一种自动喷胶机械臂
技术领域
本实用新型涉及热熔胶设备技术领域，特别涉及一种自动喷胶机械臂。
背景技术
热熔胶应用非常广泛。现有热熔胶喷胶机械手结构复杂、价格昂贵，喷胶的行程范围小，生产效率低，成本高。
有鉴于此，特提出本实用新型以解决上述现有技术的不足之处。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形的自动喷胶机械臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动喷胶机械臂，其包括机架，安装于机架上的X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括分别安装于机架两侧的2组第一平移组件，及安装于2组第一平移组件上的桥板，以及安装于机架上同时驱动2组第一平移组件工作带着桥板平移的第一平移驱动机构，所述Y轴移动模组安装于桥板上。
本实用新型的进一步改进为，所述第一平移组件包括主轴、主同步轮、主同步轮安装座、从同步轮、从同步轮安装座、第一同步带、直线滑轨、压块、型材，所述型材中间的隔板将型材本体分为上空腔和下空腔，所述主轴转动安装于主同步轮安装座中，所述主同步轮置于主同步轮安装座内固定安装于主轴上，所述从同步轮转动安装于从同步轮安装座内，所述型材固定安装于机架上，所述主同步轮安装座置于型材一端固定安装于机架上，所述从同步轮安装座置于型材另一端固定安装于机架上，所述直线滑轨置于上空腔内固定安装于隔板上，所述压块固定安装于直线滑轨上，所述第一同步带分别穿过上空腔和下空腔与主同步轮、从同步轮传动连接，所述压块与第一同步带固定连接。
本实用新型的进一步改进为，所述第一平移驱动机构包括电机、电机座、第一同步轮、第二同步轮、第二同步带，所述电机固定安装于电机座上，所述电机座固定安装于机架上，所述第一同步轮固定安装于电机的输出轴上，所述第二同步轮固定安装于主轴上，所述第二同步带与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
本实用新型的进一步改进为，所述Y轴移动模组包括安装于桥板上的第二平移组件，及安装于第二平移组件上的第二平移驱动机构。
本实用新型的进一步改进为，所述第二平移驱动机构包括伺服电机、伺服减速机、电机支架，所述伺服电机固定安装于伺服减速机上，所述伺服减速机固定安装于电机支架上，所述电机支架固定安装于第二平移组件上，所述伺服电机的输出轴与伺服减速机输入轴固定连接，所述伺服减速机的输出轴与第二平移组件的主轴固定连接。
本实用新型的进一步改进为，还包括安装于Y轴移动模组上的支撑臂，以及安装于支撑臂端部的用于安装喷枪的枪架座。
本实用新型的进一步改进为，还包括安装于Y轴移动模组上的Z轴升降模组，在Z轴升降模组上固定安装有用于安装喷枪的枪架固定筒。
本实用新型的进一步改进为，所述Z轴升降模组采用直线模组，所述直线模组安装于Y轴移动模组上，所述枪架固定筒安装于直线模组上。
与现有技术相比，本实用新型采用在机架上安装于X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，以及安装于Y轴移动模组上的Z轴升降模组，安装于Y轴移动模组上的枪架固定筒，X轴移动模组包括安装于机架两侧的2组平移组件，及安装于组平移组件上的桥板，以及安装于机架上驱动组平移组件工作带着桥板平移的平移驱动机构，Y轴移动模组安装于桥板上；X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组三轴联动配合就可以实现各种平面图形或立体图形的喷胶。本实用新型结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形。
附图说明
图1是本实用新型的实施方式一立体结构示意图;
图2是本实用新型的第一平移组件的立体结构示意图;
图3是图2立体展开结构示意图;
图4是本实用新型的型材剖面结构示意图;
图5是本实用新型的A-A放大示意图;
图6是本实用新型的B-B放大示意图;
图7是本实用新型的实施方式二立体结构示意图。
图中各部件名称如下：
1—机架;
2—X轴移动模组;
21—第一平移组件;
211—主轴;
212—主同步轮;
213—主同步轮安装座;
214—从同步轮;
215—从同步轮安装座;
216—第一同步带;
217—直线滑轨;
218—压块;
219—型材;
2191—隔板;
2192—上空腔;
2193—下空腔;
22—桥板;
23—第一平移驱动机构;
231—电机;
232—电机座;
233—第一同步轮;
234—第二同步轮;
235—第二同步带;
3—Y轴移动模组;
31—第二平移组件;
32—第二平移驱动机构;
321—伺服电机;
322—伺服减速机;
323—电机支架;
4—支撑臂;
5—枪架座;
6—Z轴升降模组;
7—枪架固定筒。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
实施方式一：
如图1至图6所示，一种自动喷胶机械臂，其包括机架1，固定安装于机架1上的X轴移动模组2，及安装于X轴移动模组2上的Y轴移动模组3，所述X轴移动模组2包括分别固定安装于机架1两侧的2组第一平移组件21，及安装于2组第一平移组件21上的桥板22，以及安装于机架1上同时驱动2组第一平移组件21工作带着桥板22平移的第一平移驱动机构23，所述Y轴移动模组3安装于桥板22上。
具体地，如图1至图6所示，所述第一平移组件21包括主轴211、主同步轮212、主同步轮安装座213、从同步轮214、从同步轮安装座215、第一同步带216、直线滑轨217、压块218、型材219，所述型材219中间的隔板2191将型材本体分为上空腔2192和下空腔2193，所述主轴211转动安装于主同步轮安装座213中，所述主同步轮212置于主同步轮安装座213内固定安装于主轴211上，所述从同步轮214转动安装于从同步轮安装座215内，所述型材219固定安装于机架1上，所述主同步轮安装座213置于型材219一端固定安装于机架1上，所述从同步轮安装座215置于型材219另一端固定安装于机架1上，所述直线滑轨217置于上空腔2192内固定安装于隔板2191上，所述压块218固定安装于直线滑轨217上，所述第一同步带216分别穿过上空腔2192和下空腔2193与主同步轮212、从同步轮214传动连接，所述压块218与第一同步带216固定连接。所述第一平移驱动机构23包括电机231、电机座232、第一同步轮233、第二同步轮234、第二同步带235，所述电机231固定安装于电机座232上，所述电机座232固定安装于机架1上，所述第一同步轮233固定安装于电机231的输出轴上，所述第二同步轮234固定安装于主轴211上，所述第二同步带235与第一同步轮233、第二同步轮234传动连接。所述型材219采用铝型材。所述电机231采用伺服电机。
具体地，如图1至图6所示，所述Y轴移动模组3包括安装于桥板22上的第二平移组件31，及安装于第二平移组件31上的第二平移驱动机构32。所述第二平移驱动机构32包括伺服电机321、伺服减速机322、电机支架323，所述伺服电机321固定安装于伺服减速机322上，所述伺服减速机322固定安装于电机支架323上，所述电机支架323固定安装于第二平移组件31上，所述伺服电机321的输出轴与伺服减速机322输入轴固定连接，所述伺服减速机322的输出轴与第二平移组件31的主轴固定连接。所述第二平移组件31与第一平移组件21的组成结构相同，在此不做详细说明。
优选地，如图1至图6所示，本实用新型还包括固定安装于Y轴移动模组3上的支撑臂4，以及固定安装于支撑臂4端部的用于安装喷枪的枪架座5。
实施方式二：
如图7所示，实施方式二与实施方式一基本相同，不同的是实施方式二不包括支撑臂4和枪架座5。实施方式二还包括固定安装于Y轴移动模组3上的Z轴升降模组6，在Z轴升降模组6上固定安装有用于安装喷枪的枪架固定筒7。所述Z轴升降模组6采用直线模组，所述直线模组安装于Y轴移动模组3上，所述枪架固定筒7安装于直线模组上。
本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制电机231、伺服电机321、直线模组的工作。
本实用新型的工作原理：控制系统控制电机231工作通过第一同步轮233、第二同步轮234、第二同步带235驱动主轴211旋转，主轴211通过主同步轮212、从同步轮214、第一同步带216、压块218驱动桥板22和Y轴移动模组3沿X轴方向来回移动；控制系统控制伺服电机321工作通过伺服减速机322、第二平移组件31驱动Z轴升降模组6和枪架固定筒7沿Y轴方向来回移动；控制系统控制Z轴升降模组6工作驱动枪架固定筒7沿Z轴方向上升或下降, 喷枪固定安装于枪架固定筒7内。
本实用新型的有益效果：在机架上安装两组X轴平移组件，在两组平移组件上安装桥板22，再在桥板22上安装Y轴平移组件，这样Y轴就可以伸出得比较长，这样就可以实现X轴、Y轴行程范围大，也能有效防止Y轴行进到末端时倾倒；X轴移动模组2、Y轴移动模组3、Z轴升降模组6三轴联动配合就可以实现各种平面图形或立体图形的喷胶。
本实用新型整体创意构思，使本实用新型可以克服现有技术生产效率低，成本高，喷胶的行程范围小的缺点，达成前述说明书预期的目的和效果。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用在机架上安装于X轴移动模组，及安装于X轴移动模组上的Y轴移动模组，以及安装于Y轴移动模组上的Z轴升降模组，安装于Y轴移动模组上的枪架固定筒，X轴移动模组包括安装于机架两侧的2组平移组件，及安装于组平移组件上的桥板，以及安装于机架上驱动组平移组件工作带着桥板平移的平移驱动机构，Y轴移动模组安装于桥板上；X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴升降模组三轴联动配合就可以实现各种平面图形或立体图形的喷胶。本实用新型结构简单，生产效率高，成本低，喷胶的行程范围大，能自动实现喷出各种图形。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
