一种机器人用汽车饰件喷涂治具托起结构
技术领域
本实用新型涉及汽车饰件加工技术领域，具体为一种机器人用汽车饰件喷涂治具托起结构。
背景技术
在汽车饰件喷涂领域，通常都是把产品放到治具上，然后再进行喷涂，而利用机器人对喷涂治具运输(把未喷涂的产品送到喷涂设备处或把喷涂好的产品送到烘干设备处)，不同的治具需要不同的托起结构，造成一台运输机器人有多个托起结构多，造成托起机构的成本高，不利于管理，因此需要一种通用的托起结构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人用汽车饰件喷涂治具托起结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人用汽车饰件喷涂治具托起结构，包括两个下支撑座，两个所述下支撑座通过连接杆固定连接，所述连接杆一侧的所述下支撑座之间固定安装有两组加固杆，所述加固杆顶部的中央位置处固定安装有安装座，所述安装座顶部的中央位置处固定安装有机器手臂安装杆，所述安装座两侧、下支撑座的顶部分别设有一组锥形凸台，一组所述锥形凸台7有四个且呈阵列分布，所述下支撑座的顶部通过与所述锥形凸台配合的安装钢管安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有环形安装架，所述环形安装架的顶部均匀分布有支撑柱。
优选地，所述锥形凸台通过焊接板焊接安装在所述下支撑座的顶部，所述锥形凸台的锥度为四十五度。
优选地，所述机器手臂安装杆的顶部固定安装有法兰安装盘，所述法兰安装盘上设有沿其圆周分布的螺栓安装孔。
优选地，所述支撑柱的顶部设有塑料杆，所述支撑柱通过安装卡座固定安装在所述环形安装架的顶部，所述安装卡座卡设在所述环形安装架的外侧。
优选地，所述下支撑座、所述连接杆、所述加固杆、所述安装架以及所述环形安装架皆为不锈钢材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型用方形钢管焊接成左右对称的机构，左右两侧各有四个锥形凸台，锥形凸台的锥度为45度，方便与安装钢管连接，四个锥形凸台均可与治具外围的四个安装钢管连接，机器手臂安装杆通过法兰安装盘与机器人手臂由螺栓螺母连接，本实用新型可托起两套喷涂治具，各种由机器人运输的治具外围均可以焊接的四个安装钢管与本实用新型的托起结构连接，使得托起结构具有通用性，且安装钢管的成本低；安装钢管管口做倒角处理，更易与锥形凸台连接，由于机器人运输的治具外围焊接的四个安装钢管与托起结构连接，使得托起结构具有通用性，托起机构的制造成本及维护成本低，也方便管理，一台运输机器人有两个托起机构即可，其中一个使用、另一个备用，从而提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的局部结构图。
图中：1、下支撑座；2、连接杆；3、安装座；4、加固杆；5、焊接板；6、安装架；7、锥形凸台；8、安装钢管；9、机器手臂安装杆；10、法兰安装盘；1001、螺栓安装孔；11、环形安装架；12、安装卡座；13、支撑柱；14、塑料杆；15、安装螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人用汽车饰件喷涂治具托起结构，包括两个下支撑座1，两个下支撑座1通过连接杆2固定连接，连接杆2一侧的下支撑座1之间固定安装有两组加固杆4，连接杆2可以将两个下支撑座1进行固定连接，加固杆4可以对下支撑座1进一步加固，加固杆4顶部的中央位置处固定安装有安装座3，安装座3顶部的中央位置处固定安装有机器手臂安装杆9，安装座3可以方便对机器手臂安装杆9的固定安装，安装座3两侧、下支撑座1的顶部分别设有一组锥形凸台7，一组锥形凸台7有四个且呈阵列分布，下支撑座1的顶部通过与锥形凸台7配合的安装钢管8安装有安装架6，安装架6的顶部固定安装有环形安装架11，环形安装架11的顶部均匀分布有支撑柱13，两组锥形凸台7可以方便对两组安装架6进行支撑，安装钢管8便于将安装架6安装在锥形凸台7上，环形安装架11可以方便支撑柱13的安装，从而起到对汽车配件托起的效果。
进一步，锥形凸台7通过焊接板5焊接安装在下支撑座1的顶部，锥形凸台7的锥度为四十五度，实施例中，焊接板5便于锥形凸台7安装的牢固性，采用锥度为45度的锥形凸台7，方便与圆形钢管连接。
进一步，机器手臂安装杆9的顶部固定安装有法兰安装盘10，法兰安装盘10上设有沿其圆周分布的螺栓安装孔1001。实施例中，法兰安装盘10可以方便整个结构与机器人的机械手臂进行固定，螺栓安装孔1001可以方便通过螺栓结构进行安装与拆卸。
进一步，支撑柱13的顶部设有塑料杆14，支撑柱13通过安装卡座12固定安装在环形安装架11的顶部，安装卡座12卡设在环形安装架11的外侧，安装卡座12通过安装螺栓15固定安装在环形安装架11的外侧，实施例中，塑料杆14可以对需要托起的汽车配件进行稳定的支撑，能够降低支撑柱13对配件支撑时造成的损坏，安装卡座12可以卡设安装在环形安装架11上，并通过安装螺栓15进行固定。
进一步，下支撑座1、连接杆2、加固杆4、安装架6以及环形安装架11皆为不锈钢材质，实施例中，采用不锈钢材质可以避免长时间使用发生锈蚀，从而保证了结构的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
