汽车地毯喷胶包边机及喷胶包边方法
技术领域
本发明涉及汽车配件设备技术领域，尤其是一种汽车地毯喷胶包边机及喷胶包边方法。
背景技术
在汽车制造企业的饰件生产车间，模压成型后的汽车地毯的毯坯通常要进行背面涂胶以及涂胶后的包边复合工序，现有的汽车地毯的喷胶包边通常采用的有二种方法，一种方法是：先采用六轴机器人来喷胶，然后将喷胶后的毯坯从六轴机器人的工作平台上取出，再放入包边工装上与毯坯面料进行复合并包边；存在机器人价格很贵，增加了生产成本以及设备占用场地面积比较大的问题；另一种方法是：人工先手持喷枪进行喷胶，然后再放入包边工装上与毯坯面料进行复合并包边，存在成品一致性差，生产效率低以及劳动强度大，人工成本高的问题。
发明内容
本发明提供一种汽车地毯喷胶包边机及喷胶包边方法，这种汽车地毯喷胶包边机及喷胶包边方法可以解决现有汽车地毯喷胶包边及喷胶存在的生产成本高占地面积大以及成品一致性差，生产效率低、人工成本高的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该汽车地毯喷胶包边机，包括机架，所述机架的顶框上穿装有上模升降气缸，所述上模升降气缸的的伸缩端向下伸出与上模组件相连接，所述上模组件的下方设有其边沿与所述机架相连接的下模座板，所述下模座板上设有对应于所述上模组件的下模组件，所述下模座板上通过支撑脚设有位于所述下模组件上方的喷胶模组；所述上模组件包括上模板，所述上模板的顶面与所述上模升降气缸的伸缩端相连接，所述上模板的底面上设有检测开关，所述上模板的两侧设有夹装待加工的毯坯的工件夹装件；所述下模组件包括下模板，对应于所述下模板边沿处的所述下模座板上设有通过包边气缸驱动的包边随行块；所述下模座板上设有向上伸出的其伸缩端与所述下模板的底面相连接的下模板升降气缸，所述下模座板上设有穿过所述下模板将成品毯顶出的顶件；所述喷胶模组包括纵向的轨道和在所述轨道上移动的喷枪安装支架，所述喷枪安装支架上设有在所述喷枪安装支架上横向移动的喷枪；
其喷胶包边方法是：
1）启动机器，将待加工的毯坯置于上模板上，检测开关检测到毯坯到位后，控制工件夹装件将毯坯夹紧；
2）将毯坯面料置于下模板上；
3）喷枪根据预设路经进行喷胶，熔胶温度为200℃，喷胶量为50克/分钟；
4）喷胶完成后，上模升降气缸带动上模板将毯坯面料压合在毯坯上，同时包边随行块在包边气缸的驱动下对毯坯进行挤压包边；压合的压力为15.68 兆帕；包边挤压的压力为15.68兆帕；
5）复合保压，时间为10秒；
6）上模升降气缸和下模板升降气缸同时回缩，带动上模板和下模板分离，顶件将成品毯顶出，即得。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述工件夹装件包括横向夹装气缸和竖向夹装气缸，所述横向夹装气缸的伸缩端连接有横向夹块，所述竖向夹装气缸的伸缩端连接有竖向夹块，所述竖向夹块的底端设有插进待加工毯坯的定位针。
进一步的：所述顶框上设有穿装上模升降导杆的上模导孔，所述上模升降导杆穿装在该孔中其下端与所述上模组件固定连接。
进一步的：所述下模座板上设有用于所述下模板下降时的限位柱，靠近所述限位柱的所述下模座板上设有下模板升降导柱。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、本机器的上模组件、下模组件、喷胶模组以及包边组件均整合在一个机架上，喷胶、压合及包边可一次性完成，整体性更强，不仅成品一致性好，生产效率高，而且有效减少了采购成本与后期维护成本，缩减场地的占用面积。
2、由于工件夹装件包括横向夹装气缸和竖向夹装气缸，横向夹装气缸的伸缩端连接有横向夹块，竖向夹装气缸的伸缩端连接有竖向夹块，竖向夹块的底端设有插进待加工毯坯的定位针；可从横向和竖向同时对待加工的毯坯进行夹装定位，保证了待加工毯坯的稳定性和可靠性。
3、由于喷胶模组包括纵向的轨道和在轨道上移动的喷枪安装支架，喷枪安装支架上设有通过伺服电机带动的在喷枪安装支架上横向移动的喷枪；如此，喷枪可在同一平面上的任意方向移动，不但可根据需要的路经对毯坯面料进行喷胶，而且保证了喷胶的均匀性。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例装有壳体时的结构示意图。
图3是本发明实施例的上模组件的结构示意图。
图4是本发明实施例的工件夹装件的结构示意图。
图5是本发明实施例的下模组件的结构示意图。
图6是本发明实施例的喷胶模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2所示的车地毯喷胶包边机，包括机架1，机架1外罩设有壳体7，壳体7的正面板上设有操作显示屏8；机架1的顶框11上穿装有上模升降气缸2，上模升降气缸2的伸缩端向下伸出与上模组件3相连接，上模升降气缸2的四周设有四个上模升降导杆21，顶框11上设有上模导孔，上模升降导杆21穿装在上模导孔中，上模升降气缸2的伸缩端与上模组件3的上端固定连接；上模组件3的下方设有下模座板4，下模座板4的四周边沿均与机架1的边框固定连接；下模座板4上设有对应于上模组件3的下模组件5，下模座板4上位于下模组件5的两个外侧设有四个高出下模组件5的支撑脚41，四个支撑脚41上设有喷胶模组6，喷胶模组6位于下模组件5的上方；
如图3所示，上模组件3包括上模板3-1，上模板3-1为随型铝板；上模板3-1的顶面与上模升降气缸2的伸缩端固定连接，上模板3-1的底面上设有检测开关3-2，上模板3-1的两侧分别设有用于将待加工的毯坯固定的工件夹装件；如图4所示，工件夹装件包括横向夹装气缸3-4和竖向夹装气缸3-3，横向夹装气缸的伸缩端连接有横向夹块3-5，竖向夹装气缸3-3的伸缩端连接有竖向夹块3-6，竖向夹块3-6的底端设有插进待加工毯坯的竖向的定位针3-7；如图5所示，下模组件5包括下模板5-1，对应于下模板5-1的两侧和后侧边沿的下模座板4上分别设有多个气缸座5-2，每个气缸座5-2上均设有其伸缩端朝向待加工毯坯边沿伸出的包边气缸5-3，每个气缸座5-2上还设有滑轨5-4和在滑轨5-4上滑动的滑块5-5，滑轨5-4与气缸5-3伸缩方向相同，滑块5-5和包边气缸5-3的伸缩端均与各自的包边随行块5-6固定连接，包边气缸5-3驱动各自的包边随行块5-6沿各自的滑轨5-4移动；下模座板4上设有下模板升降气缸5-7，下模板升降气缸5-7的伸缩端向上伸出并与下模板5-1的底面相连接，下模座板4上设有穿过下模板5-1将成品毯顶出的顶件5-8；下模座板4上对应于下模板5-1的四个边角处分别设有限位柱5-10，限位柱5-10用于下模板5-1下降时的限位，靠近每个限位柱10的下模座板4上分别设有下模板升降导柱5-9；
如图6所示，喷胶模组6包括纵向的轨道6-1和在轨道6-1上纵向移动的喷枪安装支架6-3，喷枪安装支架6-3上设有在喷枪安装支架6-3上横向移动的喷枪6-2；喷枪安装支架6-3和喷枪6-2均通过伺服电机（未画出）驱动。
其喷胶包边方法是：
1）启动机器，将待加工的毯坯置于上模板上，检测开关检测到毯坯到位后，控制工件夹装件将毯坯夹紧；
2）将毯坯面料置于下模板上；
3）喷枪根据预设路经进行喷胶，熔胶温度为200℃，喷胶量为50克/分钟；
4）喷胶完成后，上模升降气缸带动上模板将毯坯面料压合在毯坯上，同时包边随行块在包边气缸的驱动下对毯坯进行挤压包边；压合的压力为15.68 兆帕；包边挤压的压力为15.68兆帕；
5）复合保压，时间为10秒；
6）上模升降气缸和下模板升降气缸同时回缩，带动上模板和下模板分离，顶件将成品毯顶出，循环下一个毯坯的喷胶包边，即得。
本发明的上模组件、下模组件、喷胶模组以及包边组件均整合在一个机架上，并且设有可纵向及横向移动的喷枪，不但喷胶、压合及包边可一次性完成，整体性更强，成品一致性好，生产效率高，而且有效减少了采购成本与后期维护成本，缩减场地的占用面积，而且可根据需要的路经对毯坯面料进行移动喷胶，保证了喷胶的均匀性。
