重型汽车涂装喷漆线
技术领域
本实用新型涉及一种涂装喷漆线技术，尤其涉及一种重型汽车驾驶室涂装喷漆线。
背景技术
我公司的重型汽车驾驶室涂装喷漆线在对驾驶室进行喷漆作业时，通常设置了顺次排列的A、B两个工位；在A工位处，采用人工作业方式对驾驶室的内部进行喷漆作业，然后在B工位处，采用机器人喷涂方式对驾驶室外表面进行喷漆作业；存在的问题是：为适应流水线的工作节拍，驾驶室需要在每个工位上滞留6分钟左右，而机器人对驾驶室外表面进行喷漆作业的时间仅需3分钟，机器人的实际运行率仅有50%，使用率较低。
实用新型内容
针对背景技术中的问题，本实用新型提出了一种重型汽车涂装喷漆线，包括驾驶室喷漆室，其改进在于：所述驾驶室喷漆室包括：喷房、传送辊床、两台喷涂机器人、两台开门机器人和两条导轨；所述传送辊床布置在所述喷漆室内的地面上；所述导轨悬置在所述喷漆室内，导轨的轴向与传送辊床的轴向平行，两条导轨分别位于传送辊床轴向的两侧；所述喷涂机器人设置在导轨上，两台喷涂机器人与两条导轨一一对应，喷涂机器人能沿导轨轴向运动；所述开门机器人设置在喷漆室内与传送辊床出口端对应的位置处，两台开门机器人分别位于传送辊床轴向的两侧。
本实用新型的原理是：初始状态时，喷涂机器人驻停在导轨中部与驾驶室车门对应的位置处；传送辊床将盛放有驾驶室的滑撬传送进喷房内后，两台开门机器人将驾驶室两侧的车门拉开，然后喷涂机器人的机械臂伸入驾驶室内，对驾驶室内部进行喷涂作业，驾驶室内部喷涂结束后，喷涂机器人的机械臂退出到驾驶室外并开始对驾驶室外部进行喷涂作业，与喷涂机器人退出驾驶室的动作同步地，两台开门机器人将驾驶室车门关闭；经仿真模拟，整个喷涂作业仅需4分30秒，符合流水线的工作节拍要求，机器人的实际运行率也可以得到提升，并且可以取消人工操作，有效降低人工成本。
本实用新型的有益技术效果是：提出了一种重型汽车驾驶室涂装喷漆线，该方案可以提高喷涂机器人的实际运行率，降低人工成本。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为：传送辊床1、喷涂机器人2、开门机器人3、导轨4、驾驶室5、滑撬6。
具体实施方式
一种重型汽车涂装喷漆线，包括驾驶室喷漆室，其改进在于：所述驾驶室喷漆室包括：喷房、传送辊床1、两台喷涂机器人2、两台开门机器人3和两条导轨4；所述传送辊床1布置在所述喷漆室内的地面上；所述导轨4悬置在所述喷漆室内，导轨4的轴向与传送辊床1的轴向平行，两条导轨4分别位于传送辊床1轴向的两侧；所述喷涂机器人2设置在导轨4上，两台喷涂机器人2与两条导轨4一一对应，喷涂机器人2能沿导轨4轴向运动；所述开门机器人3设置在喷漆室内与传送辊床1出口端对应的位置处，两台开门机器人3分别位于传送辊床1轴向的两侧。
