一种批头全自动上胶机
【技术领域】
本实用新型属于自动上胶设备技术领域，特别是涉及一种批头全自动上胶机。
【背景技术】
市售的批头套装中，不同规格的批头上需要带有不同颜色的色环，方便人员快速识别。传统的批头生产中，采用手工套热缩套管，手动摆放进治具，再经过烤箱烘烤，手动取料，全程手工作业，品质不稳定，生产效率低下。
因此，有必要提供一种新的批头全自动上胶机来解决上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种批头全自动上胶机，实现了批头的联动式自动上料与下料，集批头上胶/上色、刮胶、烘烤功能于一体，大大提高了生产效率和产品质量。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种批头全自动上胶机，其包括第一驱动单元、受所述第一驱动单元驱动进行旋转的且竖直设置的旋转盘、设置在所述旋转盘上的若干夹持治具、实现批头自动供料的供料单元、将所述供料单元末端的单个批头顶入到所述夹持治具中的上料单元、围绕所述旋转盘周边设置的上胶刮胶单元与烘烤单元、对应于所述上胶刮胶单元位置设置且实现所述夹持治具旋转的第二驱动单元、将所述夹持治具中的批头顶出实现下料的下料单元。
进一步的，所述第一驱动单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行旋转输出的分度器，所述旋转盘与所述分度器的输出主轴固定连接，所述分度器的输入轴上设置有一凸轮，所述凸轮外轮廓通过偏心旋转驱动一摆动杆绕一转轴摆动；
所述上料单元包括受所述摆动杆驱动将产品顶入到夹持治具中的第二顶料杆，所述下料单元包括所述摆动杆驱动将所述夹持治具中的产品顶出的顶料块。
进一步的，所述夹持治具包括通过轴承设置在所述旋转盘上的装料轴套、与所述装料轴套可同步旋转但轴向可滑动的设置在所述装料轴套内的第一顶料杆、固定在所述装料轴套上的限位旋转驱动块，所述第一顶料杆通过一第一弹簧轴向抵持远离所述装料轴套一端，所述装料轴套的另一端形成套住产品端部的收纳槽，所述收纳槽与产品端部外轮廓仿形且实现旋转传动。
进一步的，所述夹持治具还包括设置在所述旋转盘上且配合所述限位旋转驱动块实现所述装料轴套止转且将其停止在所需角度位置的防旋转单元。
进一步的，所述防旋转单元包括固定在所述旋转盘上的支座、通过销轴可旋转的架设在所述支座上的止转架、将所述止转架一侧向上顶持使其绕所述销轴旋转压紧所述限位旋转驱动块的第二弹簧。
进一步的，所述止转架包括位于所述限位旋转驱动块两侧且形成一杠杆结构的压紧臂与解锁臂、连接所述压紧臂与所述解锁臂的连接安装部，所述连接安装部通过一销轴架设在所述旋转盘的一支座上，所述第二弹簧将所述连接安装部的一端向上顶起使得所述压紧臂径向压紧所述限位旋转驱动块的一止转部，所述止转部的外轮廓与产品端部轮廓仿形。
进一步的，所述第二驱动单元包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行旋转且同时驱动所述限位旋转驱动块旋转的驱动轮、解锁所述夹持治具中的所述防旋转单元使得所述夹持治具具有旋转自由度的解锁块。
进一步的，所述上料单元包括与所述供料单元输出端对接的转接槽、将所述转接槽中的产品顶入所述夹持治具内的所述第二顶料杆、一将所述第二顶料杆沿产品顶入方向拉持的第三弹簧、将所述第二顶料杆沿产品顶入方向反向拉出的拉出杆、与所述摆动杆端部铰接的传动杆、与所述传动杆端部铰接且受其驱动绕另一转轴旋转的摆动板，所述拉出杆固定在所述摆动板上，通过所述摆动板的水平摆动实现所述拉出杆的水平直线运动。
进一步的，所述下料单元包括一端与所述摆动杆铰接设置的连杆、与所述连杆另一端铰接的且在一滑槽内滑动的顶料块，所述顶料块与所述夹持治具中的所述第一顶料杆对应设置，通过所述摆动杆的摆动同时带动所述顶料块进行水平直线运动，再驱动所述第一顶料杆将所述夹持治具中的产品顶出实现下料。
进一步的，所述上胶刮胶单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动靠近或远离所述夹持治具上的产品的胶枪组件、第三气缸、受所述第三气缸驱动靠近或远离夹持治具上的产品的刮胶片；所述刮胶片为具有弹性浮动的薄片结构。
与现有技术相比，本实用新型一种批头全自动上胶机的有益效果在于：在分度器输入轴上设置凸轮结构，并配合设计传动结构实现上下料与旋转盘的联动同步，大大降低了制作成本；通过巧妙设计夹持治具结构并配合防旋转单元实现夹持治具的定向功能，使得无论驱动电机驱动夹持治具停止在任何点时，夹持治具都能够自我调节至所需要的角度，保障下一次产品的顺利上料；采用具有弹性浮动功能的刮胶片，有效弥补批头的偏心运动，改善刮胶效果；实现了集上料、上胶、刮胶、烘烤以及下料于一体的全自动化操作，大大提高了生产效率，且结构紧凑，设备空间占用小。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中供料单元的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中第一驱动单元与旋转盘的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中第一驱动单元、上料单元与下料单元的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中上料单元的局部结构示意图；
图6为本实用新型实施例中下料单元的局部结构示意图；
图7为本实用新型实施例中夹持治具的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中夹持治具与第二驱动单元的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中上胶刮胶单元的结构示意图；
图中数字表示：
100批头全自动上胶机；
1第一驱动单元，11第一驱动件，12分度器，13输出主轴，14输入轴；
2旋转盘；
3夹持治具，31装料轴套，33第一顶料杆，34限位旋转驱动块，341圆环部，342止转部，35防旋转单元，351支座，352销轴，353止转架，3531压紧臂，3532连接安装部，3533解锁臂，354第二弹簧，36第一弹簧；
4供料单元，41倾斜底板，42供料仓，43升降板，44第一气缸，45直振机构，46倾斜导向板；
5上料单元，51第二顶料杆，52第三驱动单元，521第三弹簧，522拉出杆，523凸轮，524转轴，525摆动杆，526传动杆，527转轴，528摆动板，53连接块，54滚轮；
6上胶刮胶单元，61第二气缸，62胶枪组件，63第三气缸，64刮胶片；
7烘烤单元，71烘箱壳体；
8第二驱动单元，81第二驱动件，82驱动轮，83解锁块；
9下料单元，91连杆，92顶料块；
10下料输出单元。
【具体实施方式】
实施例：
请参照图1-图9，本实施例为一种批头全自动上胶机100，其包括第一驱动单元1、受第一驱动单元1驱动进行旋转的且竖直设置的旋转盘2、设置在旋转盘2上的若干夹持治具3、实现批头自动供料的供料单元4、将供料单元4末端的单个批头顶入到夹持治具3中的上料单元5、围绕旋转盘2周边设置的上胶刮胶单元6与烘烤单元7、对应于上胶刮胶单元6位置设置且实现夹持治具3旋转的第二驱动单元8、将夹持治具3中的批头顶出实现下料的下料单元9。
供料单元4包括带有倾斜底板41的供料仓42、设置在供料仓42位于倾斜底板41低位一侧的升降板43、驱动升降板43上下运动且仅顶出一个产品的第一气缸44、与升降板43顶端对接的直振机构45。升降板43的上表面为一倾斜面，且运动至高位时设置有一与其对接的倾斜导向板46，使得升降板43上的产品能够自动滚入倾斜导向板46上再进入直振机构45中。操作人员可以一次性放置若干批头在供料仓42中，在倾斜底板41的导向下，批头向低位滚动，通过第一气缸44驱动升降板43顶升，将一个产品顶出然后在倾斜导向板46的导向作用下进入直振机构45。
第一驱动单元1包括第一驱动件11、受第一驱动件11驱动进行旋转输出的分度器12，旋转盘2与分度器12的输出主轴13固定连接。
夹持治具3包括通过轴承设置在旋转盘2上的装料轴套31、与装料轴套31可同步旋转但轴向可滑动的设置在装料轴套31内的第一顶料杆33、固定在装料轴套31上的限位旋转驱动块34。第一顶料杆33通过一第一弹簧36轴向抵持远离装料轴套31一端，装料轴套31的另一端形成套住产品端部的收纳槽(图中未标识)，收纳槽与批头端部外轮廓仿形且实现旋转传动。
夹持治具3还包括设置在旋转盘2上且配合限位旋转驱动块34实现装料轴套31止转且将其停止在所需角度位置的防旋转单元35。限位旋转驱动块34轴向包括圆环部341、止转部342。止转部342的外轮廓与批头端部轮廓仿形、且与收纳槽32的形状设置对应。防旋转单元35包括固定在旋转盘2上的支座351、通过销轴352可旋转的架设在支座351上的止转架353、将止转架353一侧向上顶持使其绕销轴352旋转压紧限位旋转驱动块34的第二弹簧354。止转架353包括位于限位旋转驱动块34两侧且形成一杠杆结构的压紧臂3531与解锁臂3533、连接压紧臂3531与解锁臂3533的连接安装部3532，连接安装部3532通过上述销轴352架设在支座351上，压紧臂3531与解锁臂3533位于销轴352的两侧，第二弹簧354一端抵持着连接安装部3532的一端下表面且另一端抵持着旋转盘2表面。在无需夹持治具3旋转时，压紧臂3531径向压紧止转部342的其中一个平面，由于止转部342为多边结构，根据其结构特点与压紧臂3531的压紧力实现止转；当需要夹持治具3旋转时，通过挤压另一侧的解锁臂3533使得止转架353绕销轴352微微旋转一定角度，原贴紧止转部342的压紧臂3531则松开对止转部342的压紧力，使得夹持治具3具有旋转自由度。
由于普通的单相异步电机在带动夹持治具3旋转时，停止的位置是随机的，没有定向停止能力，因此，本实施例通过限位旋转驱动块34的止转部342形状设计、收纳槽32的形状对应设计、以及止转架353中的压紧臂3531的结构设计，通过压紧臂3531压紧止转部342的其中一个平面，无论第二驱动件81停止在任何点，使得装料轴套31能够停止在所需要的角度，保障在上料工位，产品能够顺利的顶入夹持治具3内。
第二驱动单元8包括第二驱动件81、受第二驱动件81驱动进行旋转且同时驱动限位旋转驱动块34旋转的驱动轮82、解锁夹持治具3中的防旋转单元35使得夹持治具3具有旋转自由度的解锁块83，驱动轮82与限位旋转驱动块34的圆环部341抵持相贴实现旋转传动。当夹持治具3旋转至第二驱动单元8位置时，先通过解锁块83挤压止转架353一侧的解锁臂3533，使得夹持治具3具有旋转自由度，然后通过驱动轮82旋转带动限位旋转驱动块34同步旋转，从而带动整个夹持治具3和产品一起旋转。
上料单元5包括与供料单元4输出端对接的转接槽(图中未标识)、将转接槽中的产品顶入夹持治具3内的第二顶料杆51、驱动第二顶料杆51进行水平直线运动的第三驱动单元52。
第三驱动单元52包括一将第二顶料杆51沿产品顶入方向拉持的第三弹簧521、将第二顶料杆51沿产品顶入方向反向拉出的拉出杆522。
本实施例中将产品顶入夹持治具3中的顶持力采用弹性顶入，有效的避免产品刚性顶入造成的产品顶坏现象发生。
第二顶料杆51固定在一连接块53上，连接块53通过导杆设置在一滑孔中，限定并导向连接块53的运动轨迹。连接块53上设置有一滚轮54。第三驱动单元52还包括固定设置在分度器12输入轴14上的凸轮523、与凸轮523配合驱动拉出杆522运动的传动单元。所述传动单元包括受凸轮523驱动绕一转轴524进行摆动的摆动杆525、与摆动杆525端部铰接的传动杆526、与传动杆526端部铰接且受其驱动绕另一转轴527旋转的摆动板528，拉出杆522固定在摆动板528上且抵持着滚轮54设置。
下料单元9包括一端与摆动杆525铰接设置的连杆91、与连杆91另一端铰接的且在一滑槽内滑动的顶料块92，顶料块92与夹持治具3中的第一顶料杆33对应设置，通过摆动杆525的摆动同时带动顶料块92进行水平直线运动，再驱动第一顶料杆33将夹持治具3中的产品顶出实现下料。同时，通过摆动杆525的摆动，带动传动杆526、摆动板528运动，再利用拉出杆522与第三弹簧521实现第二顶料杆51的水平直线运动实现产品的顶入上料，从而实现上料与下料的同步连通，且与旋转盘采用同一驱动源，在提高动作同步性的同时大大节省了成本。
上胶刮胶单元6包括第二气缸61、受第二气缸61驱动靠近或远离夹持治具3上的产品的胶枪组件62、第三气缸63、受第三气缸63驱动靠近或远离夹持治具3上的产品的刮胶片64。由于夹持治具3与六角批头之间有间隙，该间隙过小的话在上下料时容易卡死，因此，间隙会适当设计，夹持治具3在旋转时，批头会偏心，导致刮胶两边厚度不均匀，而本实施例中的刮胶片64采用具有弹性浮动的薄片结构，可以有效的弥补批头的偏心，改善刮胶效果。
在上胶工位，为了防止产品在随着夹持治具3旋转时脱离出来，本实施例在上胶工位还设置有顶持产品自由端且随其同步旋转的顶持旋转套(图中未标识)、驱动顶持旋转套靠近或远离夹持治具3中的产品的第四气缸(图中未标识)。
本实施例还包括位于下料工位出的下料输出单元10。
烘烤单元7包括一烘箱壳体71、设置在烘箱壳体71内的若干加热源。所述加热源包括但不限于UV灯、加热棒、或热气导入管等。所述烘箱壳体71覆盖多个夹持治具3，使得产品上的胶能够得到充足时间的烘烤，保障烘烤时间且缩减节拍，提高生产效率。
本实施例为一种批头全自动上胶机100的工作原理为：
1)一次性将若干六角批头放入供料仓42内，然后通过升降板43一次顶出一个产品滑入直振机构45中，然后被振动至末端进入转接槽内；
2)上料单元5中的第二顶料杆51在第三弹簧521的弹力作用下，将产品顶入夹持治具3的装料轴套31内；
3)产品在夹持治具3内随旋转盘2旋转至上胶工位，解锁块83解锁防旋转单元35，所述第四气缸伸出，所述顶持旋转套顶持着批头自由端，第二气缸61伸出，胶枪组件62出胶口对准上胶位置，第三气缸63伸出，刮胶片64对准产品上胶位置，第二驱动件81驱动夹持治具3旋转，同时带动产品同步旋转，完成上胶和刮胶；
4)产品在夹持治具3内随旋转盘2旋转经过烘烤单元7，烘烤结束后旋转至下料工位；
5)在顶料块92的顶出作用下，第一顶料杆33的传动作用下将产品从夹持治具3中顶出并落入下料输出单元10上，实现下料输出。
本实施例为一种批头全自动上胶机100的有益效果在于：在分度器输入轴上设置凸轮结构，并配合设计传动结构实现上下料与旋转盘的联动同步，大大降低了制作成本；通过巧妙设计夹持治具结构并配合防旋转单元实现夹持治具的定向功能，使得无论驱动电机驱动夹持治具停止在任何点时，夹持治具都能够自我调节至所需要的角度，保障下一次产品的顺利上料；采用具有弹性浮动功能的刮胶片，有效弥补批头的偏心运动，改善刮胶效果；实现了集上料、上胶、刮胶、烘烤以及下料于一体的全自动化操作，大大提高了生产效率，且结构紧凑，设备空间占用小。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
