喷涂。在喷涂过程中，由于钢管为悬空状态，钢管自转时，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，而且自动化程度高，节省人力，可实现连续喷涂作业。
本实用新型进一步设置为：所述机架包括四根竖直的立柱、连接在立柱底端部之间的底杆以及连接在立柱顶端部之间的顶杆；
所述移动台滑动设置在其中两个立柱上，所述第一气缸固定在底杆上，所述第一气缸的活塞杆与移动台固定连接；
与所述移动台相对的两根立柱之间还滑动设置有配重块，所述顶杆上设有滑轮，所述滑轮上盘绕有钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别向下垂直垂落并分别与移动台和配重块固定连接。
通过采用上述技术方案，移动台滑动设置在立柱上，配重块通过钢丝绳与移动台相连，配重块的设置相当于给移动台一个向上的拉力，能够减轻移动台对第一气缸活塞杆的压力，第一气缸能够将移动台顺利向上顶起，也防止移动台将第一气缸的活塞杆压弯。
本实用新型进一步设置为：所述移动台的两侧端面上分别开设有滑槽，所述滑槽内转动设置有滚轮，所述滚轮的外周面与立柱的侧表面贴合。
通过采用上述技术方案，移动台与立柱之间为滚动摩擦，移动台沿立柱移动时更为顺畅，第一气缸推动移动台更为容易。
本实用新型进一步设置为：所述滚轮在每个滑槽内均沿竖直方向间隔设置有两个。
通过采用上述技术方案，增大立柱与移动台之间的接触点，移动台的运动过程更稳定。
本实用新型进一步设置为：所述动力装置包括设在移动台上的电机以及连接在电机与套管之间的链传动机构。
通过采用上述技术方案，电机通过链传动带动套管转动，较易实现，而且便于控制套管的启停。
本实用新型进一步设置为：所述转轴靠近钢管搭放架的端部设置有耐磨套。
通过采用上述技术方案，耐磨套与钢管的内壁直接贴合，增大与钢管管壁之间的摩擦力，在摩擦力作用下更容易带动钢管转动；其次转轴直径较小，在其端部固定耐磨套，耐磨套与钢管内壁的接触面积更大，更容易带动钢管转动。
本实用新型进一步设置为：所述钢管搭放架包括底座和相对设置在底座上部的两根横梁；
两根所述横梁的轴线垂直于转轴的轴线，所述横梁的上表面开设有定位槽；
所述定位槽与转轴相对应。
通过采用上述技术方案，在钢管沿钢管搭放架滚动的过程中，钢管能够自动落入定位槽内，与转轴对齐，方便转轴伸进钢管内。
本实用新型进一步设置为：所述定位槽的底面为与钢管相配合的弧面。
通过采用上述技术方案，钢管进出定位槽的过程都更为顺畅，钢管在定位槽内放置的也更为稳定。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.喷涂时，首先将钢管沿钢管搭放架滚动，直到与转轴对应，然后第二气缸的活塞杆同时伸出，转轴伸进钢管内，紧接着第一气缸活塞杆伸出将移动台向上顶起，两根转轴将钢管架起至悬空状态，然后动力装置控制转轴转动，由于转轴与第二气缸活塞杆为转动连接，转轴的转动不会影响第二气缸，转轴高速转动时带动钢管转动，钢管转动的同时，喷涂设备沿导轨匀速移动对钢管表面进行喷涂。在喷涂过程中，由于钢管为悬空状态，钢管自转时，其侧表面任意位置均可被油漆覆盖，喷涂更为均匀，而且自动化程度高，节省人力，可实现连续喷涂作业；
2.钢管沿钢管搭放架滚动并可自动落入定位槽内，钢管的给料和出料过程都更为简单顺畅，提高了喷涂效率；
3.移动台通过滚轮与立柱的侧表面滚动贴合，减小了移动台与立柱之间的摩擦，移动台的移动过程更易实现。
附图说明
图1是本实用新型实施例给出的一种整体结构示意图。
图2是图1中移动台、驱动装置在机架上的安装位置示意图。
图3是驱动装置及其在移动台上的安装示意图。
图中，1、钢管搭放架；11、底座；12、横梁；13、定位槽；2、机架；21、立柱；22、底杆；23、顶杆；24、配重块；25、滑轮；26、钢丝绳；3、导轨；4、喷涂设备；5、移动台；51、滑槽；52、滚轮；6、第一气缸；7、驱动装置；71、套管；72、第二气缸；73、转轴；74、耐磨套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型实施例公开的一种钢管高效喷漆装置，包括钢管搭放架1、机架2、导轨3、喷涂设备4、移动台5、第一气缸6和驱动装置7等，钢管搭放架1用于放置待喷涂的钢管，机架2设有两组且对称设置在钢管搭放架1的两侧，导轨3固定连接在两个机架2的顶端部之间，喷涂设备4滑动安装在导轨3上；移动台5在每个机架2上各设有一个，移动台5沿竖直方向滑动设置在机架2上，第一气缸6设在移动台5的下方，用于驱动移动台5上下运动；驱动装置7设有两组且分别安装在移动台5上，驱动装置7用于将钢管架起并驱动钢管转动。
钢管搭放架1包括底座11和固定在底座11上部的两根横梁12，两根横梁12相互平行且分别位于底座11的两端，横梁12上表面长度方向的中间部位开设有定位槽13，定位槽13的底面为一种与钢管外壁相配合的弧面。钢管沿横梁12滚动时可落在定位槽13内。
参照图2，机架2包括四根立柱21、固定连接在立柱21底端部之间的底杆22以及固定连接在立柱21顶端部之间的顶杆23，立柱21、底杆22和顶杆23构成方形框架。移动台5滑动安装在其中两根相邻的立柱21上，移动台5与立柱21轴线平行的两侧端面上分别开设有滑槽51，滑槽51的两端均为开口设置，滑槽51内沿竖直方向间隔设置有两个滚轮52，滚轮52均转动连接在滑槽51的侧壁上，滚轮52的外周面与立柱21的外侧表面相贴合；第一气缸6固定在底杆22上，第一气缸6活塞杆的顶端与移动台5固定连接，第一气缸6活塞杆伸缩时可控制移动台5上下移动。
与移动台5相对一侧的两根立柱21之间还滑动设置有配重块24，顶杆23上固定设置有两个滑轮25，滑轮25上盘绕有钢丝绳26，钢丝绳26的两端分别向下自由垂落，钢丝绳26的一端与移动台5的顶面固定连接，另一端与配重块24的顶面固定连接。配重块24处于悬空状态，配重块24的设置相当于给移动台5一个向上的拉力，能够减轻移动台5对第一气缸6活塞杆的压力，第一气缸6能够将移动台5顺利向上顶起，也防止移动台5将第一气缸6的活塞杆压弯。
参照图2和图3，驱动装置7包括套管71、第二气缸72、转轴73和控制套管71转动的动力装置，移动台5的侧表面上间隔固定有两个轴承座，套管71分别转动设置在两个轴承座之间，套管71呈水平设置，转轴73穿设在套管71内，且转轴73的两端分别从套管71的两侧端口向外穿出，转轴73垂直于横梁12，转轴73远离第二气缸72的一端还固定有耐磨套74；套管71的内壁上沿其轴线方向开设有键槽，转轴73上设有键槽相配合的键，转轴73与套管71键连接；第二气缸72固定在移动台5远离钢管搭放架1的一端，第二气缸72的活塞杆与转轴73同轴，第二气缸72活塞杆和转轴73的端部之间连接有轴套，转轴73转动设置在轴套内；动力装置包括固定在移动台5上的电机以及连接在电机和套管71之间的链传动机构，链传动机构具体包括固定在电机输出轴上的链轮、固定在套管71上的链轮以及连接在两个链轮之间的链条，电机转动时通过链条带动套管71转动。
本实施例的实施原理为：
首先将钢管放置在横梁12的一端，将钢管沿着横梁12滚动至定位槽13内，此时，第一气缸6的活塞杆处于缩回状态，移动台5位于机架2下部，转轴73与钢管相对应，接下来第二气缸72活塞杆伸出，耐磨套74分别伸进钢管内，然后第一气缸6的活塞杆向上伸出，两个转轴73向上同时移动将钢管向上架起，然后动力装置控制转轴73转动，耐磨套74贴在钢管的内壁上，转轴73和耐磨套74高速转动的过程中，耐磨套74带动钢管转动，钢管转动时，喷涂设备4沿着导轨3移动，喷枪对钢管表面进行喷涂，钢管在自转过程中，其侧表面的任何部位均可被油漆覆盖。
喷涂完成后，动力装置停止工作，第一气缸6活塞杆向下缩回，移动台5降回原位，钢管重新向下搭放在定位槽13内，然后第二气缸72活塞杆缩回将转轴73从钢管内拉出，整个喷涂过程即可完成。最后将喷涂完成的钢管从定位槽13内拉出，沿着横梁12滚动至收料侧。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
