一种砂纸自动上蜡装置
技术领域
本发明涉及砂纸上蜡领域，具体涉及一种砂纸自动上蜡装置。
背景技术
在类似电热水壶加热盘打磨的工艺过程中，不可直接用砂纸进行打磨，须提前在砂纸表面涂上专用的蜡，才可保证产品品质。目前行业现状均是使用人工拿蜡块在砂纸表面摩擦，使蜡黏附于砂纸后，再对加热盘进行打磨。
随着智能制造及生产转型升级的迫切需求，越来越多的企业希望实现自动化生产，其中自动上蜡成为了这种行业自动化改造的关键技术瓶颈。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种砂纸自动上蜡装置。
本发明的技术方案如下：一种砂纸自动上蜡装置，包括机架，砂带送料盘，加热模块，砂带收料盘和打磨模块，所述砂带送料盘，加热模块，砂带收料盘和打磨模块固定在机架上，所述砂带送料盘与加热模块相连接，所述加热模块与打磨模块相连接，所述打磨模块与砂带收料盘相连接。
所述砂带送料盘包括砂带送料限位轮和第一转动轴，所述砂带送料限位轮设在机架上，所述砂带送料限位轮和机架之间通过第一转动轴相连接。
所述加热模块包括加热模块支架，导轨，导向滚轮，加热部，压紧模块和供蜡滚轮，所述加热模块支架上方设有导轨，所述导轨的上方设有压紧模块和导向滚轮，所述导轨的下方设有加热部，所述压紧模块的下方设有供蜡滚轮。
所述加热部包括加热容器，加热棒及热电偶，所述加热容器内设有加热棒及热电偶，所述供蜡滚轮设在加热容器内。
所述压紧模块包括压紧模块支架，第一压紧气缸和第一压头，所述压紧模块支架固定在导轨上方，所述压紧模块支架上设有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的下端设有第一压头，所述第一压头的下方设有供蜡滚轮。
所述砂带收料盘包括砂带收料限位轮和转动模块，所述砂带收料限位轮和转动模块设在机架上，所述砂带收料限位轮和转动模块相互连接。
所述转动模块包括第二转动轴和电机，所述第二转动轴的两端分别与砂带收料限位轮和电机相连接。
所述打磨模块包括第一推紧气缸，第三压头，第二压紧气缸，第二压头和砂带压板，所述机架上固有一对第一推紧气缸，所述第一推紧气缸上设有第三压头，所述第二压紧气缸的两侧分别设有一块砂带压板，所述砂带压板和第二压紧气缸固定在机架上，所述第二压紧气缸的下端设有第二压头。
所述打磨模块还包括第二推紧气缸和导向轮，所述第二推紧气缸的下端连接有导向轮，所述第二推紧气缸固定在机架上。
本发明设计合理，使用方便，能实现砂纸的自动上蜡，自动化程度高，能降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是砂带送料盘的结构示意图；
图3是加热模块的结构示意图；
图4是加热模块去掉导轨的结构示意图；
图5是砂带收料盘的结构示意图；
图6是本发明的后视图；
图中：1砂带送料盘，2加热模块，3砂带收料盘，4打磨模块，5砂带，6机架，1-1砂带送料限位轮，1-2第一转动轴，2-1加热模块支架，2-2导轨，2-3加热容器，2-4供蜡滚轮，2-5导向滚轮，2-6压紧模块支架，2-7第一压紧气缸，2-8第一压头，3-1砂带收料限位轮，3-2第二转动轴，3-3电机，4-1第一推紧气缸，4-2第二压紧气缸，4-3第二压头，4-4第二推紧气缸，4-5导向轮，4-6砂纸限位板，4-7第三压头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种砂纸自动上蜡装置，包括机架6，砂带送料盘1，加热模块2，砂带收料盘3和打磨模块4，所述砂带送料盘1，加热模块2，砂带收料盘3和打磨模块4固定在机架上，所述砂带送料盘1与加热模块2相连接，所述加热模块3与打磨模块4相连接，所述打磨模块4与砂带收料盘5相连接。
如图2所示，所述砂带送料盘1包括砂带送料限位轮1-1和第一转动轴1-2，所述砂带送料限位轮1-1设在机架6上，所述砂带送料限位轮1-1和机架6之间通过第一转动轴1-2相连接，所述砂带送料限位轮1-1的侧面上设有环形凹槽。砂带送料盘1实现砂纸卷的固定限位，在砂纸受到拉力后，实现转动供料。
如图3-4所示，所述加热模块2包括加热模块支架2-1，导轨2-2，导向滚轮2-5，加热部，压紧模块和供蜡滚轮2-4，所述加热模块支架2-1上方设有导轨2-2，所述导轨2-2的上方设有压紧模块和导向滚轮2-5，所述导轨2-2的下方设有加热部，所述压紧模块的下方设有供蜡滚轮2-4。所述加热部包括加热容器2-3，加热棒及热电偶，所述加热容器2-3内设有加热棒及热电偶，所述供蜡滚轮2-4设在加热容器2-3内。
所述压紧模块包括压紧模块支架2-6，第一压紧气缸2-7和第一压头2-8，所述压紧模块支架2-6固定在导轨2-2上方，所述压紧模块支架2-6上设有第一压紧气缸2-7，所述第一压紧气缸2-7的下端设有第一压头2-8，所述第一压头2-8的下方设有供蜡滚轮2-4。
加热模块2设置在砂带供料盘1及砂带收料盘3之间，加热部设置在加热模块2下半部分，加热部自带加热棒及热电偶，可实现加热部的加热及控温，将放入加热部的蜡块热熔。所述加热容器2-3的形状为L型，可方便蜡块放入加热容器2-3，加热模块2的砂带进料口设置导向滚轮2-5，实现砂带5的限位导向，导向滚轮2-5前方设置压紧模块，实现砂带5的压紧，压紧模块下方设置供蜡滚轮2-4，供蜡滚轮2-4设在加热容器2-3内，一部分没入热熔蜡液内，负责将蜡涂抹于砂带5上。
如图5所示，所述砂带收料盘3包括砂带收料限位轮3-1和转动模块，所述砂带收料限位轮3-1和转模块设在机架6上，所述砂带收料限位轮3-1和转动模块相互连接。所述转动模块包括第二转动轴3-2和电机3-3，所述第二转动轴3-2的两端分别与砂带收料限位轮3-1和电机3-3相连接，所述砂带收料限位轮3-1的侧面上设有环形凹槽。砂带收料盘3实现砂纸卷的固定限位的同时，自带转动模块在需要的时候实现转动，拉动砂纸供料。
如图6所示，所述打磨模块4包括第一推紧气缸4-1，第三压头4-7，第二压紧气缸4-2，第二压头4-3，砂带压板4-6，第二推紧气缸4-4和导向轮4-5，所述机架6上固有一对第一推紧气缸4-1，所述第一推紧气缸4-1上设有第三压头4-7，所述第二压紧气缸4-2的两侧分别设有一块砂带压板4-6，所述砂带压板4-6的侧面设有限位槽，所述砂带压板4-6和第二压紧气缸4-2固定在机架6上。所述第二压紧气缸4-2的下端设有第二压头4-3，所述第二推紧气缸4-4的下端连接有导向轮4-5，所述第二推紧气缸4-4固定在机架6上。
使用时，人工将用于打磨的砂带卷5放入砂带送料盘1，再将砂带头拉出，使其按固定的路径通过加热模块2再接入砂带收料盘3，并固定。再取一块专门用于砂带5打磨的固体蜡块，将蜡块放入加热模块2的加热容器2-3中，通过加热棒及热电偶对加热模块2进行加热控温，实现固体蜡的热熔。加热模块2的压紧模块将砂带5压紧，紧贴供蜡滚轮2-4。砂带收料盘3转动，拉动砂带5供料，砂带在供料过程中供蜡滚轮受摩擦力实现自转，将蜡液均匀涂抹于砂带5上，通过压紧模块后的砂带5上的蜡液自然冷却，黏着于砂带5上，实现砂带5的自动上蜡。在需要打磨时，电机3-3停止工作，第一推紧气缸4-1工作将砂带压紧在，压紧砂带压紧在第三压头4-7和砂带压板4-6之间，在打磨时砂带就不会发生移动。在需要上蜡时，第三压头4-7松开，电机3-3工作，砂带5被拉动。
