一种可自清洗的喷漆机械手臂
技术领域
本实用新型涉及汽车配件喷漆设备技术领域，具体涉及一种可自清洗的喷漆机械手臂。
背景技术
汽车零部件配套加工企业在加工汽车零部件时，需要对汽车零部件的表面进行喷漆作业，目前的大型加工企业在喷漆作业时，通常使用专用的喷漆机械手来进行汽车零部件喷漆，但是由于专用的喷漆机械手的造价一般比较昂贵，一些中小型企业为了减少成本，仍旧通过人工方式来取代部分喷漆机械手进行喷漆作业，人工方式的喷漆作业，会造成工人的劳动强度加大，不利于作业效率的提升。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种可自清洗的喷漆机械手臂，它可以实现至少一定程度上取代人工方式喷漆作业，同时减少企业成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种可自清洗的喷漆机械手臂，包括基座，所述基座上相对两端各竖直设有立柱，两个所述立柱上共同滑配套装有浮动板，所述浮动板由升降驱动装置驱动其升降，所述浮动板一侧设有水平向外延伸的固定板，所述固定板上设有两个立板，其中一个所述立板上水平安装有伺服电机，两个所述立板上共同水平转动连接有转轴，所述转轴与伺服电机驱动连接，所述转轴远离固定板一端设有转动板，所述转动板远离转轴一端通过安装枢轴枢接有夹持板，所述夹持板上设有通孔形式的喷枪夹持槽，所述夹持板上设有喷头，所述夹持板由限位装置限制其转动。
进一步地，所述升降驱动装置包括设于立柱顶端的安装板，所述安装板上竖直安装有减速电机，所述减速电机上驱动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直转动连接在基座上，其上螺纹套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母嵌装在浮动板上。
进一步地，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述转轴上套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
进一步地，所述限位装置包括滑配套装在枢轴穿出转动板一端上的固定环，所述固定环与转动板固接，所述枢轴穿出转动板一端设有一把手，所述枢轴上还滑配套装有浮动环，所述浮动环与枢轴通过花键连接且其位于把手、固定环之间，其朝向所述固定环一面设有定位柱，对应的所述固定环上沿其轴向阵列设有多个供定位柱插合的定位孔，所述把手、浮动环之间设有弹性件，所述弹性件抵顶浮动环并驱动定位柱插合在定位孔内。
进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套装在枢轴上，其弹力方向两端分别抵顶所述把手、浮动环。
本实用新型的有益效果：通过将外部的喷枪卡合在喷枪夹持槽内，通过伺服电机驱动转轴转动，使喷枪能够转动，使喷枪能够对汽车零部件表面进行喷漆，同时由于喷枪能够转动，使得较大范围内能够应对汽车零部件的不同表面进行喷漆，提高本申请的实用性，同时通过升降驱动装置驱动浮动板升降，使得喷枪的高度能够进行调整，从而适应不同高度的喷漆表面，此外还设置了喷头，喷头与外部水泵连接，在喷漆作业开始前，通过外部水泵将外部水箱内的水输送至喷头内，由喷头将水喷射至汽车零部件的喷漆表面，将喷漆表面上的污垢、异物进行清洗，提高喷漆作业的效率，另外设置限位装置，使得喷枪的喷漆角度能够进行调整，进一步适应汽车零部件不同的喷漆面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构侧视角度示意图；
图3为图1中立体结构爆炸示意图；
附图标记说明如下：
1-基座，2-滚珠丝杆，3-浮动板，4-立柱，5-安装板，6-减速电机，7-丝杆螺母，8-固定板，9-从动齿轮，10-伺服电机，11-主动齿轮，12-立板，13-转轴，14-转动板，15-定位孔，16-定位柱，17-弹簧，18-浮动环，19-喷头，20-固定环，21-枢轴，22-把手，23-夹持板，24-喷枪夹持槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示的一种可自清洗的喷漆机械手臂，包括通过螺钉连接在外部喷漆设备上的基座1，所述基座1上相对两端各竖直设有立柱4，两个所述立柱4上共同滑配套装有浮动板3，所述浮动板3由升降驱动装置驱动其升降，所述升降驱动装置包括设于立柱4顶端的安装板5，所述安装板5上竖直安装有减速电机6，所述减速电机6上驱动连接有滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆2竖直转动连接在基座1上，其上螺纹套装有丝杆螺母7，所述丝杆螺母7嵌装在浮动板3上，所述浮动板3一侧设有水平向外延伸的固定板8，所述固定板8上设有两个立板12，其中一个所述立板12上水平安装有伺服电机10，两个所述立板12上共同水平转动连接有转轴13，所述伺服电机10上驱动连接有主动齿轮11，所述转轴13上套接有与主动齿轮11啮合的从动齿轮9，进而使所述转轴13与伺服电机10驱动连接，所述转轴13远离固定板8一端设有转动板14，所述转动板14远离转轴13一端通过安装枢轴21枢接有夹持板23，所述夹持板23上设有通孔形式的喷枪夹持槽24，所述夹持板23上设有喷头19，所述夹持板23由限位装置限制其转动，所述限位装置包括滑配套装在枢轴21穿出转动板14一端上的固定环20，所述固定环20与转动板14固接，所述枢轴21穿出转动板14一端设有一把手22，所述枢轴21上还滑配套装有浮动环18，所述浮动环18与枢轴21通过花键连接且其位于把手22、固定环20之间，其朝向所述固定环20一面设有定位柱16，对应的所述固定环20上沿其轴向阵列设有多个供定位柱16插合的定位孔15，所述把手22、浮动环18之间设有弹簧17，所述弹簧17套装在枢轴21上，其弹力方向两端分别抵顶所述把手22、浮动环18，所述弹簧17抵顶浮动环18并驱动定位柱16插合在定位孔15内。
本实用新型在使用时：将喷漆设备上的喷枪卡合在喷枪夹持槽内，外部输送装置将汽车零部件输送至喷枪下方，接通外部电源，减速电机工作并转动，驱动滚珠丝杆转动，使丝杆螺母在滚珠丝杆上竖直移动，进而使浮动板竖直移动，将喷枪移动至汽车零部件的待喷漆表面上方，启动外部水泵，外部水泵工作将外部水箱内的水由水管输送至喷头处，由喷头将水喷射至汽车零部件的待喷漆表面上，利用水流冲击，将喷漆表面的污垢、异物冲走，同时可启动伺服电机，伺服电机转动，通过主动齿轮、从动齿轮的啮合传动，驱动转轴转动，使喷头转动，最大限度地将喷漆表面的污垢、异物冲走，然后外部的吹气吹风装置将喷漆表面吹干，最后外部喷漆设备对喷枪进行供漆，开始对喷漆表面进行喷漆，喷漆过程中，外部输送装置以恒定速度驱动汽车零部件移动，使喷漆表面缓慢经过喷枪下方，使喷漆表面均被喷漆，喷漆过程中，可能由于待喷漆表面并不是水平状态，此时可首先通过伺服电机转动，驱动喷枪转动至合适角度，再人工方式往枢轴外侧拉动浮动环，使浮动环上定位柱脱离与固定环上定位孔的插合状态，并人工转动夹持板至合适角度，再松开浮动环，在弹簧的抵顶下，驱动浮动环朝固定环移动，并使定位柱插合在插孔内，由于固定环滑配套装在枢轴上，且与转动板固接，同时浮动环滑配套装在枢轴上且与枢轴花键连接，此时枢轴将在定位柱与定位孔的插合限位作用下无法自行转动，即，夹持板处于限位状态，进而使得喷枪能够调整至合适角度，适应汽车零部件不同的喷漆表面。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
