一种海绵棒生产线
技术领域
本实用新型涉及海绵棒自动化生产线技术领域，具体为一种海绵棒生产线。
背景技术
随着自动化生产设备的推广使用，各个领域的加工产品自动化设置大大的提高了产品的生产效率及生产质量，同时降低了相关人员的加工成本，在海绵棒的生产加工中，一般需要经过切料，烫孔，点胶和插棒等加工工序处理，而在现有生产技术中，其各个工序一般为独立运行，使得海绵棒在生产加工过程不能连续加工，一定程度上降低了产品的加工时效，一些人工处理工序易影响产品外观加工的美观性，因此发明人设计了一种自动化海绵棒的生产线，来提高产品的加工效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种海绵棒生产线，解决了海绵棒生产处理工序不能连续加工影响产品加工时效的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海绵棒生产线，包括输料传送机构，所述输料传送机构上从左往右依次安装有海绵切料机构、烫孔机构、注胶机构和插棒机构。
优选的，所述输料传送机构包括支撑架、主动传动轮、从动传动轮和模具传动带，所述主动传动轮安装在支撑架的左侧架体上并与驱动电机相连接，所述从动传动轮安装在支撑架的右侧架体上，所述主动传动轮和从动传动轮之间传动安装有模具传动带。
优选的，所述海绵切料机构包括第一框架、压力气缸、两个直线轴承、两个垂直压力柱、安装板、刀模板和木镶刀片，所述模具传动带穿插在第一框架的内侧，压力气缸安装在第一框架的顶部，两个直线轴承对称安装在第一框架的顶部，两个垂直压力柱分别穿插在两个直线轴承的内侧并延伸至第一框架的内侧，两个垂直压力柱的底部一端和压力气缸的伸缩杆末端之间与安装板固定连接，刀模板固定安装在安装板的下表面，木镶刀片均匀分布在刀模板的下表面。
优选的，所述烫孔机构包括第二框架、定位安装板、烫孔气缸、烫孔拉板、两个烫孔导向柱、两个定位直线轴承、加热空腔板、电热管、温度传感器、烫孔棒和隔热罩，所述模具传动带穿插在第二框架的内侧，烫孔气缸固定安装在定位安装板的表面，两个定位直线轴承对称安装在定位安装板的表面，烫孔拉板固定安装在烫孔气缸的伸缩杆顶部一端，两个所述烫孔导向柱分别贯穿两个定位直线轴承的内侧，两个烫孔导向柱的顶部一端均固定连接在烫孔拉板的表面，两个烫孔导向柱的底部一端贯穿定位安装板并与加热空腔板固定连接，电热管等距安装在加热空腔板的内腔顶部，温度传感器固定安装在加热空腔板的内圈底部，加热空腔板的底部开设有与加热空腔板内腔相连通的安装孔，烫孔棒的顶端安装在安装孔的内侧，隔热罩粘接在加热空腔板的顶部和底部表面。
优选的，所述注胶机构包括第三框架、两个注胶直线滑轨、伺服电机、滚珠丝杆组件、注胶气缸、注胶拉板、两个注胶直线轴承、两个注胶导向柱、注胶安装板、点胶机头和滑动安装板，所述模具传动带穿插在第三框架的内侧，两个注胶直线滑轨均安装在第三框架的顶部，滑动安装板滑动连接在两个注胶直线滑轨之间，伺服电机安装在第三框架的顶部后侧，伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆组件相连接，滚珠丝杆组件的滚珠螺母顶部与滑动安装板的下表面相接触，注胶气缸安装在滑动安装板的表面，注胶气缸的伸缩杆顶部一端与注胶拉板相连接，两个注胶直线轴承对称安装在注胶拉板的表面，两个注胶导向柱的顶部一端均连接在注胶拉板的下表面，两个注胶导向柱的底部一端贯穿滑动安装板并与注胶安装板相连接，点胶机构等距安装在注胶安装板上。
优选的，所述插棒机构包括第四框架、排棒机构、直线滑动机构、直线夹爪机构、摆动夹爪机构、推动换夹机构和直线推动气缸，所述模具传动带穿插在第四框架的内侧，排棒机构固定安装在第四框架上，直线滑动机构固定安装在第四框架上，推动换夹机构，直线夹爪机构和摆动夹爪机构从后往前依次安装在第四框架上，直线推动气缸连接在直线滑动机构和直线夹爪机构之间，排棒机构的输棒传动带延伸至直线滑动机构的内侧。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种海绵棒生产线。具备以下有益效果：
(1)，通过设置输料传送机构对海绵物料进行模块化输送，保障产品在各个加工工序中的输送稳定性，海绵放置在相适配的模具板上，有效的增加海绵放置的接触面积。
(2)，通过设置海绵切料机构对海绵物料进行切割成型，刀模板上的多个木镶刀片同时施力作用于物料海绵上进行切割，保障海绵棒成型的一致性。
(3)，通过设置烫孔机构对切割成型的海绵进行烫孔工序，加热空腔板下方的烫孔棒同时作用于多个成型的海绵进行同步的烫孔处理，保障海绵孔加工深度的一致性，而隔热罩的设置，避免加热空腔板表面的热量对海绵料产生烫损。
(4)，通过设置注胶机构对烫孔的海绵料进行注胶处理，横向等距设置的点胶机头对横向排布海绵棒的烫孔进行同步注胶，再通过伺服电机和滚珠丝杆组件配合对滑动安装板进行等距的伺服推拉活动，保障海绵料上烫孔注胶的均匀性。
(5)，通过设置插棒机构对注胶之后的海绵料进行排棒和插棒，降低了人工操作存在的误差加工，保证海绵棒插接的一致性，可以同步对多个插棒进行加工插接，大大提高产品加工的时效。
(6)，通过设置输料传送机构，海绵切料机构，烫孔机构，注胶机构和插棒机构相互配合，输料传送机构将海绵物料进行伺服定时输送，海绵首先经过海绵切料机构进行分料切割，接着烫孔机构将分割之后的物料进行烫孔处理，然后注胶机构对海绵上的烫孔进行注胶处理，最后插棒机构将注胶的海绵进行插棒处理，各个机构之间自动化衔接配合，大大的提高了产品的加工效率，节约了多个工序的人工成本，同时提高产品加工的合格率，避免人工操作存在的加工失误。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型输料传送机构结构示意图；
图3为本实用新型海绵切料机构结构示意图；
图4为本实用新型刀模板和木镶刀片连接结构示意图；
图5为本实用新型烫孔机构结构示意图；
图6为本实用新型加热空腔板内部结构示意图；
图7为本实用新型注胶机构结构示意图；
图8为本实用新型插棒机构结构示意图；
图9为本实用新型模具板结构示意图。
图中：1输料传送机构，101支撑架，102主动传动轮，103从动传动轮，104模具传动带，1041模具板，2海绵切料机构，201第一框架，202压力气缸，203直线轴承，204垂直压力柱，205安装板，206刀模板，207木镶刀片，3烫孔机构，301第二框架，302定位安装板，303烫孔气缸，304烫孔拉板，305烫孔导向柱，306定位直线轴承，307加热空腔板，308电热管，309温度传感器，310烫孔棒，311隔热罩，4注胶机构，401第三框架，402注胶直线滑轨，403伺服电机，404滚珠丝杆组件，405注胶气缸，406注胶拉板，407注胶直线轴承，408注胶导向柱，409注胶安装板，410点胶机头，411滑动安装板，5插棒机构，501第四框架，502排棒机构，503直线滑动机构，504直线夹爪机构，505摆动夹爪机构，506推动换夹机构，507直线推动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-9所示，本实用新型提供一种技术方案：一种海绵棒生产线，包括输料传送机构1，所述输料传送机构1上从左往右依次安装有海绵切料机构2，烫孔机构3，注胶机构4和插棒机构5。
如图1和9所示，输料传送机构1包括支撑架101、主动传动轮102、从动传动轮103和模具传动带104，所述主动传动轮102安装在支撑架101的左侧架体上并与驱动电机相连接，所述从动传动轮103安装在支撑架101的右侧架体上，所述主动传动轮102和从动传动轮103之间传动安装有模具传动带104，模具传动带104上安装有模具板1041，模具板1041上开设有预制插棒孔，设备生产线的海绵产品放置在模具传动带104上进行传动加工。
如图3和4所示，海绵切料机构2包括第一框架201、压力气缸202、两个直线轴承203、两个垂直压力柱204、安装板205、刀模板206和木镶刀片207，所述模具传动带104穿插在第一框架201的内侧，压力气缸202安装在第一框架201的顶部，两个直线轴承203对称安装在第一框架201的顶部，两个垂直压力柱204分别穿插在两个直线轴承203的内侧并延伸至第一框架201的内侧，两个垂直压力柱204的底部一端和压力气缸202的伸缩杆末端之间与安装板205固定连接，在设备使用时两个垂直压力柱204同时作用于安装板205，保障刀模板206施力的平衡性，刀模板206固定安装在安装板205的下表面，木镶刀片207均匀分布在刀模板206的下表面，木镶刀片207与海绵进行作用切模，为产品下一步工序进行准备处理。
如图5和6所示，烫孔机构3包括第二框架301、定位安装板302、烫孔气缸303、烫孔拉板304、两个烫孔导向柱305、两个定位直线轴承306、加热空腔板307、电热管308、温度传感器309、烫孔棒310和隔热罩311，所述模具传动带104穿插在第二框架301的内侧，烫孔气缸303固定安装在定位安装板302的表面，两个定位直线轴承306对称安装在定位安装板302的表面，烫孔拉板304固定安装在烫孔气缸303的伸缩杆顶部一端，两个所述烫孔导向柱305分别贯穿两个定位直线轴承306的内侧，两个烫孔导向柱305的顶部一端均固定连接在烫孔拉板304的表面，两个烫孔导向柱305的底部一端贯穿定位安装板302并与加热空腔板307固定连接，电热管308等距安装在加热空腔板307的内腔顶部，温度传感器309固定安装在加热空腔板307的内圈底部，加热空腔板307的底部开设有与加热空腔板307内腔相连通的安装孔，烫孔棒310的顶端安装在安装孔的内侧，烫孔棒310采用空心导热紫铜棒，烫孔棒310的内腔通过安装孔与加热空腔板307的内腔相连通，保障加热空腔板307内产生的热量导入烫孔棒310内对产品进行烫孔处理，隔热罩311粘接在加热空腔板307的顶部和底部表面，隔热罩311将加热空腔板307内产生的热量进行隔离，避免热量对下方的产品或上方的机构产生损伤，烫孔棒310的数量及排布设置均与木镶刀片207的数量及排布设置相同。
如图7所示，注胶机构4包括第三框架401、两个注胶直线滑轨402、伺服电机403、滚珠丝杆组件404、注胶气缸405、注胶拉板406、两个注胶直线轴承407、两个注胶导向柱408、注胶安装板409、点胶机头410和滑动安装板411，所述模具传动带104穿插在第三框架401的内侧，两个注胶直线滑轨402均安装在第三框架401的顶部，滑动安装板411滑动连接在两个注胶直线滑轨402之间，伺服电机403安装在第三框架401的顶部后侧，伺服电机403的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆组件404相连接，滚珠丝杆组件404的滚珠螺母顶部与滑动安装板411的下表面相接触，注胶气缸405安装在滑动安装板411的表面，注胶气缸405的伸缩杆顶部一端与注胶拉板406相连接，两个注胶直线轴承407对称安装在注胶拉板406的表面，两个注胶导向柱408的顶部一端均连接在注胶拉板406的下表面，两个注胶导向柱408的底部一端贯穿滑动安装板411并与注胶安装板409相连接，点胶机头410等距安装在注胶安装板409上，点胶机头410与需要注胶的海绵烫孔一一对应设置。
如图8所示，插棒机构5包括第四框架501、排棒机构502、直线滑动机构503、直线夹爪机构504、摆动夹爪机构505、推动换夹机构506和直线推动气缸507，所述模具传动带104穿插在第四框架501的内侧，排棒机构502固定安装在第四框架501上，直线滑动机构503固定安装在第四框架501上，推动换夹机构506，直线夹爪机构504和摆动夹爪机构505从后往前依次安装在第四框架501上，直线推动气缸507连接在直线滑动机构503和直线夹爪机构504之间，排棒机构502的输棒传动带延伸至直线滑动机构503的内侧。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：在设备使用时，启动设备，将海绵物料放置在模具板1041上，驱动电机的输出轴带动输料传送机构1进行传动运行，在模具板1041上的海绵物料传动到海绵切料机构2的内侧时，输料传送机构1暂停，压力气缸202的伸缩杆对安装板205进行施力推动，使得两个垂直压力柱204在相对应的直线轴承203内进行滑动，刀模具206底部的木镶刀片207对下方的海绵物料进行切割分料，切割分料之后，压力气缸202的伸缩杆进行复位，输料传送机构1运行，使得经过切割分料之后的海绵物料输送到烫孔机构3的内侧，输料传送机构1暂停，烫孔气缸303的伸缩杆作用于烫孔拉板304，使得烫孔拉板304通过烫孔导向柱305对加热空腔板307进行推动，电热管308提前预热，使得加热空腔板307内的气流温度上升，使得烫孔棒310向下活动对海绵表面进行高温烫孔，而后烫孔气缸303进行复位，海绵经过烫孔之后，输料传送机构1运行，使得经过烫孔的海绵传动到注胶机构4的内侧，输料传送机构1暂停，注胶气缸405的伸缩杆对注胶拉板406进行拉动，使得注胶拉板406通过注胶导向柱408对注胶安装板409进行推动，使得点胶机头410对下方烫孔的海绵物料进行注胶，然后注胶气缸405的伸缩杆复位，再然后伺服电机403的输出轴通过联轴器带动滚珠丝杆组件404进行活动，从而使得滚珠丝杆组件404上的滚珠螺母带动滑动安装板411进行等距滑动，周而复始对不同列的烫孔海绵进行注胶操作，在注胶机构4内的海绵注胶完成之后，滑动安装板411在伺服电机403的驱动下进行复位，在此同时，输料传送机构1运行，使得海绵物料传动到插棒机构5内，然后输料传送机构1暂停，排棒机构502将棒料输送分料，直线夹爪机构504对棒料进行初步抓取，直线推动气缸507对直线夹爪机构504进行推动，然后推动换夹机构506将直线夹爪机构504上的棒料推动到摆动夹爪机构505上，摆动夹爪机构505对棒料进行夹持，此后通过直线滑动机构503对摆动夹爪机构505进行推动，摆动夹爪机构505的摆臂九十度翻转将棒料插入注胶的海绵烫孔内，周而复始将插棒机构5内的海绵进行插棒定位，插棒机构5内的海绵插棒结束之后，输料传送机构1将插棒海绵传输出来，人工将成品进行收集摆放。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
