一种用于塑料盒植绒的生产抓手
技术领域
本实用新型属于抓手技术领域，尤其涉及一种用于塑料盒植绒的生产抓手。
背景技术
抓手是用来抓取物体的，相当于机械爪，在工业制作领域具有广泛的影响，塑料盒在植绒过程中需要被抓取植绒，现有的抓取方式一般为工人手动抓取，当需要为塑料盒的外壁进行植绒时，工人无法有效的抓取塑料盒内部，同时人工抓取存在抓取不稳定且加大工人工作量的问题，不利于塑料盒的植绒生产。
发明内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有人工手动抓取塑料盒存在抓取不稳定且工作量较大的问题，而提出的一种用于塑料盒植绒的生产抓手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于塑料盒植绒的生产抓手，包括壳体、固定筒和固定板，所述壳体的上表面固定连接有固定筒，且固定筒的外表面套设有滑套，且滑套卡接在第二连接板的上表面，所述第二连接板的上表面通过两个第一电动推杆与第一连接板的下表面固定连接，且两个第一电动推杆对称设置在滑套的左右两侧，且第一电动推杆与外部控制开关电性连接，且两个第一连接板分别固定连接在转轴的左右两侧，所述转轴的外表面套接有两个轴承，且轴承卡接在固定板的正面，且两个固定板分别设置在第一连接板的前后两侧，且转轴正面的一端与电机的输出轴固定连接，且电机与外部控制开关电性连接，且电机的下表面通过安装板固定连接在固定板的正面；
所述壳体的左右两侧均设置有夹板，且两个夹板的相对面均固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆上下对称设置，且支撑杆设置在壳体对应支撑杆一侧面开设的凹槽内，所述壳体与夹板的相对面之间通过第二弹簧固定连接，且两个夹板的相对面均固定连接有第二固定绳，所述第二固定绳穿过第二弹簧内部，且第二固定绳的另一端穿过壳体上表面开设的限位孔并与支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的外表面与固定筒的内壁贴合，且支撑板的下表面通过第二电动推杆与壳体的上表面固定连接，且第二电动推杆与外部控制开关电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二固定绳的上下两侧均设置有多个限位辊，且多个限位辊从左往右分别固定连接在壳体内壁的上表面和下表面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套的数量为多个，且多个滑套从前往后均匀排列在第二连接板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹板远离壳体的一侧面固定连接有硅胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹板靠近壳体的一侧面均匀固定连接有多个硅胶凸点，且多个硅胶凸点均设置在支撑杆的下方。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑套的正面和背面均固定连接有收纳壳，且收纳壳内设置有推板，且两个推板的相对面均固定连接有卡块，且两个卡块分别位于滑套正面和背面开设第一通孔内，且固定筒的正面和背面对应卡块的位置均开设有卡槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推板远离卡块的一侧面固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧相远离的一端分别与两个收纳壳内壁相远离的一侧面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收纳壳远离滑套的一侧面开设有第二通孔，且第二通孔内设置有第一固定绳，所述第一固定绳的两端分别与两个推板相远离的一侧面固定连接，且第一固定绳穿过第一弹簧内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置夹板、第二固定绳和第二弹簧，在第二固定绳的作用下两个夹板可以相互靠近，从而可以夹住塑料盒的外侧，进而可以有效的对塑料盒的内壁进行植绒，在第二弹簧弹力的作用下，当第二固定绳不再拉动夹板时，两个夹板可以相远离并撑住塑料盒的内壁，从而可以有效的固定住塑料盒，方便对塑料盒的外侧进行植绒，因此不需要工人手动夹持住塑料盒，抓取稳定且不会影响塑料盒内外壁的植绒工作。
2、本实用新型中，通过设置滑套、卡块和卡槽，当卡块卡进卡槽内时，滑套可以固定住固定筒，因此当卡块脱离卡槽时，固定筒可以与滑套分离，此时工人可以将固定筒从滑套内拆除，方便工人对固定筒和壳体的内部构件进行检修。
3、本实用新型中，通过设置电机，电机工作时可以带动转轴旋转，转轴可以通过第一连接板带动第二连接板旋转，第二连接板可以带动壳体左右旋转，因此两个夹板可以带动塑料盒左右旋转，通过控制塑料盒的移动方便植绒作业，解放工人的双手，为工人的工作带来了很大的帮助。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于塑料盒植绒的生产抓手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于塑料盒植绒的生产抓手中固定板和转轴俯视的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于塑料盒植绒的生产抓手中固定筒和壳体正视的剖面结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于塑料盒植绒的生产抓手中滑套和收纳盒俯视的剖面结构示意图。
图例说明：
1、转轴；2、固定板；3、第一连接板；4、第一电动推杆；5、第二连接板；6、滑套；7、固定筒；8、收纳壳；9、第一固定绳；10、壳体；11、第二弹簧；12、夹板；13、硅胶垫；14、硅胶凸点；15、支撑杆；16、电机；17、支撑板；18、第二固定绳；19、第二电动推杆；20、限位孔；21、限位辊；22、凹槽；23、第一弹簧；24、第一通孔；25、第二通孔；26、卡槽；27、卡块；28、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于塑料盒植绒的生产抓手，包括壳体10、固定筒7和固定板2，所述壳体10的上表面固定连接有固定筒7，且固定筒7的外表面套设有滑套6，且滑套6卡接在第二连接板5的上表面，所述第二连接板5的上表面通过两个第一电动推杆4与第一连接板3的下表面固定连接，且两个第一电动推杆4对称设置在滑套6的左右两侧，且第一电动推杆4与外部控制开关电性连接，且两个第一连接板3分别固定连接在转轴1的左右两侧，所述转轴1的外表面套接有两个轴承，且轴承卡接在固定板2的正面，且两个固定板2分别设置在第一连接板3的前后两侧，且转轴1正面的一端与电机16的输出轴固定连接，且电机16与外部控制开关电性连接，且电机16的下表面通过安装板固定连接在固定板2的正面；
所述壳体10的左右两侧均设置有夹板12，且两个夹板12的相对面均固定连接有两个支撑杆15，且两个支撑杆15上下对称设置，且支撑杆15设置在壳体10对应支撑杆15一侧面开设的凹槽22内，通过设置支撑杆15和凹槽22，夹板12左右移动时可以带动支撑杆15在凹槽22内滑动，因此夹板12在左右移动时更加稳定且不会产生错位，从而可以很好的夹住塑料盒，所述壳体10与夹板12的相对面之间通过第二弹簧11固定连接，且两个夹板12的相对面均固定连接有第二固定绳18，所述第二固定绳18穿过第二弹簧11内部，且第二固定绳18的另一端穿过壳体10上表面开设的限位孔20并与支撑板17的下表面固定连接，所述支撑板17的外表面与固定筒7的内壁贴合，且支撑板17的下表面通过第二电动推杆19与壳体10的上表面固定连接，且第二电动推杆19与外部控制开关电性连接。
具体的，如图3所示，所述第二固定绳18的上下两侧均设置有多个限位辊21，且多个限位辊21从左往右分别固定连接在壳体10内壁的上表面和下表面；通过设置限位辊21，第二固定绳18可以在多个限位辊21之间移动，因此第二固定绳18在移动过程中更加稳定，且不会脱轨与壳体10的内壁产生摩擦。
具体的，如图1所示，所述滑套6的数量为多个，且多个滑套6从前往后均匀排列在第二连接板5上；通过设置多个滑套6，因此可以设置多个壳体10，从而可以对多个塑料盒同时进行处理。
具体的，如图1所示，所述夹板12远离壳体10的一侧面固定连接有硅胶垫13，所述夹板12靠近壳体10的一侧面均匀固定连接有多个硅胶凸点14，且多个硅胶凸点14均设置在支撑杆15的下方；通过设置硅胶垫13，当两个夹板12相互远离撑住塑料盒时，硅胶垫13可以增加夹板12与塑料盒内壁之间的摩擦系数，因此塑料盒可以被固定的更加稳定，通过设置硅胶凸点14，硅胶凸点14可以增加夹板12与塑料盒外壁之间的摩擦系数，因此当两个夹板12夹住塑料盒时稳定性更好。
具体的，如图1和图4所示，所述滑套6的正面和背面均固定连接有收纳壳8，且收纳壳8内设置有推板28，且两个推板28的相对面均固定连接有卡块27，且两个卡块27分别位于滑套6正面和背面开设第一通孔24内，且固定筒7的正面和背面对应卡块27的位置均开设有卡槽26，所述推板28远离卡块27的一侧面固定连接有第一弹簧23，且两个第一弹簧23相远离的一端分别与两个收纳壳8内壁相远离的一侧面固定连接；通过设置卡块27和卡槽26，当卡块27卡进卡槽26内时，滑套6可以固定住固定筒7，因此当卡块27脱离卡槽26时，固定筒7可以与滑套6分离，此时工人可以将固定筒7从滑套6内拆除；通过设置第一弹簧23，第一弹簧23可以通过自身弹力伸长推动推板28移动，推板28可以推动卡块27紧致的卡进卡槽26内。
具体的，如图1和图4所示，所述收纳壳8远离滑套6的一侧面开设有第二通孔25，且第二通孔25内设置有第一固定绳9，所述第一固定绳9的两端分别与两个推板28相远离的一侧面固定连接，且第一固定绳9穿过第一弹簧23内；通过设置第一固定绳9，当工人拉动第一固定绳9的中部向上移动时，第一固定绳9的两端分别带动两个推板28相远离，推板28带动卡块27脱离卡槽26，方便工人对固定筒7的拆卸。
工作原理：使用时，当需要夹住塑料盒的外侧为塑料盒内壁植绒时，工人控制第二电动推杆19伸长带动支撑板17向上移动，支撑板17拉动第二固定绳18的一端向上移动，第二固定绳18的另一端拉动夹板12移动，因此两个夹板12可以夹住塑料盒，当需要夹住塑料盒的内壁对塑料盒的外侧植绒时，控制第二电动推杆19收缩不再拉动第二固定绳18的一端向上移动，此时在第二弹簧11的作用下，两个夹板12可以相远离支撑住塑料盒的内壁再次固定住塑料盒，可以通过控制电机16和第一电动推杆4工作，带动塑料盒左右摆动调节位置或控制塑料盒上下移动调节，当需要拆卸固定筒7和壳体10检修时，工人拉动第一固定绳9的中部向上移动，第一固定绳9的两端分别带动两个推板28相远离，推板28带动卡块27脱离卡槽26，工人可以将固定筒7从滑套6内拆卸出来。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
