水罐车的控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及环卫设备的控制技术领域，具体而言，涉及一种水罐车的控制方法、装置及系统。
背景技术
传统的燃油底盘的水罐车是简单高效的路面清洗设备，普遍应用于大中城市道路冲刷、广场绿地、林荫便道等远程喷洒或道路工程施工，园林打药，道路压尘及消防作业等领域。
但是，目前现有技术中的燃油底盘的水罐车采用气控阀直接控制水阀开关，达到洒水效果，并不利于操作人员控制水罐车，并且，采用气控阀直接控制水阀开关对气阀胶管的要求较高，使用时间过长的情况下容易造成气阀胶管磨损，导致漏气现象的发生。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种水罐车的控制方法、装置及系统，以至少解决现有技术中采用气控阀直接控制水阀开关对气阀胶管的要求较高，使用时间过长的情况下容易造成气阀胶管磨损，导致水罐车的使用存在不安全隐患的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种水罐车的控制方法，包括：接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选的，接收目标对象输入的目标工作模式，包括：通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
可选的，依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，包括：检测上述目标工作模式的标识信息；控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
可选的，上述操作开关为旋钮开关。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水罐车的控制系统，包括：操作面板，设置于水罐车的驾驶舱中，用于接收目标对象输入的目标工作模式；控制器，与上述操作面板连接，用于依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，以及依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关；上述底盘取力器，与上述控制器连接，用于在上述控制器的连接下，驱动传动轴带动水泵运转；至少一个操作开关，与上述控制器连接，用于在上述控制器的连接下，对应开启至少一个气控阀并执行喷水作业。
可选的，上述系统包括：水路系统，与上述水泵和气控阀连接，用于在上述气控阀开启之后，在上述水泵运转的带动下执行喷水作业。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种水罐车的控制装置，包括：接收模块，用于接收目标对象输入的目标工作模式；第一控制模块，用于依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；第二控制模块，用于依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选的，上述接收模块，包括：接收子模块，用于通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，上述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述非易失性存储介质所在设备执行任意一项上述的水罐车的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的水罐车的控制方法。
在本发明实施例中，通过接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业，达到了降低水罐车对气控阀的气阀胶管的要求，避免造成气阀胶管磨损的目的，从而实现了避免气阀胶管出现漏气现象，提高水罐车的使用安全性的技术效果，进而解决了现有技术中采用气控阀直接控制水阀开关对气阀胶管的要求较高，使用时间过长的情况下容易造成气阀胶管磨损，导致水罐车的使用存在不安全隐患的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种水罐车的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的水罐车的操作面板的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种水罐车的控制系统的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种水罐车的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种水罐车的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种水罐车的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，接收目标对象输入的目标工作模式；
步骤S104，依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；
步骤S106，依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
在本发明实施例中，通过接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业，达到了降低水罐车对气控阀的气阀胶管的要求，避免造成气阀胶管磨损的目的，从而实现了避免气阀胶管出现漏气现象，提高水罐车的使用安全性的技术效果，进而解决了现有技术中采用气控阀直接控制水阀开关对气阀胶管的要求较高，使用时间过长的情况下容易造成气阀胶管磨损，导致水罐车的使用存在不安全隐患的技术问题。
可选的，上述操作开关为旋钮开关。
可选的，上述水罐车可以为燃油底盘的水罐车，燃油底盘的水罐车对于功能选择更加简单高效，设计成本低，维修成本低，方便操作人员进行控制，为冲洗路面提供更高效更强劲的选择。
可选的，上述目标对象可以通过操控设置在水罐车的驾驶舱中的操作面板，输入上述任意一种目标工作模式，并且，该水罐车的控制器与上述操作面板连接，可以依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，即控制上述底盘取力器驱动传动轴带动水泵运转；并且该控制器还依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选的，上述目标对象为操控水罐车的操作人员、工作人员、驾驶员等，上述目标工作模式包括如下至少之一：水阀放水模式、左前喷模式、右前喷模式、左侧喷模式、右侧喷模式、后喷洒模式、后喷壶模式、后喷雾模式。
图2是根据本发明实施例的一种可选的水罐车的操作面板的示意图，如图2所示，上述操作面板上至少包括以下旋钮开关：开启电源、关闭电源、清水位报警、开启水阀放水、关闭水阀放水、开启左前喷、关闭左前喷、开启左侧喷、关闭右侧喷、开启后喷洒、关闭后喷洒、开启后喷壶、关闭后喷壶、开启后喷雾、关闭后喷雾，备用开关。
在一种可选的实施例中，接收目标对象输入的目标工作模式，包括：
步骤S202，通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
在上述可选的实施例中，上述目标对象可以通过操控设置在水罐车的驾驶舱中的操作面板，输入上述任意一种目标工作模式。
在一种可选的实施例中，依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，包括：
步骤S302，检测上述目标工作模式的标识信息；
步骤S304，控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
可选的，上述目标工作模式的标识信息即可以为目标工作模式的名称信息，例如，依据检测到的目标对象输入的目标工作模式的模式名称信息，控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
作为一种可选的实施例，上述纯燃油底盘的水罐车中可以但不限于设置有如下功能操作按钮或旋钮：
<1>电源：该旋钮为操作控制盒电源开关，在工作模式下，打开开关，控制盒上电。
<2>清水位报警：当水罐中清水液位低时，清水位报警灯点亮。
<3>水阀放水：打开此旋钮，实现水阀放水功能，所有气阀打开进行放水。
<4>左前喷：“左前喷”旋钮旋至“开”此时“左前喷”阀门打开，此时进入左前喷工作状态。旋钮旋至“关”，“左前喷”阀门关闭。
<5>水罐车其他功能控制与<4>操作一致。可根据客户不同需求，增加或减少功能控制。
通过本申请实施例所提供的水罐车的控制方法，针对燃油底盘水罐车进行电气操作盒控制，采用旋钮开关控制气阀，直接在驾驶室内进行操作，操作界面清晰易懂，能实时液位指示灯反馈的信号，方便快捷，安全可靠。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述水罐车的控制方法的系统实施例，图3是根据本发明实施例的一种水罐车的控制系统的结构示意图，如图3所示，上述水罐车的控制系统，包括：操作面板300、控制器302(图3中未示出该电气元件，连接关系根据说明书以下记载确定)、底盘取力器304、传动轴306、水泵308、至少一个操作开关310和至少一个气控阀312，其中：
操作面板300，设置于水罐车的驾驶舱中，用于接收目标对象输入的目标工作模式；控制器302，与上述操作面板300连接，用于依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，以及依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关；上述底盘取力器304，与上述控制器302连接，用于在上述控制器302的连接下，驱动传动轴306带动水泵308运转；至少一个操作开关310，与上述控制器302连接，用于在上述控制器302的连接下，对应开启至少一个气控阀312并执行喷水作业。
可选的，上述系统包括：水路系统，与上述水泵和气控阀连接，用于在上述气控阀开启之后，在上述水泵运转的带动下执行喷水作业。
可选的，如图3所示，上述水泵308与水路系统连接，该水路系统用于出水或与高压喷枪连接进行喷水，与高压水枪连接进行出水，与前喷洒1、前喷洒2连接进行前喷水，与对冲1、对冲2连接用于冲水，与后喷洒、后花洒连接进行洒水、与前喷雾、后喷雾连接进行喷水。
需要说明的是，本申请中的图3中所示水罐车的控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的水罐车的控制系统可以比图3所示的水罐车的控制系统具有多或少的结构。
需要说明的是，上述实施例1中的任意一种可选的或优选的水罐车的控制方法，均可以在本实施例所提供的水罐车的控制系统中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述水罐车的控制方法的装置实施例，图4是根据本发明实施例的一种水罐车的控制装置的结构示意图，如图4所示，上述水罐车的控制装置，包括：接收模块400、第一控制模块402和第二控制模块404，其中：
接收模块400，用于接收目标对象输入的目标工作模式；第一控制模块402，用于依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；第二控制模块404，用于依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
在一种可选的实施例中，上述接收模块，包括：接收子模块，用于通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。
此处需要说明的是，上述接收模块400、第一控制模块402和第二控制模块404对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。
需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
上述的水罐车的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述接收模块400、第一控制模块402和第二控制模块404等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元，上述内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
根据本申请实施例，还提供了一种存储介质实施例。可选地，在本实施例中，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行上述任意一种水罐车的控制方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
可选地，在程序运行时控制存储介质所在设备执行以下功能：检测上述目标工作模式的标识信息；控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
根据本申请实施例，还提供了一种处理器实施例。可选地，在本实施例中，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述任意一种水罐车的控制方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选地，处理器还用于执行程序时实现以下步骤：通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
可选地，处理器还用于执行程序时实现以下步骤：检测上述目标工作模式的标识信息；控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：接收目标对象输入的目标工作模式；依据上述目标工作模式控制底盘取力器工作，其中，上述底盘取力器用于驱动传动轴带动水泵运转；依据上述目标工作模式控制开启对应的操作开关，以控制至少一个气控阀开启并执行喷水作业。
可选地，上述计算机程序产品还用于执行程序时实现以下步骤：通过水罐车的驾驶舱中设置的操作面板，接收上述目标对象输入的上述目标工作模式。
可选地，上述计算机程序产品还用于执行程序时实现以下步骤：检测上述目标工作模式的标识信息；控制开启与上述标识信息对应的上述操作开关。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
