一种汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统
技术领域
本发明涉及汽车零件喷漆领域，特别涉及一种汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统。
背景技术
汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，而汽车零件在加工过程中刷漆是必不可少的环节之一。传统的刷漆工艺是采用人工手持喷枪进行喷漆，劳动强度大，浪费人力物力，而且喷涂效率低，喷涂质量难以保证。
因此，针对上述现象，在专利CN206604700U中就提到了一种汽车零件刷漆装置，包括机架，所述机架上端设有传送装置，所述机架侧面设有支架，所述机架上端设有喷漆装置，所述喷漆装置后端设置有喷漆头，所述喷漆装置内部设有喷漆头，所述检测装置后端设置有烘干装置，所述检测装置内部设有检测摄像头，所述检测装置和烘干装置位于支架两侧，所述烘干装置内部设有风轮，所述机架尾端设置有产品箱，所述支架的对面机架的侧面设有回收箱。该实用新型结构新颖，刷漆效率高，实用性强，可以节约更多的生产成本值得推广。
上述的刷漆装置，虽然也实现了自动喷漆的目的，减少了人工劳动，但是，仍然存在着一定的缺陷：其在进行喷漆时，是直接对在输送带上输送的产品进行喷漆的，而喷漆头所喷的漆通常为漆雾，因此，不可避免的会有部分的漆雾喷在输送带上的，长久以往，会导致输送带整体被漆污染严重，需要进行更换，而输送带的更换是比较麻烦的，而且如果产品是直接放在输送带上的会导致产品与输送带上相接触的一面也会附着上输送带上未干的漆，影响喷漆的顺利进行，而且如果是不同样的漆，可能还会对产品本身造成影响，后续还需要进行除漆处理，非常的麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种避免污染输送带，确保产品喷漆顺利进行的汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统，其创新点在于：包括
一输送组件，所述输送组件包括一输送支架以及设置于输送支架上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架，在输送架上放置有物料托板；
一托料组件，所述托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架，在其中一个托料支架上安装有一对定位夹爪，且两个定位夹爪由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架，在两托料支架之间还设置有导向限位机构；
一喷漆组件，所述喷漆组件包括一设置于托料组件旁侧的喷漆底座，在喷漆底座上安装有一喷漆平台，且喷漆平台由安装在喷漆底座内的旋转电机驱动进行转动，在喷漆平台上端的两侧安装有一对旋转托架，所述旋转托架由安装在喷漆平台内的旋转电机驱动进行转动，在喷漆平台上方还设置有一喷枪，在喷漆平台的旁侧还设置有一除雾机构；
一设置于托料组件与喷漆组件之间的机器人，在机器人上安装有托辊，所述托辊由机器人驱动在托料组件与喷漆组件之间往复切换移动。
进一步的，所述输送架包括一输送底座，该输送底座的底端与输送链带相连，在输送支架的上方位于输送底座的两侧还设置有与输送底座相配合的输送导轨，同时在输送底座的两侧还设置有与输送导轨相配合的输送滚轮，所述输送底座由输送链带带动沿着输送导轨进行循环移动，所述输送导轨沿着输送链带的输送方向延伸，在输送底座的上方安装有一底板，所述底板上开有减重孔，在底板上安装有四根呈长方体状分布的托柱，所述物料托板支撑在托柱上。
进一步的，在输送底座沿着输送链带输送方向的后侧还并列分布有一辅助输送座，所述辅助输送座与输送底座之间铰接而成，在辅助输送座的两侧安装有输送导轨相配合的输送滚轮。
进一步的，所述物料托板呈栅栏状。
进一步的，所述夹紧机构为：在托料支架上具有一夹爪安装座，两个定位夹爪均铰接在夹爪安装座上，且定位夹爪的中部位置与夹爪安装座之间铰接而成，两个定位夹爪的尾端通过一对呈V字形分布并铰接而成的连杆连接，且连杆与定位夹爪之间也铰接而成，两个连杆的铰接处由一夹紧缸驱动并带动两个定位夹爪的尾端相互靠近或远离，从而实现两个定位夹爪的前端相互靠近或远离。
进一步的，所述导向限位机构为：在两个托料支架相对的一侧均安装有一导向限位板，在导向限位板上安装有若干沿着输送链带的输送方向并列分布的导向限位柱，所述导向限位柱竖直设置，且导向限位柱的上下两侧通过回转轴承与导向限位板连接，所述导向限位板与托料支架之间通过调节螺栓连接，在托料支架上具有一容调节螺栓穿过的螺纹通孔，调节螺栓穿过托料支架的螺纹通孔后，前侧通过回转轴承与导向限位板相连接。
进一步的，所述旋转托架包括一旋转底座，在旋转底座上还设置有数个减重孔，在旋转底座上设置有四根呈长方体状分布的旋转支柱。
进一步的，所述除雾机构包括一设置于喷漆底座旁侧的循环水池以及设置于循环水池上方的淋水管道，在淋水管道的下侧开有若干淋水口，在循环水池与淋水管道之间依次并列分布有一次污水池、二次污水池、过滤池、清水池，其中一次污水池通过管路与循环水池相连，清水池通过管路与淋水管道相连。
本发明的优点在于：在本发明中，通过输送组件、托料组件、喷漆组件及机器人四者之间的配合，从而将产品从输送组件上移至旁侧进行喷漆后再送回输送组件上，减少了对输送组件的污染，也避免了其余种类的漆对产品的污染，确保喷漆的顺利进行。
对于物料托板设计为栅栏状，从而在进行喷漆时，方便多余的漆雾从物料托板的间隙中通过，避免大部分漆雾残留在物料托板上，减少对物料托板的污染。
输送架的设计，采用输送底座与辅助输送座配合输送的方式，使得整个输送架的运行更加的稳定，而底板与托柱的配合以及旋转托架的旋转底座与旋转支柱的配合方式，均是为了与机器人上的托辊相配合，方便托辊取放物料托板。
夹紧机构的设置，利用夹爪安装座、连杆、夹紧缸来配合定位夹爪，从而实现对输送架的位置的定位，以方便后续机器人的托辊移动到固定位置来实现输送架上的物料托板的取放。
导向限位机构的设置，则是利用导向限位板、导向限位柱的配合来对通过的物料托板进行导向限位，确保物料托板在输送架上的位置，避免其与输送架之间的相对位置出现太大的偏差而导致物料托板从输送架上掉落；而导向限位板与托料支架之间通过调节螺栓连接，则是为了能够调节导向限位板与托料支架的相对位置，以根据物料托板的大小或其他要求来调节两个导向限位板之间的距离，确保物料托板的导向限位。
除雾机构的设置，利用淋水管道来对喷漆过程中产生的扩散到空气中的漆雾进行融合，使得漆雾随着水流进入循环水池内，而一次污水池、二次污水池、过滤池、清水池则是对循环水池中的水进行沉淀、过滤处理，以去除水中含有的漆，而处理过的水再进行循环利用，降低成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统的示意图。
图2为本发明中输送架的示意图。
图3为本发明中物料托板的示意图。
图4为本发明中托料组件的示意图。
图5为本发明中夹紧机构的示意图。
图6为本发明中除雾机构的示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1-图6所示的一种汽车零部件喷漆生产线用喷漆系统，包括
一输送组件，输送组件包括一输送支架1以及设置于输送支架1 上的输送链带，在输送链带上安装有若干并列分布的输送架2，在输送架2上放置有物料托板3，物料托板3呈栅栏状。对于物料托板3 设计为栅栏状，从而在进行喷漆时，方便多余的漆雾从物料托板3的间隙中通过，避免大部分漆雾残留在物料托板3上，减少对物料托板 3的污染，同时也避免了其他漆雾残留在物料托板3上，而导致产品与物料托板相接触的一面也被染上其他的漆。
输送架2包括一输送底座21，该输送底座21的底端与输送链带相连，在输送支架1的上方位于输送底座21的两侧还设置有与输送底座21相配合的输送导轨22，同时在输送底座21的两侧还设置有与输送导轨22相配合的输送滚轮23，在输送底座21上还设置有水平分布的导向轮24，导向轮24贴合输送导轨22的内壁，从而对输送底座21进行导向，避免输送底座21出现跑偏的现象，输送底座21由输送链带带动沿着输送导轨22进行循环移动，输送导轨22沿着输送链带的输送方向延伸，在输送底座21的上方安装有一底板25，底板25上开有减重孔，从而减轻底座25的重量，在底板25上安装有四根呈长方体状分布的托柱26，四根托柱26共同配合实现对物料托板3的支撑。
在输送底座21沿着输送链带输送方向的后侧还并列分布有一辅助输送座27，辅助输送座27与输送底座21之间通过连接梁28连接而成，连接梁28的两侧均与辅助输送座27、输送底座21之间铰接而成，在辅助输送座21的两侧也安装有输送导轨22相配合的输送滚轮、导向轮。输送架2的设计，采用输送底座21与辅助输送座27配合输送的方式，使得整个输送架2的运行更加的稳定。
一托料组件4，如图4、图5所示的示意图可知，托料组件包括一设置于输送支架两侧的托料支架41，在其中一个托料支架41上安装有一对定位夹爪42，且两个定位夹爪42由一夹紧机构相互靠近从而夹紧输送架2，夹紧机构为：在托料支架41上具有一夹爪安装座43，两个定位夹爪42均铰接在夹爪安装座43上，且定位夹爪42的中部位置与夹爪安装座43之间铰接而成，两个定位夹爪42的尾端通过一对呈V字形分布并铰接而成的连杆44连接，且连杆44与定位夹爪42之间也铰接而成，两个连杆44的铰接处由一夹紧缸45驱动并带动两个定位夹爪42的尾端相互靠近或远离，从而实现两个定位夹爪42的前端相互靠近或远离。夹紧机构的设置，利用夹爪安装座43、连杆44、夹紧缸45来配合定位夹爪42，从而实现对输送架2的位置的定位，以方便后续机器人的托辊移动到固定位置来实现输送架2上的物料托板3的取放。
在进行夹紧时，由夹紧缸45拉动连杆44向安装定位夹爪42的托料支架41的外侧方向移动，使得两个连杆44所形成的V形开口的开服逐渐增大，从而推动两个定位夹爪42的尾端逐渐向外侧打开，相对应的，定位夹爪42的前端则逐渐靠拢，从而实现对输送架2的夹紧定位。
在两托料支架41之间还设置有导向限位机构；导向限位机构为：在两个托料支架41相对的一侧均安装有一导向限位板46，在导向限位板46上安装有若干沿着输送链带的输送方向并列分布的导向限位柱47，导向限位柱47竖直设置，且导向限位柱47上下两侧通过回转轴承与导向限位板46连接，使得导向限位柱47可自由滚动，导向限位板46与托料支架41之间通过数个调节螺栓48连接，各个调节螺栓48沿着输送链带的输送方向并列分布，在托料支架41上具有容调节螺栓48穿过的螺纹通孔，调节螺栓48穿过托料支架41上的螺纹通孔后，调节螺栓48前侧通过回转轴承与导向限位板46相连接，调节螺栓48的后侧则伸出至托料支架41的外侧。导向限位机构的设置，则是利用导向限位板46、导向限位柱47的配合来对通过的物料托板3进行导向限位，确保物料托板3在输送架2上的位置，避免物料托板3与输送架2之间的相对位置出现太大的偏差而导致物料托板 3从输送架2上掉落；而导向限位板46与托料支架41之间通过调节螺栓48连接，则是为了能够调节导向限位板46与托料支架41的相对位置，以根据物料托板3的大小或其他要求来调节两个导向限位板46之间的距离，确保物料托板3的导向限位。
一喷漆组件5，喷漆组件5包括一设置于托料组件4旁侧的喷漆底座51，在喷漆底座51上安装有一喷漆平台52，且喷漆平台52由安装在喷漆底座51内的旋转电机驱动进行转动，在喷漆平台52上端的两侧安装有一对旋转托架，旋转托架包括一旋转底座53，在旋转底座53上还设置有数个减重孔，从而能够减轻旋转底座53的重量，方便旋转，在旋转底座53上设置有四根呈长方体状分布的旋转支柱 54，由四根旋转立柱54配合共同实现对物料托板3的支撑，旋转托架由安装在喷漆平台52内的旋转电机驱动进行转动，在喷漆平台52 上方还设置有一喷枪，该喷枪由机器人驱动进行来回往复移动，在喷漆平台52的旁侧还设置有一除雾机构。
除雾机构包括一设置于喷漆底座51旁侧的循环水池55以及设置于循环水池55上方的淋水管道56，在淋水管道56的下侧开有若干淋水口，在循环水池55与淋水管道56之间依次并列分布有一次污水池57、二次污水池58、过滤池59、清水池60，相邻的两个池相互连通，其中一次污水池57通过管路与循环水池55相连，在该管路上连接有循环泵，清水池60通过管路与淋水管道56相连，在该管路上也连接有循环泵。除雾机构的设置，利用淋水管道56来对喷漆过程中产生的扩散到空气中的漆雾进行融合，使得漆雾随着水流进入循环水池55内，而一次污水池57、二次污水池58、过滤池59、清水池60 则是对循环水池中的水进行沉淀、过滤处理，以去除水中含有的漆，而处理过的水再送入淋水管道56内进行循环利用，降低成本。
在进行水处理时，首先循环水池55中的水通过循环泵泵送至一次污水池57中进行一次沉淀，一次沉淀后的水再流入二次污水池58 红进行二次沉淀，二次沉淀后的水再流入过滤池59，利用过滤池59 内的滤网等进行过滤，最后过滤后的水进入清水池60，再由循环泵将清水池60中的清水泵送给淋水管道56进行循环利用。
一设置于托料组件4与喷漆组件5之间的机器人61，在机器人 61上安装有托辊62，托辊62由机器人61驱动在托料组件4与喷漆组件5之间往复切换移动。
工作原理：首先，将产品放在物料托板3上，物料托板3再放置于输送架2上进行输送，当输送架2输送至托料组件4处时，输送链带停止输送，此时，先由夹紧缸45驱动两个定位夹爪42夹紧输送架 2，并对输送架2的位置进行定位，再由机器人61驱动托辊62移动至物料托板3的下侧，并使得托辊62从物料托板3的下方插入再抬起，使得物料托板3从输送架2上，并由机器人61带动，使得物料托板3移动至旋转托架处，并将物料托板3支撑在旋转立柱54上，然后托辊62再由机器人61带动脱离物料托板3，并去抬取下一个物料托板3，同时，喷漆平台52在旋转电机的作用下转动180°，使得物料托板3移动至循环水池55的上方，此时未放置物料托板的旋转托架移动至外侧，可由机器人61将下一个物料托板放置在该旋转托架上，然后，喷枪开始工作，由对应的机器人带动进行往复移动，从而实现对物料托板3上的产品的喷漆工作，在喷漆的同时，旋转托架在旋转电机的驱动下进行旋转，从而能够实现对产品的全方位喷漆，待喷漆工作完成后，旋转托架停止旋转，喷漆平台52再旋转180°，此时放置有喷漆好的产品的旋转托架移动至外侧，放置有未喷漆产品的旋转托架则制动至内侧进行喷漆处理，而外侧的旋转托架上的物料托板3则由机器人61从旋转托架上取下并放置在空的输送架2上，同时锁紧缸45驱动定位夹爪42接触对输送架2的锁定，并由输送架 2带动其继续输送。如此反复。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
