一种点胶机
技术领域
本实用新型涉及一种点胶机。
背景技术
自动点胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等，自动点胶机的产生要追溯到六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，然而，手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错等问题，使得其无法实现生产自动化，从而使得其已经远远不能满足工业上的需求。
中国专利CN201711310767.4公开了一种自动点胶机，包括底座，所述底座的顶面设置有工作台，所述工作台的顶部两侧均设置有立杆，所述立杆的顶部之间设置有顶板，所述顶板的顶部设置有空气压缩机，且所述空气压缩机上设置有进气口，所述空气压缩机的底部设置有空气导管，所述空气导管的底部设置有连接器，所述连接器的一侧设置有胶液导管，所述胶液导管的顶部设置有胶液罐，且所述胶液罐悬设在所述顶板的底面上，所述连接器的底部设置有出胶管，所述出胶管的底部设置有点胶针头。该专利虽然实现了对点胶机点胶的自动化，但是该点胶机无法实现对点胶效果的实时监控，且无法调节和检测点胶针头与待点胶产品的之间的，无法保证点胶效果，且点胶针头容易在堵塞，严重影响了设备的点胶效率。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动点胶机，该点胶机实现了对点胶针头与带点胶产品之间距离的调节和监控，并且对点胶后的产品的时时检测，保证了点胶后的产品质量，还能够对点胶喷头的及时清理，避免了喷头的堵塞。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种自动点胶机，包括点胶机构、上料机构、清洗机构和机架，所述上料机构位于所述机架的上表面，所述上料机构用于带动待喷涂产品运动，所述点胶机构横跨所述上料机构，且下端与所述机架上表面连接，所述点胶机构用于对待喷涂产品喷胶，所述清洗机构位于为所述点胶机构的一侧，所述清洗机构用于清洗所述喷头，所述点胶机构包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆和喷头模组，所述X轴电机位于所述X轴丝杆的一端，所述Y轴电机位于所述Y轴丝杆的一端，所述Z轴电机位于所述Z轴丝杆的一端，所述喷头模组包括CCD相机、距离监测头、质量检测头和喷头，且所述喷头、CCD相机、距离监测头和质量检测头分别与Z轴丝杆连接，且所述质量检测头位于所述喷头的一侧，用于检测喷涂后产品的质量，所述距离监测头和所述CCD相机位于所述喷头的另一侧，所述距离监测头用于检测喷头与所述待喷涂产品之间的距离，所述CCD相机用于识别待喷涂产品位置，判断喷涂起始位置。
优选地，所述清洗机构包括支架、传动模组、电机模组、感应模组和酒精喷头，所述传动模组与所述支架的一侧连接，所述传动模组用于保证所述清洗布沿指定的方向运动，所述电机模组位于所述支架的另一侧，且与所述支架连接，所述电机模组用于带动所述传动模组运动，所述感应模组位于所述传动模组的同侧，且与所述支架连接，所述感应模组用于检测所述清洗布是否偏离指定的运动轨道，所述酒精喷头位于所述感应模组的同侧，且与所述支架连接，所述酒精喷头用于浸润所述清洗布，所述感应模组包括感应块一和感应块二，所述感应块一位于所述感应块二上方，所述感应块一和所述感应块二用于共同检测所述清洗布是否沿指定的方向运动，当所述清洗布在所述感应块一和所述感应块二内的位置发生偏移时，预示着清洗布运动的方向也发生了偏移，此时设备就会发生警报，告知工人来调节清洗布的位置。
优选地，所述酒精喷头包括酒精管和酒精喷嘴，所述酒精喷嘴位于所述酒精管的末端，所述传动模组包括清洗布、主动轮、从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四，所述主动轮与所述电机模组连接，所述从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四分布在所述主动轮的周围，所述清洗布环绕在所述主动轮、从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四的外表面。
优选地，所述电机模组包括伺服电机、传送带和转动轴，所述伺服电机与所述传送带连接，所述传送带与所述转动轴连接，所述转动轴穿过所述支架与所述主动轮连接，所述伺服电机通过所述传送带来带动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述主动轮转动。
优选地，所述从动轮二的两侧分别设有一个夹紧轮，所述夹紧轮包括滚轮一、收缩弹簧和滚轮二，所述滚轮一与所述支架连接，所述收缩弹簧一端与所述滚轮一连接，另一端与所述支架连接，当所述清洗布依次绕后滚轮一上表面和滚轮二的下表面时，由于所述收缩弹簧的弹力作用，所述滚轮一会顶着所述清洗布，达到绷紧所述清洗布的目的。
优选地，所述上料机构包括上料电机、接料平台和上料丝杆，所述上料电机与所述上料丝杆连接，所述上料丝杆与所述接料平台连接，所述接料平台上设有若干真空吸孔，所述真空吸孔用于向待喷涂产品吸真空，达到固定待喷涂产品的目的。
该实用新型工作时，首先将待点胶产品放在接料平台上，真空吸孔抽真空，固定住待喷涂产品，上料电机带动上料丝杆工作，将待点胶产品带到适当位置，此时点胶机构工作，CCD相机识别产品左边边角，距离监测头检测和控制喷头和待喷涂产品之间的距离，识别完成后计算出喷头的涂布起始位置，并根据计算结果对喷头进行位置校正，X轴电机带动喷头在X轴方向运动，Y轴电机带动喷头在Y轴方向运动，Z轴电机带动喷头在Z轴方向运动，最后喷头完成对待喷涂产品的喷涂工作，并且质量检测头时时检测产品的喷涂效果，喷涂完成后，X轴电机和Y轴电机带动喷头移动至清洗位置，Z轴电机带动喷头下降接触到清洗布，伺服电机工作，带动传送带和转动轴工作，转动轴带动主动轮旋转，清洗布依次沿着从动轮一、从动轮二、从动轮三和从动轮四运动，再回到主动轮，在这个过程中，酒精管不断向酒精喷嘴供酒精，同时感应块一和感应块二始终检测清洗布是否倾斜，当清洗布偏离固定运动路径时，设备会自动提醒工作人员。
综上所述，该实用新型的一种点胶机具有以下有益效果：实现了对点胶后喷头的自动化清理，避免了喷头的堵塞，有效的保证了喷头的持续喷涂工作；实时调节和控制喷头和待喷涂产品之间距离，有效地保证了产品喷涂的最佳喷涂距离，保证了产品的喷涂效果；喷涂产品的同时对产品进行检测，及时发现不良品，避免了对不良品的继续加工，节省了原料的时间。
附图说明
图1为一种点胶机的结构示意图。
图2为一种点胶机的部分结构示意图，用于显示清洗机构。
图3为一种点胶机构的结构示意图。
图4为一种点胶机的清洗机构的正面结构示意图。
图5为一种点胶机的清洗机构的正面结构示意图，用于显示清洗布。
图6为一种点胶机的清洗机构的背面结构示意图，用于显示电机模组。
图7为上料机构的结构示意图。
1、点胶机构；2、清洗机构；3、机架；4、上料机构；11、X轴电机；12、Y轴电机；13、Z轴电机；14、X轴丝杆；15、Y轴丝杆；16、Z轴丝杆；17、喷头模组；20、夹紧轮；21、支架；22、传动模组；23、电机模组；24、感应模组；25、酒精喷头；41、上料电机；42、接料平台；43、上料丝杆；44、真空吸孔；171、CCD相机；172、距离监测头；173、质量检测头；174、喷头；221、清洗布；222、主动轮；223、从动轮一；224、从动轮二；225、从动轮三；226、从动轮四；201、滚轮一；202、收缩弹簧；203、滚轮二；241、感应块一；242、感应块二；251、酒精管；252、酒精喷嘴；231、伺服电机；232、传送带；233、转动轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图7所示，本实用新型设计一种自动点胶机，包括点胶机构1、上料机构4、清洗机构2和机架3，所述上料机构4位于所述机架3的上表面，所述上料机构4用于带动待喷涂产品运动，所述点胶机构1横跨所述上料机构4，且下端与所述机架3上表面连接，所述点胶机构1用于对待喷涂产品喷胶，所述清洗机构2位于为所述点胶机构1的一侧，所述清洗机构2用于清洗所述喷头174，所述点胶机构1包括X轴电机11、Y轴电机12、Z轴电机13、X轴丝杆14、Y轴丝杆15、Z轴丝杆16和喷头模组17，所述X轴电机11位于所述X轴丝杆14的一端，所述Y轴电机12位于所述Y轴丝杆15的一端，所述Z轴电机13位于所述Z轴丝杆16的一端，所述喷头模组17包括CCD相机171、距离监测头172、质量检测头173和喷头174，且所述喷头174、CCD相机171、距离监测头172和质量检测头173分别与Z轴丝杆16连接，且所述质量检测头173位于所述喷头174的一侧，用于检测喷涂后产品的质量，所述距离监测头172和所述CCD相机171位于所述喷头174的另一侧，所述距离监测头172用于检测喷头174与所述待喷涂产品之间的距离，所述CCD相机171用于识别待喷涂产品位置，判断喷涂起始位置。
在本实施例中，所述清洗机构2包括支架21、传动模组22、电机模组23、感应模组24和酒精喷头25，所述传动模组22与所述支架21的一侧连接，所述传动模组22用于保证所述清洗布221沿指定的方向运动，所述电机模组23位于所述支架21的另一侧，且与所述支架21连接，所述电机模组23用于带动所述传动模组22运动，所述感应模组24位于所述传动模组22的同侧，且与所述支架21连接，所述感应模组24用于检测所述清洗布221是否偏离指定的运动轨道，所述酒精喷头25位于所述感应模组24的同侧，且与所述支架21连接，所述酒精喷头25用于浸润所述清洗布221，所述感应模组24包括感应块一241和感应块二242，所述感应块一241位于所述感应块二242上方，所述感应块一241和所述感应块二242用于共同检测所述清洗布221是否沿指定的方向运动，当所述清洗布221在所述感应块一241和所述感应块二242内的位置发生偏移时，预示着清洗布221运动的方向也发生了偏移，此时设备就会发生警报，告知工人来调节清洗布221的位置。
在本实施例中，所述酒精喷头25包括酒精管251和酒精喷嘴252，所述酒精喷嘴252位于所述酒精管251的末端，所述传动模组22包括清洗布221、主动轮222、从动轮一223、从动轮二224、从动轮三225和从动轮四226，所述主动轮222与所述电机模组23连接，所述从动轮一223、从动轮二224、从动轮三225和从动轮四226分布在所述主动轮222的周围，所述清洗布221环绕在所述主动轮222、从动轮一223、从动轮二224、从动轮三225和从动轮四226的外表面。
在本实施例中，所述电机模组23包括伺服电机231、传送带232和转动轴233，所述伺服电机231与所述传送带232连接，所述传送带232与所述转动轴233连接，所述转动轴233穿过所述支架21与所述主动轮222连接，所述伺服电机231通过所述传送带232来带动所述转动轴233转动，所述转动轴233带动所述主动轮222转动。
在本实施例中，所述从动轮二224的两侧分别设有一个夹紧轮20，所述夹紧轮20包括滚轮一201、收缩弹簧202和滚轮二203，所述滚轮一201与所述支架21连接，所述收缩弹簧202一端与所述滚轮一201连接，另一端与所述支架21连接，当所述清洗布221依次绕后滚轮一201上表面和滚轮二203的下表面时，由于所述收缩弹簧202的弹力作用，所述滚轮一201会顶着所述清洗布221，达到绷紧所述清洗布的目的。
在本实施例中，所述上料机构4包括上料电机41、接料平台42和上料丝杆43，所述上料电机41与所述上料丝杆43连接，所述上料丝杆43与所述接料平台42连接，所述接料平台42上设有若干真空吸孔44，所述真空吸孔44用于向待喷涂产品吸真空，达到固定待喷涂产品的目的。
该实用新型工作时，首先将待点胶产品放在接料平台42上，真空吸孔44抽真空，固定住待喷涂产品，上料电机41带动上料丝杆43工作，将待点胶产品带到适当位置，此时点胶机构1工作，CCD相机171识别产品左边边角，距离监测头172检测和控制喷头174和待喷涂产品之间的距离，识别完成后计算出喷头174的涂布起始位置，并根据计算结果对喷头174进行位置校正，X轴电机11带动喷头174在X轴方向运动，Y轴电机12带动喷头174在Y轴方向运动，Z轴电机13带动喷头174在Z轴方向运动，最后喷头174完成对待喷涂产品的喷涂工作，并且质量检测头173时时检测产品的喷涂效果，喷涂完成后，X轴电机11和Y轴电机12带动喷头174移动至清洗位置，Z轴电机13带动喷头174下降接触到清洗布221，伺服电机231工作，带动传送带232和转动轴233工作，转动轴233带动主动轮222旋转，清洗布221依次沿着从动轮一223、从动轮二224、从动轮三225和从动轮四226运动，再回到主动轮222，在这个过程中，酒精管251不断向酒精喷嘴252供酒精，同时感应块一241和感应块二242始终检测清洗布221是否倾斜，当清洗布221偏离固定运动路径时，设备会自动提醒工作人员。
如上所述，该实用新型的一种点胶机具有以下有益效果：实现了对点胶后喷头的自动化清理，避免了喷头的堵塞，有效的保证了喷头的持续喷涂工作；实时调节和控制喷头和待喷涂产品之间距离，有效地保证了产品喷涂的最佳喷涂距离，保证了产品的喷涂效果；喷涂产品的同时对产品进行检测，及时发现不良品，避免了对不良品的继续加工，节省了原料的时间。因此该实用新型克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
