一种玻璃瓶罐自动提升装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃瓶罐输送装置，更具体地说是一种玻璃瓶罐自动提升装置。
背景技术
目前玻璃瓶罐输送领域多采用夹抱式提升装置对从玻璃瓶罐进行上下输送，从而实现跨区域输送及不同楼层工艺的衔接。
夹抱式提升装置主要由两侧对称放置的S形链板输送线构成，链板上外挂软性材料，两侧链板输送线间的距离依据瓶型直径设置，一经设定组装完成以后不做修改，实际应用中，一台夹抱式提升装置只输送一种瓶型。夹抱式提升装置有一个翻转的过程，瓶子在夹抱过程中，经过翻转，与链板的相对角度发生变化，在出口放下时，玻璃瓶罐会出现倾倒的现象，影响输送。
酒瓶多种多样，其中喷釉烤漆类产品占较大的份额。喷釉瓶是以釉漆为原料，对透明玻璃瓶进行喷涂，釉漆喷涂后经加热固化再输送到贴花工序内由人工贴花，此后输送至烤花窑内高温烘烤，最终形成市场上形形色色的酒瓶成品。在喷涂贴花这些工序，对玻璃瓶身要求较高，通过软性材料夹抱过后的透明玻璃瓶，瓶身接触区域会出现残留颗粒物或夹痕，在此区域进行喷涂时，影响釉漆在瓶身上的附着力，最终导致瓶子出现此区域掉漆等质量缺陷。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种玻璃瓶罐自动提升装置，为玻璃瓶罐的自动化提升输送提供一种新的设计思路，适用于多种瓶型，有利于提高玻璃瓶罐提升输送的稳定性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃瓶罐自动提升装置，其结构特点是：
整体以立架为支撑框架，出瓶输送机与进瓶输送机分设于所述立架的上下方，呈等速反向输送，之间通过提升机构形成对玻璃瓶罐的竖向转运；所述进瓶输送机以尾端部与所述提升机构的下端侧向相接，相接处作为第一转运位；所述提升机构的上端与所述出瓶输送机的首端部侧向相接，相接处作为第二转运位；于所述第一转运位与第二转运位处分别通过下分瓶机构与上分瓶机构对应实现玻璃瓶罐转运时的分瓶与导向；
所述提升机构的传送链条呈竖置的矩形环状结构，由驱动电机经链轮驱动，与进、出瓶输送机呈等速地运行，于上端运行方向平行于出瓶输送机的输送方向，于下端运行方向平行于进瓶输送机的输送方向，并是依靠环形导向组件形成运行时的导向，所述传送链条上以等间距呈间隔设置有多个水平载物板，所述水平载物板于中部位置处固装于传送链条的销轴上，外挂于传送链条的前侧，随传送链条运行至提升机构下端及上端的水平载物板分别对应与所述进瓶输送机及出瓶输送机的输送端面齐平；
所述下分瓶机构与上分瓶机构具有相同的结构形式，是以机架为支撑安装在所述立架上，包括动力轮、过渡轮、从动轮、圆带、导向杆、导向驱动轮、导向从动轮、导向皮带；所述动力轮轮面竖置、同轴装配于所述进瓶输送机的动力轴上，轮面与进瓶输送机动力轮轮面相平行，所述过渡轮、从动轮、导向驱动轮、导向从动轮轮面呈水平设置，圆带绕设于动力轮、过渡轮、从动轮的轮周，形成下分瓶机构的带传动动力组件；所述导向驱动轮通过导向杆同轴装配于所述从动轮轮轴下部，能够随所述从动轮同步回转，与所述导向从动轮之间绕设所述导向皮带，形成下分瓶机构的带传动执行组件；所述导向皮带外皮带面呈间隔设置垂直于皮带面的多个分瓶板，相邻分瓶板之间的间距按照相邻水平载物板之间的间距对应设置；
所述下分瓶机构是由与进瓶输送机共用动力源的带传动动力组件提供动力，驱动带传动执行组件的导向皮带顺着进瓶输送机的输送方向运行，所述导向皮带是顺着输送方向自进瓶输送机的尾端部朝向提升机构传送链条下端与进瓶输送机侧向相接的水平载物板倾斜布置，悬伸于进瓶输送机输送端面上方，依靠随导向皮带同步运转的多个分瓶板均匀隔开进瓶输送机上的多个玻璃瓶罐，形成分瓶，并形成对玻璃瓶罐于第一转运位转运时的导向；
所述上分瓶机构是由与出瓶输送机共用动力源的带传动动力组件提供动力，驱动带传动执行组件的导向皮带顺着出瓶输送机的输送方向运行，所述导向皮带是顺着输送方向自提升机构传送链条上端与出瓶输送机侧向相接的水平载物板朝向出瓶输送机的首端部倾斜布置，悬伸于出瓶输送机输送端面上方，依靠随导向皮带同步运转的分瓶板形成对玻璃瓶罐于第二转运位转运时的导向，并由多个分瓶板均匀隔开转运至出瓶输送机上的多个玻璃瓶罐，形成分瓶。
本发明的结构特点也在于：
所述下分瓶机构的动力轮圆周线速度与进瓶输送机的输送速度相等，下分瓶机构的导向驱动轮与导向从动轮中心连线与进瓶输送机的输送方向之间形成锐角a，所述动力轮直径与从动轮直径比为A，所述导向驱动轮与导向从动轮的直径比为B，a、A与B应满足关系式：cosa＝B/A；所述上分瓶机构与出瓶输送机之间按照相同的配合关系设置。
所述环形导向组件包括：
在所述立架上按照传送链条的位置与外形尺寸对应设置的环形导向轨道，所述环形导向轨道上设有分处于传送链条左右侧的内外圈环形导槽，所述内外圈环形导槽之间间距恒等；
在所述传送链条上对应于每个水平载物板所在位置对应设置有多对导向滚轮，每对导向滚轮通过滚轮支架安装于对应水平载物板所在的传送链条的销轴上，分别滚动配合于内外圈环形导槽中，且两导向滚轮中轴线与对应位置的销轴中轴线呈共面设置。
所述分瓶板的长度是玻璃瓶罐瓶身直径的一半。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
本发明适用于对玻璃瓶罐进行上下输送，利用提升机构实现玻璃瓶罐在下方进瓶输送机与上方出瓶输送机之间的自动化提升输送，下分瓶机构与上分瓶机构有助于玻璃瓶罐形成分瓶与导向，使玻璃瓶罐能够于第一转运位及第二转运位处顺利转运；本发明可实现对瓶身无外物强力压触，并能实现多种瓶型同时输送，有效提高玻璃瓶罐提升输送的稳定性，降低瓶身污染，消除提升过程中的倒瓶现象，减少提升设备的占用空间。
附图说明
图1、图2、图3是本发明三个不同视角的立体结构示意图；
图4是下分瓶机构所处位置的局部结构示意图；
图5是上分瓶机构所处位置的局部结构示意图；
图6是在图5基础上省去部分支撑构件的结构示意图；
图7是图5另一视角的结构示意图；
图8是分瓶机构的结构示意图。
图中，1立架；2进瓶输送机；3出瓶输送机；4下分瓶机构；5上分瓶机构；6驱动电机；7传送链条；8水平载物板；9内外圈环形导槽；10导向滚轮；11滚轮支架；12机架；13动力轮；14过渡轮；15从动轮；16圆带；17导向杆；18导向驱动轮；19导向从动轮；20导向皮带；21分瓶板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1至图8，本实施例的玻璃瓶罐自动提升装置整体以立架1为支撑框架，出瓶输送机3与进瓶输送机2分设于立架1的上下方，呈等速反向输送，之间通过提升机构形成对玻璃瓶罐的竖向转运；进瓶输送机2以尾端部与提升机构的下端侧向相接，相接处作为第一转运位；提升机构的上端与出瓶输送机3的首端部侧向相接，相接处作为第二转运位；于第一转运位与第二转运位处分别通过下分瓶机构4与上分瓶机构5对应实现玻璃瓶罐转运时的分瓶与导向；
提升机构的传送链条7呈竖置的矩形环状结构，由驱动电机6经链轮驱动，与进、出瓶输送机3呈等速地运行，于上端运行方向平行于出瓶输送机3的输送方向，于下端运行方向平行于进瓶输送机2的输送方向，并是依靠环形导向组件形成运行时的导向，传送链条7上以等间距呈间隔设置有多个水平载物板8，水平载物板8于中部位置处固装于传送链条7的销轴上，外挂于传送链条7的前侧，随传送链条7运行至提升机构下端及上端的水平载物板8分别对应与进瓶输送机2及出瓶输送机3的输送端面齐平；
下分瓶机构4与上分瓶机构5具有相同的结构形式，是以机架12为支撑安装在立架1上，包括动力轮13、过渡轮14、从动轮15、圆带16、导向杆17、导向驱动轮18、导向从动轮19、导向皮带20；动力轮13轮面竖置、同轴装配于进瓶输送机2的动力轴上，轮面与进瓶输送机2动力轮13轮面相平行，过渡轮14、从动轮15、导向驱动轮18、导向从动轮19轮面呈水平设置，圆带16绕设于动力轮13、过渡轮14、从动轮15的轮周，形成下分瓶机构4的带传动动力组件；导向驱动轮18通过导向杆17同轴装配于从动轮15轮轴下部，能够随从动轮15同步回转，与导向从动轮19之间绕设导向皮带20，形成下分瓶机构4的带传动执行组件；导向皮带20外皮带面呈间隔设置垂直于皮带面的多个分瓶板21，相邻分瓶板21之间的间距按照相邻水平载物板8之间的间距对应设置；
下分瓶机构4是由与进瓶输送机2共用动力源的带传动动力组件提供动力，驱动带传动执行组件的导向皮带20顺着进瓶输送机2的输送方向运行，导向皮带20是顺着输送方向自进瓶输送机2的尾端部朝向提升机构传送链条7下端与进瓶输送机2侧向相接的水平载物板8倾斜布置，悬伸于进瓶输送机2输送端面上方，依靠随导向皮带20同步运转的多个分瓶板21均匀隔开进瓶输送机2上的多个玻璃瓶罐，形成分瓶，并形成对玻璃瓶罐于第一转运位转运时的导向；
上分瓶机构5是由与出瓶输送机3共用动力源的带传动动力组件提供动力，驱动带传动执行组件的导向皮带20顺着出瓶输送机3的输送方向运行，导向皮带20是顺着输送方向自提升机构传送链条7上端与出瓶输送机3侧向相接的水平载物板8朝向出瓶输送机3的首端部倾斜布置，悬伸于出瓶输送机3输送端面上方，依靠随导向皮带20同步运转的分瓶板21形成对玻璃瓶罐于第二转运位转运时的导向，并由多个分瓶板21均匀隔开转运至出瓶输送机3上的多个玻璃瓶罐，形成分瓶。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
下分瓶机构的动力轮圆周线速度与进瓶输送机的输送速度相等，下分瓶机构4的导向驱动轮18与导向从动轮19中心连线与进瓶输送机2的输送方向之间形成锐角a，动力轮13直径与从动轮15直径比为A，导向驱动轮18与导向从动轮19的直径比为B，a、A与B应满足关系式：cosa＝B/A。同理，上分瓶机构5与出瓶输送机3之间按照相同的配合关系设置。
以下分瓶机构4为例，是由动力轮13接收与进瓶输送机2同源的动力，从动轮15可以将垂直面方向的转矩转化成水平面方向的转矩，带动同轴的导向驱动轮18同步回转。满足上述配合关系的下分瓶机构4，其沿进瓶输送机2输送方向的分速度与进瓶输送机2的输送速度相等。
环形导向组件包括：
在立架1上按照传送链条7的位置与外形尺寸对应设置的环形导向轨道，环形导向轨道上设有分处于传送链条7左右侧的内外圈环形导槽9，内外圈环形导槽9之间于同一水平面上的两点间的间距恒等；
在传送链条7上对应于每个水平载物板8所在位置对应设置有多对导向滚轮10，每对导向滚轮10通过滚轮支架11安装于对应水平载物板8所在的传送链条7的销轴上，分别滚动配合于内外圈环形导槽9中，且两导向滚轮10中轴线与对应位置的销轴中轴线呈共面设置，水平载物板8板面始终水平。导向滚轮10的直径设置为适配于所在环形导槽的宽度，二者始终相切。
分瓶板21的长度是玻璃瓶罐瓶身直径的一半。
本装置能够适用于对玻璃瓶罐的自动化提升输送，随进瓶输送机2输送至其尾端部的玻璃瓶罐与下分瓶机构4中导向皮带20上的分瓶板21接触，多个分瓶板21一方面起到将玻璃瓶罐均匀分隔的作用，另一方面随导向皮带20同步运行的各分瓶板21起到对玻璃瓶罐运行的导向作用，将处于相邻两个分瓶板21之间的玻璃瓶罐稳定地推送到第一转运位，从而，于第一转运位处，玻璃瓶罐稳定地由进瓶输送机2转运到提升机构传送链条7上的水平载物板8上；
转运到水平载物板8上的玻璃瓶罐由提升机构带动向上提升，水平载物板8在做环形运动的传送链条7的带动下，并经环形导向组件导向，始终保持水平；
当玻璃瓶罐经提升机构提升至第二转运位时，水平载物板8上的玻璃瓶罐与上分瓶机构5的导向皮带20上分瓶板21接触，在分瓶板21的作用下稳定地转运至出瓶输送机3的首端部上，并经各分瓶板21保持转运至出瓶输送机3首端部上的各玻璃瓶罐的均匀分隔。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
