一种磁棒线圈自动装配检测机构
技术领域
本实用新型涉及磁棒线圈技术领域，特别涉及一种磁棒线圈自动装配检测机构。
背景技术
磁棒线圈是一种常用的感性元件，主要由两部分组成，包括磁性材质制作而成的磁芯以及缠绕在磁芯上的线圈，其中磁芯是用来感应吸收空气中的无线电磁波，线圈是用来把感应的无线电磁波信号进行过滤和放大。
磁棒线圈在装配时，需要将磁芯插入线圈中，并点胶固定，从而制得成品。目前，针对磁棒线圈主要由人工涂胶后穿磁芯再定位检测频率，效率低，一般为300～500个/小时、且不良率高，因此本实用新型研制了一种磁棒线圈自动装配检测机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种磁棒线圈自动装配检测机构，以解决现有技术中磁棒线圈穿磁芯、点胶定位、检测效率低，且不良率高的问题。
本实用新型的技术方案是：一种磁棒线圈自动装配检测机构，包括工作台、安装在工作台上端的多工位转盘机构、分设在多工位转盘机构两侧的线圈上料机构及磁芯上料机构、安装在工作台上偏向磁芯上料机构一侧的点胶机构及检波机构、设置在多工位转盘机构下方的出料机构；所述多工位转盘机构沿竖直方向设置，端面上呈环形均布设置若干定位孔；所述线圈上料机构、磁芯上料机构、检波机构及出料机构分别与不同的定位孔相对，并沿多工位转盘机构的转动方向依次分布。
优选的，所述多工位转盘机构包括伺服电机、传动组件、分割器、与分割器传动连接的转盘本体、固定在分割器侧壁上的凸轮盘、沿凸轮盘外壁设置的若干限位组件；所述传动组件包括与伺服电机连接的主动轮、与分割器连接的从动轮、环绕主动轮及从动轮设置的皮带；所述转盘本体沿竖直方向设置，若干所述定位孔呈环形均布设置在转盘本体端面侧边；所述凸轮盘沿竖直方向设置，并嵌套设置在转盘本体端面内侧；所述限位组件包括固定在转盘本体端面上的定位块、插套在定位块内的线圈压紧杆、安装在线圈压紧杆一侧端部的凸轮随动器及套设在线圈压紧杆外侧的压缩弹簧；所述线圈压紧杆沿转盘本体径向设置，靠近凸轮盘的一端设置有与凸轮盘侧壁贴合设置的凸轮随动器，远离凸轮盘的一端贯穿转盘本体外端面并延伸至定位孔内部。
优选的，所述线圈上料机构包括线圈振动盘、直线送料器及推料组件；所述直线送料器上端具有一沿水平方向设置的直线轨道，所述直线轨道与转盘本体端面垂直，并由线圈振动盘一侧延伸至转盘本体一侧，且端部与定位孔错开设置；所述推料组件包括线圈错位气缸、推线圈气缸、与线圈错位气缸连接的导向座、与推线圈气缸连接的推杆；所述导向座设置在直线导轨与转盘本体之间，移动方向与直线导轨垂直，内部具有一沿直线轨道长轴方向设置的进料孔；所述进料孔与定位孔对齐时，导向座与直线轨道对齐的位置处设置有第一光纤传感器；所述推杆长轴方向及运动方向均与直线轨道平行，并与同一高度定位孔对齐设置。
优选的，所述磁芯上料机构包括磁芯振动盘、与磁芯振动盘相连的磁芯料仓及设置在磁芯料仓下端的推磁芯电机；所述磁芯料仓侧壁上端设置有第二光纤传感器，磁芯料仓下端具有一出料槽，所述出料槽与同一高度的定位孔对齐，长轴方向与转盘本体端面垂直；所述推磁芯电机设置在磁芯料仓下方，并延伸至出料槽内。
优选的，所述点胶机构包括点胶机及与点胶机连接的点胶管，所述点胶管固定在磁芯料仓靠近转盘本体的一侧端部，并处在出料槽上端。
优选的，所述检波机构包括检波器及与检波器电连接的检测线圈，所述检测线圈固定在转盘本体偏向线圈上料机构一侧的端面上，与检测线圈相对的转盘本体偏向磁芯上料机构的一侧设置有磁芯定位机构，所述磁芯定位机构包括磁芯定位电机、第一丝杠、沿第一丝杠中轴线方向运动的第一滑座、安装在第一滑座上的磁芯推块；所述第一丝杠中轴线方向与转盘本体端面垂直，所述磁芯推块端部与同一高度的定位孔对齐。
优选的，沿所述多工位转盘机构的转动方向分布的检波机构及出料机构之间还设置有不良品推出机构，所述不良品推出机构包括第一推料气缸、第二推料气缸、分别与第一推料气缸及第二推料气缸连接的推柱、不良品料槽，所述推柱分别与相同高度的定位孔对齐，所述不良品料槽设置在转盘本体远离第一推料气缸及第二推料气缸的一侧。
优选的，所述不良品料槽包括磁芯料槽及线圈料槽，所述磁芯料槽上端侧边设置有对线圈进行限位的限位座。
优选的，所述出料机构包括推料组件及设置在转盘本体下方的输送带；所述推料组件包括推成品气缸、第二丝杠、沿第二丝杠中轴线方向运动的第二滑座、安装在第二滑座上的成品推块。
优选的，所述工作台下方设置有电控箱，所述工作台上方设置有与电控箱电连接的人机控制界面及警报器。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
本实用新型用于实现磁棒线圈的自动穿磁芯、点胶及检测，沿着转盘本体转动过程中依次实现线圈上料、磁芯上料、装配检测、不良品下料及成品出料，其中在磁芯插入线圈之前进行点胶，整个工作过程流畅，效率约为1500个/小时，不良率控制在3/1000以内，且可以一个工人同时看4台机，大部分时间只是给线圈振动盘及磁芯振动盘加料,偶尔因产品不规则卡料，人工处理一下，卡料时机器会报警暂停，等到人工取出卡料，再按启动键时继续工作。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型涉及到的磁棒线圈的结构示意图；
图2为本实用新型所述磁棒线圈自动装配检测机构的第一轴测图；
图3为本实用新型所述磁棒线圈自动装配检测机构的第二轴测图；
图4为本实用新型所述磁棒线圈自动装配检测机构的第三轴测图；
图5为本实用新型所述磁棒线圈自动装配检测机构的局部结构示意图；
图6为本实用新型所述多工位转盘机构的结构示意图；
图7为本实用新型所述转盘本体、凸轮盘及限位组件的设置结构主视图；
图8为本实用新型所述限位组件的设置结构放大示意图；
图9为本实用新型所述线圈上料机构的结构示意图；
图10为本实用新型所述直线送料器及推料组件的结构示意图；
图11为本实用新型所述推料组件的设置结构放大示意图；
图12为本实用新型所述磁芯上料机构的结构示意图；
图13为本实用新型所述磁芯上料机构的设置结构放大示意图；
图14为本实用新型所述检波机构、磁芯定位机构及不良品推出机构的结构放大示意图；
图15为本实用新型所述不良品推出机构的局部结构放大图；
图16为本实用新型所述出料结构的设置结构示意图。
其中：a、线圈，b、磁芯；
1、工作台；
11、电控箱，12、人机控制界面，13、警报器；
2、多工位转盘机构；
21、伺服电机，22、主动轮，23、从动轮，24、皮带，25、分割器，26、转盘本体，27、转板，28、安装块，29、定位孔，210、凸轮盘，211、限位组件，212、定位块，213、线圈压紧杆，214、凸轮随动器，215、压缩弹簧；
3、线圈上料机构；
31、线圈振动盘，32、直线送料器，33、直线轨道，34、线圈错位气缸，35、推线圈气缸，36、导向座，37、进料孔，38、第一光纤传感位，39、推杆；
4、磁芯上料机构；
41、磁芯振动盘，42、磁芯料仓，43、推磁芯电机，44、第二光纤传感位，45、出料槽；
5、点胶机构；
51、点胶机，52、点胶管；
6、检波机构；
61、检波器，62、检测线圈；
7、磁芯定位机构；
71、磁芯定位电机，72、第一丝杠，73、第一滑座，74、磁芯推块；
8、不良品推出机构；
81、第一推料气缸，82、第二推料气缸，83、推柱，84、不良品料槽，85、磁芯料槽，86、线圈料槽，87、限位座；
9、出料机构；
91、推成品气缸，92、第二丝杠，93、第二滑座，94、成品推块，95、输送带，96、收成品盒；
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型涉及到的磁棒线圈装配完成后的结构示意图，其包括线圈a及磁芯b，本实用新型即用于实现将磁芯b穿插进入线圈a内，并经过一系列的动作，从而实现装配。
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
如图2、图3、图4、图5所示，一种磁棒线圈自动装配检测机构，包括工作台1、安装在工作台1上端的多工位转盘机构2、分设在多工位转盘机构2两侧的线圈上料机构3及磁芯上料机构4、安装在工作台1上偏向磁芯上料机构4一侧的点胶机构5、检波机构6、磁芯定位机构7及不良品推出机构8、设置在多工位转盘机构2下方的出料机构9；多工位转盘机构2沿竖直方向设置，端面上呈环形均布设置若干定位孔29；线圈上料机构3、磁芯上料机构4、检波机构6、不良品推出机构8及出料机构9分别与不同的定位孔29相对，并沿多工位转盘机构2的转动方向依次分布，检波机构6与磁芯定位机构7相对设置在多工位转盘机构2的两侧，点胶机构5的主体点胶部分延伸安装至磁芯上料机构4端部，其中线圈上料机构3、磁芯上料机构4与定位孔29相对旨在表明线圈上料机构及磁芯上料机构的上料端与定位孔29相对，检波机构6与定位孔29相对旨在表明检测部件与定位孔29相对。
其中，如图6所示，多工位转盘机构2包括伺服电机21、传动组件、分割器25、与分割器25传动连接的转盘本体26、固定在分割器25侧壁上的凸轮盘210、沿凸轮盘210外壁设置的若干限位组件211；传动组件包括与伺服电机21连接的主动轮22、与分割器25连接的从动轮23、环绕主动轮22及从动轮23设置的皮带24；分割器25的作用是带动转盘本体26实现间歇运动,间歇时,多工位同时测试不同参数或进行不同的动作；如图7所示，转盘本体26沿竖直方向设置，外边缘的厚度大于中部的厚度，即其包括中部呈圆形的转板27及呈环形均布设置在转板27外侧端的安装块28，若干定位孔29分别依次设置在安装块28上；凸轮盘210沿竖直方向设置，并嵌套设置在转盘本体26端面内侧，即设置在转板27相对于安装块28凹陷的结构处；如图8所示，限位组件211包括固定在转板27端面上的定位块212、插套在定位块212内的线圈压紧杆213、安装在线圈压紧杆213一侧端部的凸轮随动器214及套设在线圈压紧杆213外侧的压缩弹簧215；线圈压紧杆213沿转盘本体26径向设置，靠近凸轮盘210的一端设置有与凸轮盘210侧壁贴合设置的凸轮随动器214，远离凸轮盘210的一端贯穿安装块28并延伸至定位孔29内部，该线圈压紧杆213用于顶住磁棒线圈，对其进行限位，防止脱落；而当线圈a转动到需要进料或者出料的工位时，线圈压紧杆213需要松开，即相对位置处的凸轮盘210呈凹陷状，其余位置处线圈压紧杆213压紧。
如图9、图10、图11所示，线圈上料机构3包括线圈振动盘31、直线送料器32及推料组件；直线送料器32上端具有一沿水平方向设置的直线轨道33，直线轨道33与转盘本体26端面垂直，并由线圈振动盘31一侧延伸至转盘本体26一侧，且端部与定位孔29错开设置；推料组件包括线圈错位气缸34、推线圈气缸35、与线圈错位气缸34连接的导向座36、与推线圈气缸35连接的推杆39；导向座36设置在直线导轨与转盘本体26之间，移动方向与直线导轨垂直，内部具有一沿直线轨道33长轴方向设置的进料孔37；进料孔37与定位孔29对齐时，导向座36与直线轨道33对齐的位置处设置有第一光纤传感位38，该第一光纤传感位38处安装有第一光纤传感器，图中未具体画出第一光纤传感器的结构；推杆39长轴方向及运动方向均与直线轨道33平行，并与同一高度定位孔29对齐设置，当装有线圈a的进料孔37与定位孔29对齐时，推杆39用于将线圈a由进料孔37推入定位孔29内。
如图12、图13所示，磁芯上料机构4包括磁芯振动盘41、与磁芯振动盘41相连的磁芯料仓42及设置在磁芯料仓42下端的推磁芯电机43；磁芯料仓42侧壁上端设置有第二光纤传感位44，该第二光纤传感位44处设置有第二光纤传感器，图中未具体画出第二光纤传感器的结构，磁芯料仓42下端具有一出料槽45，出料槽45与同一高度的定位孔29对齐，长轴方向与转盘本体26端面垂直，磁芯由磁芯振动盘41依次运动至磁芯料仓42内，并上下堆叠设置在磁芯料仓42内，当第二光纤传感器检测到有料时，说明磁芯已经将磁芯料仓42堆满，此时磁芯振动盘41可停止工作，当第二光纤传感器检测到无料时，磁芯振动盘41可继续工作；推磁芯电机43设置在磁芯料仓42下方，并延伸至出料槽45内，用于将磁芯料仓42内最下端的磁芯b沿出料槽45推动至定位孔29内。
如图14所示，点胶机构5包括点胶机51及与点胶机51连接的点胶管52，点胶管52固定在磁芯料仓42靠近转盘本体26的一侧端部，并处在出料槽45上端，当磁芯b从磁芯料仓42内推出一定距离后，点胶管52滴胶在磁芯b上方，然后磁芯b继续被推送至线圈a内，直至固化即可完成与线圈a的装配。
如图14所示，检波机构6包括检波器61及与检波器61电连接的检测线圈62，检测线圈62固定在转盘本体26偏向线圈上料机构3一侧的端面上，与检测线圈62相对的转盘本体26偏向磁芯上料机构4的一侧设置有磁芯定位机构7；
如图14所示，磁芯定位机构7包括磁芯定位电机71、第一丝杠72、沿第一丝杠72中轴线方向运动的第一滑座73、安装在第一滑座73上的磁芯推块74；第一丝杠72中轴线方向与转盘本体26端面垂直，磁芯推块74端部与同一高度的定位孔29对齐，该磁芯推块74用于将磁芯逐渐推入线圈a中，并在推入的过程中通过检波器61检测频率，从而控制磁芯b的推入位置，并判断是否为不良品，当检测到不良品时，不良品推出机构8开始工作，当没有检测到不良品时，不良品推出机构8不工作。
如图14、图15所示，不良品推出机构8包括第一推料气缸81、第二推料气缸82、分别与第一推料气缸81及第二推料气缸82连接的推柱83、不良品料槽84，推柱83分别与相同高度的定位孔29对齐，不良品料槽84设置在转盘本体26远离第一推料气缸81及第二推料气缸82的一侧，包括磁芯料槽85及线圈料槽86，其中磁芯料槽85与第一推料气缸81分设在转盘本体26两侧，并相对设置，线圈料槽86与第二推料气缸82分设在转盘本体26两侧，并相对设置，磁芯料槽85上端侧边设置有对线圈a进行限位的限位座87。
如图16所示，出料机构9包括推料组件及设置在转盘本体26下方的输送带95；推料组件包括推成品气缸91、第二丝杠92、沿第二丝杠92中轴线方向运动的第二滑座93、安装在第二滑座93上的成品推块94，第二丝杠92中轴线与转盘本体26端面垂直设置，成品推块94与最下端的定位孔29对齐设置，用于将成品从定位孔29内推出，并落在输送带95上；输送带95安装在工作台1上，并由工作台1上方延伸至凸出工作台1，凸出工作台1的一端下方设置有收成品盒96。
本实施例中，工作台1下方设置有电控箱11，工作台1上方设置有与电控箱11电连接的人机控制界面12及警报器13，整体结构中通过人机控制界面12操作，并通过电控箱11控制各机构的工作，由于本实用新型保护的是机械结构部分，因此对控制原理将不做详细赘述，而关于其工作原理，具体如下：
(1)启动前，线圈a及磁芯b分别放置在线圈振动盘31及磁芯振动盘41中；
(2)过程中，伺服电机21驱动，并通过分割器25的作用带动转盘本体26实现间歇运动,间歇时，线圈上料机构3、磁芯上料机构4、点胶机构5、检波机构6、不良品推出机构8及出料机构9分别完成各自的动作；
(3)线圈上料机构3工作时，线圈振动盘31使得线圈a依次排列并进入直线轨道33内，此时第一光纤传感器与直线轨道33端部对齐，当第一光纤传感器检测到直线轨道33端部有料时，线圈错位气缸34开始工作，推动导向座36移动，使得进料孔37与直线轨道33端部对齐，直至线圈a运动至进料孔37内；然后线圈错位气缸34继续反方向运动，使得装有线圈a的进料孔37再运动至与同一高度的定位孔29对齐；接着推线圈气缸35开始工作，推杆39推动线圈a进入定位孔29内；最后转盘本体26转动，当该装有线圈a的定位孔29运动至与磁芯上料机构4相对，继续下一步操作；
(3)磁芯上料机构4工作时，磁芯振动盘41使得磁芯b依次排列进入磁芯料仓42内，并上下堆叠设置，第二光纤传感器检测到有料时，说明磁芯料仓42内已经堆满磁芯b，此时磁芯振动盘41停止工作，当第二光纤传感器检测到无料时，磁芯振动盘41继续工作；接着推磁芯气缸推动磁芯料仓42最下端的磁芯b沿出料槽45向定位孔29一侧运动，推出时，先推出一段，使得磁芯b处在点胶管52下方，然后点胶管52滴胶至磁芯b上，接着推磁芯气缸继续推动磁芯b进入线圈a内，此时线圈a与磁芯b并没有定位，且胶液也没有固化；最后转盘本体26转动，当装有线圈a及磁芯b的定位孔29运动至与磁芯定位机构7相对，继续下一步操作；
(4)磁芯定位机构7及检波机构6工作时，磁芯定位电机71驱动第一丝杠72转动，并带动第一滑座73及磁芯推块74向定位孔29处运动，从而通过磁芯推块74将磁芯b继续向线圈a内推动，由于检测线圈62的设置，在磁芯b推动的过程中，检波器61能够检测到频率，同时检波器61内设定了标准的频率值，当检测到的频率与标准频率值相同时，磁芯定位电机71停止工作并复位，此时线圈a与磁芯b完成装配，并成为成品磁棒线圈，无需启动不良品推出机构8；若磁芯b在被推动到极限位置时，仍未检测到与标准频率值相同的频率时，则装配形成的磁棒线圈为不良品，当不良品运动至与不良品推出机构8相对时，启动不良品推出机构8；
(5)不良品推出机构8工作时，此时线圈a与磁芯之间的胶液仍没有固化，首先第一推料气缸81开始工作，通过推柱83推动不良品磁芯进入磁芯料槽85内，由于限位座87的设置，在推动磁芯b的过程中，能够抵住线圈a，防止线圈a进入磁芯料槽85；接着转盘本体26转动，第二推料气缸82开始工作，通过推柱83推动不良品线圈进入线圈料槽86内。
(6)出料机构9工作时，转盘本体26每转动一个工位，出料机构9完成一次动作，过程中，推成品气缸91工作，驱动第二丝杠92转动，并带动第二滑座93及成品推块94向转盘本体26一侧运动，将胶液已经部分固化，且装配完成的磁棒线圈从定位孔29内推动至输送带95上，磁棒线圈在输送带95上缓慢移走，并实现完全固化，直至最终落入收成品盒96内。
(7)磁棒线圈自动转配检测机构全程工作过程中，在没有缺料或者卡料的情况下，无需人为操作，人工只需上料、取走最终的成品、卡料时取出卡料即可。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
