一种自动上卡箍点胶水设备
技术领域
本实用新型涉及设备自动化改造技术领域，尤其涉及一种自动上卡箍点胶水设备。
背景技术
汽车中分布有粗细不一，长短各异的橡胶管，橡胶管与橡胶管之间或者橡胶管与其它管之间的连接通常采用卡箍实现，为了保证连接的可靠性，往往需要在卡箍上点上胶水，以保证卡箍与橡胶管之间可靠连接，
现在生产过程中，卡箍的点胶过程多是由工人手工完成，工人机械性重复点胶动作，劳动强度大，时间一长便容易出现疲劳，生产效率低；另外，人工点胶，胶水的均匀性不易控制，导致产品的质量也无法保证。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理，使用方便，生产效率高的一种自动上卡箍点胶水设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种自动上卡箍点胶水设备，包括有下支架，下支架的上表面固定有平面板，该平面板的上部固定有上支架，上支架上固定有操作控制箱，下支架的上部前侧设置有物料箱，平面板上设置有上料机构和点胶粘合工位，点胶粘合工位下方设置有上推气缸，上料机构包括有上料支架，上料支架的上部设置有用于卡箍上料的平振，上支架上设置有抓取机构，抓取机构包括有固定于平移机构上的下压气缸，下压气缸的下端连接有夹爪，点胶粘合工位的后侧倾斜设置有点胶机构，点胶机构包括有平移导轨、点胶气缸以及点胶嘴，点胶气缸装配于平移导轨上，点胶嘴固定于点胶气缸上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的平移机构包括有平移电机、与平移电机传动配合的同步带以及设置于同步带的气缸支架；下压气缸固定于气缸支架上。
上述的点胶粘合工位的下部设置有支撑座。
上述的上料机构为两组，两组上料机构设置于所述点胶粘合工位的两侧；相对应的，抓取机构也为两组。
上述的点胶机构为两组，两组点胶机构共用平移导轨。
上述的平移导轨横跨固定于两个三角支架之间。
上述的下支架的底部设置有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型一种自动上卡箍点胶水设备，包括有上料机构、抓取机构、点胶机构以及点胶粘合工位，工人将物料箱内的卡箍放于上料机构上，由上料机构自动上料，抓取机构将上料机构上的卡箍抓取到点胶粘合工位上，由点胶机构完成自动点胶，工人将管体推入，上推气缸伸出，将卡箍和管体压紧完成胶接，待粘合时间结束后将产品取下即可。本实用新型结构合理，使用方便，能够大大提高工作效率，减少工人的劳动强度，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是图1中A部放大图；
图3是图1中B部放大图；
图4是本实用新型的主视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图4所示的实施例，
图标号说明：下支架1、滚轮11、平面板2、上支架3、操作控制箱4、物料箱5、上料支架51、平振52、点胶粘合工位6、上推气缸61、支撑座62、下压气缸71、夹爪72、平移导轨81、点胶气缸82、点胶嘴83、三角支架84、平移电机91、同步带92、气缸支架93。
如图1至图4所示，
本实用新型一种自动上卡箍点胶水设备，包括有下支架1，下支架1的上表面固定有平面板2，该平面板2的上部固定有上支架3，上支架3上固定有操作控制箱4，下支架1的上部前侧设置有物料箱5，平面板2上设置有上料机构和点胶粘合工位6，点胶粘合工位6下方设置有上推气缸61，上料机构包括有上料支架51，上料支架51的上部设置有用于卡箍上料的平振52，上支架3上设置有抓取机构，抓取机构包括有固定于平移机构上的下压气缸71，下压气缸71的下端连接有夹爪72，点胶粘合工位6的后侧倾斜设置有点胶机构，点胶机构包括有平移导轨81、点胶气缸82以及点胶嘴83，点胶气缸82装配于平移导轨81上，点胶嘴83固定于点胶气缸82上。
下压气缸71采用双杆气缸，能够使夹爪72对卡箍的抓取更加平稳。
实施例中，平移机构包括有平移电机91、与平移电机91传动配合的同步带92以及设置于同步带92的气缸支架93；下压气缸71固定于气缸支架93上。
实施例中，点胶粘合工位6的下部设置有支撑座62。
实施例中，上料机构为两组，两组上料机构设置于所述点胶粘合工位6的两侧；相对应的，抓取机构也为两组。
实施例中，点胶机构为两组，两组点胶机构共用平移导轨81。
实施例中，平移导轨81横跨固定于两个三角支架84之间。
一台设备上设置两组上料机构、两组抓取机构以及两组点胶机构，使一台设备可以对应2个工作位，由2为工人进行同时操作。两组点胶机构共用平移导轨81，能够使结构更为紧凑。
实施例中，下支架1的底部设置有滚轮11。设置滚轮11方便设备的整体移动。
工作原理：
本实用新型的自动上卡箍点胶水设备，包括有上料机构、抓取机构、点胶机构以及点胶粘合工位6，操作时，由工人将物料箱5内的卡箍放于上料机构的平振52上，由上料机构自动上料；抓取机构工作，平移电机91启动，使夹爪72移动至平振52上方，下压气缸71伸出，夹爪72抓取卡箍后，由平移机构带动移动至点胶粘合工位6；点胶机构工作，点胶气缸82伸出，点胶嘴83在卡箍上点胶后，点胶气缸82回缩；工人将管体推入，上推气缸61伸出将卡箍和管体压紧完成胶接，待粘合时间结束后将产品取下即可。
本实用新型结构合理，使用方便，大大降低工人的劳动强度，能够有效提高生产效率；且由自动点胶替代人工点胶，能够保证产品的一致性，减少漏胶的发生，提高产品质量。
本实用新型的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
