一种水平转动式喷漆的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机喷漆的技术领域技术领域，具体涉及一种水平转动式喷漆的无人机。
背景技术
“低空目视自主飞行”是目前全球通航飞行的主流模式。它是指航空器驾驶员在目视飞行条件下，遵守相应的空域运行规则、接受管理、通过“观察避让”自主判断飞行条件，执行飞行任务，承担飞行安全责任。“不是随意自由飞行。”对低空空域地面特殊目标识别与标识研究，将可能影响低空通航飞行安全的潜在目标以特殊方式显现，提供航空器驾驶员以警示信号，并及时进行有效规避，将极大地降低通航飞行安全风险。
在低空通用航空器飞行安全事故相关统计数据分析表明，航空器机组原因造成的可控飞行撞地/障碍物安全风险较高。其主要原因：是低空飞行时，对地面特殊目标识别不清，影响驾驶员对空域安全的判断把握，以致未发现障碍物或发现时已来不及作出机动规避飞行而造成了安全事故。
利用通用航空器飞行，而进行喷漆的技术研究，对推进低空空域开放进程，促进通航产业快速发展，带动区域产业经济升级，具有重要作用。通用航空器飞行喷漆技术包括使用无人驾驶飞机对低空空域地面特殊目标进行标识。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
无人机喷漆技术是指利用无人机代替人工，在高空中进行喷漆的操作，使用无人机进行喷漆，拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而现有技术的喷漆的无人机，其不能携带多种颜色进行喷漆，在喷涂特殊标识时，不能满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水平转动式喷漆的无人机，其能够在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
水平转动式喷漆的无人机，其包括机架和连接在机架的：伺服电机、喷漆柱、喷漆盘、喷漆桶和用于喷漆的喷漆枪，伺服电机固定在机架的底部，喷漆柱连接至伺服电机的底部，喷漆桶连接在喷漆柱的侧面，喷漆盘连接在喷漆柱的底端，喷漆枪设置有多个，多个喷漆枪呈辐射状环绕连接在喷漆盘的侧面，伺服电机驱动喷漆柱转动，而带动喷漆盘在水平面上或沿与水平面倾斜的平面转动，喷漆盘转动时，不同喷漆枪依次转向某方向以进行喷漆。
在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆柱包括第一柱体和第二柱体，第一柱体的底端设置有供第二柱体插入的插孔，第二柱体连接至第一柱体且相对于第一柱体可上下移动以调整距离。
在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆桶内设置有多个用于装载油漆的容纳空间，且容纳空间通过分隔片相互分隔，喷漆桶的外侧设置有密封盖，喷漆桶的外缘端设置有进料口，进料口和容纳空间连通，密封盖将进料口密封，喷漆桶的中部设置有卡住第一柱体的柱孔，喷漆桶环绕在第一柱体的侧面，分隔片从柱孔的一端延伸至喷漆桶的外缘端。
在本实用新型较佳的实施例中，上述第一柱体和第二柱体内置有用于流通油漆的多根软管，每根软管的顶端连通至喷漆桶的容纳空间，每根软管的底端连通至喷漆枪以提供油漆。
在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆桶的容纳空间底部设置呈倾斜状，喷漆桶的靠近柱孔一端的高度低于喷漆桶的外缘端，使得喷漆桶内的油漆向柱孔处汇流并经软管流动至喷漆枪。
在本实用新型较佳的实施例中，上述水平转动式喷漆的无人机还包括桶环和环杆，桶环呈环状且卡在喷漆桶的底部，使得喷漆桶转动时，桶环将喷漆桶支撑，环杆的底端弯折并连接至桶环，环杆的顶端固定连接至机架的底部。
在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆枪内置有容纳油漆的空间，喷漆枪的一端设置有雾化喷头，雾化喷头连接有用于打开或关闭雾化喷头内喷孔的开关阀。
在本实用新型较佳的实施例中，上述水平转动式喷漆的无人机还包括用于停置无人机的架座，架座连接至机架的底部，以停靠在地面。
在本实用新型较佳的实施例中，上述水平转动式喷漆的无人机还包括摄像头，摄像头内置于机架的一端。
在本实用新型较佳的实施例中，上述水平转动式喷漆的无人机还包括螺旋电机和螺旋叶片，螺旋电机安装在机架的两端，螺旋叶片连接至螺旋电机。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过螺旋电机和螺旋叶片将无人机进行举升，通过伺服电机带动喷漆柱进行转动，喷漆桶随第一柱体转动，喷漆桶的四个容纳空间分别为不同的喷漆枪提供油漆，油漆经过软管进入至喷漆盘的流通空间，并经喷漆枪喷出，同时第二柱体带动喷漆枪在水平面进行转动，喷漆枪转动而朝向不同方向，当某个喷漆枪朝向摄像头导向的喷漆方向时，开关阀打开，喷漆枪对外喷漆；该无人机能够在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。
附图说明
图1为本实用新型水平转动式喷漆的无人机的正视图；
图2为本实用新型喷漆桶、喷漆柱和喷漆枪的剖面图；
图3为本实用新型喷漆桶的底部图；
图4为本实用新型喷漆桶的截面图；
图5为本实用新型的喷漆枪和喷漆盘的底部图。
其中：1-机架；2-螺旋电机；3-螺旋叶片；4-摄像头；5-架座；6-伺服电机；7-第一柱体；8-第二柱体；9-喷漆桶；10-桶环；11-环杆；12-喷漆盘；13-喷漆枪；14-软管。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例
请参照图1，本实施例提供了水平转动式喷漆的无人机，其包括机架1和连接在机架1的：伺服电机6、喷漆柱、喷漆盘12、喷漆桶9、用于喷漆的喷漆枪13、桶环10、环杆11、用于停置无人机的架座5、摄像头4、螺旋电机2和螺旋叶片3，伺服电机6连接在机架1底部，喷漆柱连接至伺服电机6，喷漆柱包括第一柱体7和第二柱体8，喷漆盘12连接在第二柱体8的底端，喷漆枪13内置于喷漆盘12，雾化喷头设置在喷漆枪13，开关阀安装在雾化喷头，喷漆桶9连接在第一柱体7的侧面，桶环10通过环杆11连接固定在机架1并将喷漆桶9支撑，架座5连接在机架1底部以停靠在地面，摄像头4内置于机架1的一端，螺旋电机2安装在机架1的两端，螺旋叶片3连接至螺旋电机2；喷漆枪13通过喷漆桶9提供油漆，喷漆盘12在伺服电机6的驱动下在水平面上转动或沿与水平面倾斜的平面转动，喷漆枪13通过喷漆盘12的带动，喷漆枪13转动时，不同喷漆枪13依次转向某方向以进行喷漆。
请参照图2，机架1具有四个向外伸展机臂和机体，机臂呈对称状连接在机体的两侧，机臂与机体一体成型，机体的一端为无人机前进方向的一端，该端向内凹设有安装摄像头4的安装孔，摄像头4固定在机体的安装孔内，机臂的一端的顶部设置有卡住螺旋电机2的机槽，螺旋电机2安装在机架1的机槽内，螺旋电机2设置有螺纹孔，机架1的机臂设置有螺纹孔，使用螺钉穿过螺纹孔将螺旋电机2固定在机架1，螺旋叶片3为螺旋桨，螺旋桨的底部中心处凹设有轴孔，螺旋电机2的机轴顶端插入轴孔内固定，四个螺旋叶片3同时旋转以将无人机举升；架座5的机体底部连接有安装伺服电机6的电机座并一体成型，该电机座内部设置有安装伺服电机6的空间并将伺服电机6卡在电机座内，电机座的底端具有伺服电机6的电机轴伸出的轴孔，第一柱体7的顶端设置有联轴器，伺服电机6的机轴伸出轴孔并通过联轴器连接至第一柱体7的顶端；架座5连接至机架1的底部并与机架1一体成型，架座5设置有两个，两个架座5分别连接在机架1的底部两端，架座5呈工字形，且架座5的顶端和底端分别具有两个连接端，两个架座5的底端的两个连接端分别用于停靠在地面，以支撑机架1；环杆11呈L形并设置有四个，四个L形的环杆11顶端分别连接至机架1的机臂底部，环杆11的底端分别弯折朝向喷漆桶9的中部，环杆11的底端与桶环10的外侧一体成型，桶环10呈环状且卡在喷漆桶9的底部，该设置使得喷漆桶9转动时，桶环10的顶部将喷漆桶9支撑。
请参照图3、图4和图5，伺服电机6位于在机架1的底部，喷漆柱包括第一柱体7和第二柱体8，第一柱体7和第二柱体8内设置有用于油漆流动的软管14，伺服电机6的机轴通过联轴器连接至第一柱体7的顶端，第一柱体7和第二柱体8分别中空设置，且第一柱体7的底端设置有供第二柱体8插入的插孔，第二柱体8通过插孔插入至第一柱体7且相对于第一柱体7可上下移动以调整距离；喷漆桶9呈筒状且喷漆桶9的中部设置有连通其顶部和底部的柱孔，喷漆桶9通过柱孔连接在第一柱体7的侧面，喷漆桶9内设置有四个用于装载油漆的容纳空间，容纳空间通过分隔片相互分隔，喷漆桶9环绕在第一柱体7的侧面，喷漆桶9的中部设置有卡住第一柱体7的柱孔，第一柱体7与柱孔为过盈匹配，分隔片从柱孔的一端延伸至喷漆桶9的外缘端，该设置使得喷漆桶9能够装载四种不同颜色的油漆；喷漆桶9的外侧设置有进料口，进料口共四个且分别分别环绕在喷漆桶9的外缘端，进料口和容纳空间连通，进料口处向外凸设且设置有外螺纹，密封盖呈盖状且具有内螺纹，密封盖通过旋转的方式将进料口密封；喷漆桶9的容纳空间底部设置呈倾斜状，本实施例的容纳空间底部为倒锥形，喷漆桶9的靠近柱孔一端的高度低于喷漆桶9的外缘端，使得喷漆桶9内的油漆向柱孔处汇流并经软管14流动至喷漆枪13；软管14共设置有4根，每根软管14的顶端连通至喷漆桶9的容纳空间，喷漆桶9的柱孔内壁分别设置有环绕的四个连通孔，该连通孔为软管14和容纳空间的连接处，软管14与容纳空间的连接处位于容纳空间的底部，第二柱体8的筒状壁设置有四个长条槽，第二柱体8相对于第一柱体7在竖直方向调节位置时，软管14与容纳空间的连接处分别卡在长条槽内；喷漆盘12连接在第二柱体8的底端，第二柱体8的底端连接至喷漆盘12，喷漆盘12的顶部中心处设置有螺纹，第二柱体8的底端设置有外螺纹，第二柱体8的底端开口并通过螺纹固定连接至喷漆盘12，第二柱体8内每根软管14的底端连通至喷漆枪13以提供油漆，喷漆枪13设置有四个且内置于喷漆盘12，四个喷漆枪13呈辐射状环绕连接在喷漆盘12的侧面，喷漆盘12的内部设置有四个用于流通油漆的流通空间，该流通空间的一端与软管14的底端连接并连通，喷漆盘12的四周设置有等距围绕的四个安装孔，喷漆枪13置于安装孔内固定，且喷漆枪13的一端连通至流通空间，喷漆枪13内置有容纳油漆的空间，喷漆枪13的另一端设置有雾化喷头，雾化喷头为现有技术，该雾化喷头的一端设置有用于喷出油漆的喷漆口，且该雾化喷头的喷漆口处连接有用于打开或关闭雾化喷头内喷孔的开关阀，本实施例的开关阀为现有技术的电磁阀，断电时电磁阀将雾化喷头的喷漆口进行关闭，通过电磁阀调节雾化喷头的开启与关闭，以便于将油漆排出，当油漆注入至喷漆柱内的软管14时，由于内压的作用，油漆从软管14内流动至至雾化喷头处并喷出；本实施例的伺服电机6驱动喷漆柱的第一柱体7和第二柱体8转动，第一柱体7带动喷漆桶9转动，第二柱体8带动喷漆盘12在水平面转动，喷漆盘12转动时，不同喷漆枪13依次转向某方向以进行喷漆。
本实用新型实例通过螺旋电机和螺旋叶片将无人机进行举升，通过伺服电机带动喷漆柱进行转动，喷漆桶随第一柱体转动，喷漆桶的四个容纳空间分别为不同的喷漆枪提供油漆，油漆经过软管进入至喷漆盘的流通空间，并经喷漆枪喷出，同时第二柱体带动喷漆枪在水平面进行转动，喷漆枪转动而朝向不同方向，当某个喷漆枪朝向摄像头导向的喷漆方向时，开关阀打开，喷漆枪对外喷漆；该无人机能够在水平面上转动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
