散热片喷涂上下料系统
技术领域
本实用新型涉及散热片喷涂上下料系统，属于散热片加工技术领域。
背景技术
散热片在加工过程中需要进行喷涂工序，以形成防腐层，解决金属的腐蚀问题，传统的散热片在工序中的上下料完全依靠人工，工序之间的衔接效率低，工人劳动强度大，且不能实现自动化模式。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供散热片喷涂上下料系统，它解决了传统的散热片在工序中的上下料完全依靠人工，工序之间的衔接效率低，工人劳动强度大，且不能实现自动化模式的问题。
本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
散热片喷涂上下料系统，包括第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机和第二冲压机的输出口均连接有单向输送机，两个所述单向输送机的运转方向均连接有转角输送机，两个所述转角输送机之间共同连接有双向输送机，所述双向输送机的一旁安装有上料机器人，所述上料机器人的一旁安装有加工模组，所述加工模组远离上料机器人的一端安装有下料机器人，所述下料机器人的一旁安装有传送带。
作为优选实例，所述加工模组依次包括清洗机、烘干箱和喷涂箱，所述清洗机位于上料机器人的一侧，所述喷涂箱位于下料机器人的一侧。
作为优选实例，所述传送带设置为两条，且均放置有托盘。
本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了物料的自动化上下料和检测反馈，有效地降低了工人的劳动强度，提高工作效率，并且能够将不同的物料整合在一条生产线中，其结构简单紧凑、智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为加工模组的结构示意图。
图中：第一冲压机1、第二冲压机2、单向输送机3、转角输送机4、双向输送机5、上料机器人6、加工模组7、下料机器人8、传送带9、清洗机10、烘干箱11、喷涂箱12。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，散热片喷涂上下料系统，包括第一冲压机1和第二冲压机2，第一冲压机1和第二冲压机2的输出口均连接有单向输送机3，两个单向输送机3的运转方向均连接有转角输送机4，两个转角输送机4之间共同连接有双向输送机5，双向输送机5的一旁安装有上料机器人6，上料机器人6的一旁安装有加工模组7，加工模组7远离上料机器人6的一端安装有下料机器人8，下料机器人8的一旁安装有传送带9。
采用上述方案，上料机器人6和下料机器人8均为市售的Delta机器人，又叫蜘蛛手机器人，其上带有视觉系统，本系统实现了物料的自动化上下料和检测反馈，有效地降低了工人的劳动强度，提高工作效率，并且能够将不同的物料整合在一条生产线中，其结构简单紧凑、智能化程度高。
加工模组7依次包括清洗机10、烘干箱11和喷涂箱12，清洗机10位于上料机器人6的一侧，喷涂箱12位于下料机器人8的一侧。
采用上述方案，物料喷涂前进行预处理，有效地提高喷涂效果，同时结构紧凑，占地面积，自动化程度高。
传送带9设置为两条，且均放置有托盘。
采用上述方案，不同的物料被下料机器人8放置在不同传送带9上的托盘上，进行区分，从而便于后续的工序。
本系统还包括有PLC工控机，用于控制本系统的运转进行上下料。
工作原理：第一冲压机1和第二冲压机2针对两种不同的工件加工，两设备不同时工作，以第一冲压机1为例，工件从第一冲压机1完成加工后，经单向输送机3，转角输送机4和双向输送机5到达上料机器人6工作范围，上料机器人6的视觉系统将工件的姿态和位置信息后整理成数据发送给PLC，PLC根据数据发送指令给上料机器人6，上料机器人6根据指令将工件送至清洗机10，随后依次经过烘干箱11和喷涂箱12，最终喷涂完毕后，工件到达下料机器人8的工作范围，下料机器人8的视觉系统获取工件的姿态和位置信息后整理成数据发送给PLC，PLC根据数据发送指令给下料机器人8，下料机器人8根据指令进行工件的下料堆垛工作，工件在传送带9上的托盘上进行堆垛，并且下料机器人8及时反馈数据给PLC，堆垛设定的次数后传送带9进行动作，并开始下一轮堆垛。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
