一种用于市政管道内部清洗检修装置
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域，具体为一种用于市政管道内部清洗检修装置。
背景技术
市政管道作为城市的排水管网，在排洪和排水中发挥了重要的作用，而在使用过程中，由于外部的应力会致使塑料的波纹管道出现破裂的情况，而常见的清洗检修用装置主要用于确认破裂的具体的位置，在通过外部的挖坑定位进行管道修补工作，这样耗费的代价较大，周期长，并且对外部道路造成了破损的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于市政管道内部清洗检修装置，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于市政管道内部清洗检修装置，包括；
用于在管道行走的推进主体；
管壁除泥装置，所述管壁除泥装置套接在所述推进主体的前端，所述管壁除泥装置包括安装环，所述安装环均匀分布若干弹性杆，所述弹性杆的外端固定连接有刮污条，所述本体内连接有冲洗水管，所述安装环内部设置为空腔；
所述弹性杆包括固定套,所述固定套的一侧套接有滑塞，所述滑塞内套接有滑套，所述滑套内套接有滑块，所述滑块通过压缩弹簧与所述滑套内壁的一侧弹性连接，所述滑块的另一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的一端螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定连接在所述固定套内壁的一侧；
所述推进主体内设置有冲洗水管，且所述冲洗水管出水口连接安装环，所述滑杆、螺纹块以及滑块内均开设有通槽，所述安装环、固定套及滑套在所述通槽对应位置开设通孔；
所述刮污条为弧形结构，内部为空腔，且各个所述弹性杆(201)连接的刮污条(202)组成圆环体，所述弹性杆连接处对应位置开设有通孔，所述所述刮污条包括弧形条，所述弧形条的组成固定连接有出水口，所述弧形条的组成固定连接有出水口，所述弧形条的左侧外弧边缘处设置有外弧刮刀；
管壁清洗装置，所述管壁清洗装置包括抽吸泵，所述抽吸泵固定连接在所述推进主体的内腔，所述推进主体上套接有环形气囊，所述抽吸泵的出气口通过连接管与所述环形气囊内腔连通，所述环形气囊设置有一层清洗布套；
探测装置，所述探测装置包括转动环及所述转动环外侧上安装的超声波探测器；
修补装置，所述修补装置设置在所述推进主体的右侧，所述修补装置包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在所述推进主体的右侧，所述伺服电机的输出端固定连接有从动盘，所述从动盘的外表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有修复板，所述修复板和超声波探测器的位置相对应，所述从动盘的右侧固定连接有蓄电池和供胶装置，所述蓄电池通过连接导线与所述修复板电连接，所述供胶装置的出胶口固定连接有供胶管，所述供胶管的一端贯穿所述修复板中部开设供胶口。
优选的，所述转动环(401)外径小于安装环(203)外径。
优选的，所述弧形条的外表面固定连接有钢丝刷层。
优选的，所述修复板包括弧形板，所述弧形板外侧的中部固定连接有加热板，所述弧形板外侧固定连接有限位框。
优选的，所述推进主体上向两侧均设置有限位块，两个所述限位块的相对一侧分别与所述环形气囊的外壁搭接。
(三)有益效果
本发明提供了一种用于市政管道内部清洗检修装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过对管壁除泥装置的改进，在使用时时，弹性杆的设置，根据管道内径的差异，在安装安装环后，滑塞内套接的滑套能在固定套内双向移动，而移动的过程中，滑套在滑杆上移动，在压缩弹簧的作用下能够弹性压缩和弹性释放，这样能够保证刮污条能够稳定的与管道内壁贴合，这样在移动的过程中，刮污条上外弧刮刀能够将管道内壁上的粘粘泥渍刮除，而刮除后的泥料从出水口分流在装的前后两侧，这样能够将管道内壁上的杂质清除，从而保证了检修时的精确性；
(2)、本发明通过推进主体100内设置的冲洗水管，使冲洗水沿着安装环203及滑杆2016、螺纹块2017和及滑块2014内的通槽进入刮污条202，进而从刮污条202上的出水口2022排出，从而对管道内壁预冲洗，便于刮污条202的刮除工作，同时在刮污条202刮除泥渍后将将泥渍向前冲洗，使得管道内壁上的杂质进行彻底清除，且由于向前冲洗的过程，不会使泥渍影响后面的探测工作；
(3)、本发明通过对管壁清洗装置的改进，在管壁除泥装置将管道内壁上的污泥刮除后，推进主体上的管壁清洗装置启动工作，抽吸泵向环形气囊充气，此时，环形气囊能够膨胀，环形气囊的外壁上的清洗布套能够将管道内壁刮除后的残留物进行再次清洗，这样，保证了检测时，探测装置能够更加清晰的将管道内壁上的情况进行反馈，从而能够快速的寻找内部的脆弱点，进而更加方便的进行定位。
(4)、本发明通过对修补装置的改进，当探测装置捕捉到维修点时，伺服电机停止转动，此时，探测器停止在管道缺陷位置处，即同时修复板也停在管道缺陷对应位置处，此时电动推杆和供胶装置同时启动，当推进主体继续向前移动时，修复板内的出胶口开始出胶，当修复板移动至缺陷位置时，成功实现对缺陷位置的补胶，这样维修点与修复板的外侧接触，蓄电池通过连接导线与修复板加热，这样塑料的波纹管会出现软化的现象，与此同时，供胶装置的出胶口固定连接有供胶管向修复板处供胶水，在加热的条件下，胶水能够将修补点进行封堵，这样能够快速的完成修补。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明弹性杆的结构示意图；
图4为本发明刮污条的结构示意图；
图5为本发明修补装置的结构示意图；
图6为本发明修复板的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种用于市政管道内部清洗检修装置，包括；
用于在管道行走的推进主体100，推进主体100可以采用牵引或其它驱动方式在管道内行进；
管壁除泥装置200，管壁除泥装置200套接在所述推进主体100的前端，管壁除泥装置200包括安装环203，安装环203均匀分布若干弹性杆201，弹性杆201的外端固定连接有刮污条202，本体100内连接有冲洗水管，安装环203内部设置为空腔，弹性杆201包括固定套2011,固定套2011的一侧套接有滑塞2012，滑塞2012内套接有滑套2013，滑套2013内套接有滑块2014，滑块2014通过压缩弹簧2015与滑套2013内壁的一侧弹性连接，滑块2014的另一侧固定连接有滑杆2016，滑杆2016的一端螺纹连接有螺纹块2017，螺纹块2017固定连接在所述固定套2011内壁的一侧；
推进主体100内设置有冲洗水管，且冲洗水管上的出水口连接安装环203，滑杆2016、螺纹块2017以及滑块2014内均开设有通槽，安装环203、固定套2011及滑套2013在所述通槽对应位置开设通孔；
刮污条202内部为空腔，且在与弹性杆201连接处对应位置开设有通孔，所述刮污条202包括弧形条2021，且各个弹性杆201连接的刮污条202组成圆环体，具体的，弧形条2021的外表面固定连接有钢丝刷层，这样难以刮除的污泥被钢丝刷层打磨后，更加容易被处理干净，弧形条2021的组成固定连接有出水口2022，弧形条2021的左侧外弧边缘处设置有外弧刮刀2023，
在使用时，通过推进主体100内设置的冲洗水管，使冲洗水沿着安装环203及滑杆2016、螺纹块2017和及滑块2014内的通槽进入刮污条202，进而从刮污条202上的出水口2022排出，从而对管道内壁预冲洗，根据管道内径的差异，在安装安装环后，滑塞2012内套接的滑套2013能在固定套2011内双向移动，而移动的过程中，滑套2013在滑杆2016上移动，在压缩弹簧2015的作用下能够弹性压缩和弹性释放，这样能够保证刮污条202能够稳定的与管道内壁贴合，这样在移动的过程中，刮污条202上外弧刮刀2023能够将管道内壁上的粘粘泥渍刮除，刮除的同时，通过出水口2022出来的水将泥渍向前冲洗，这样能够将管道内壁上的杂质清除，从而保证了检修时的精确性。
管壁清洗装置300，管壁清洗装置300包括抽吸泵301，抽吸泵301固定连接在推进主体100的内腔，推进主体100上套接有环形气囊303，抽吸泵301的出气口通过连接管302与环形气囊303内腔连通，环形气囊303设置有一层清洗布套305；
当管壁除泥装置200将管道内壁上的污泥刮除后，推进主体100上的管壁清洗装置300启动工作，抽吸泵301向环形气囊303充气，此时，环形气囊303能够膨胀，环形气囊303的外壁上的清洗布套305能够将管道内壁刮除后的残留物进行再次清洗，这样，保证了检测时，探测装置400能够更加清晰的将管道内壁上的情况进行反馈，从而能够快速的寻找内部的脆弱点，进而更加方便的进行定位。
为了保证弧形墙303在使用时的稳定性，推进主体100上向两侧均设置有限位块304，两个限位块304的相对一侧分别与环形气囊303的外壁搭接，这样进一步增加了清洗的质量，提高了检修的精度。
探测装置400，所述探测装置400包括转动环401及所述转动环401外侧上安装的超声波探测器402，转动环401外径小于安装环203外径，避免探测装置400接触管道内壁，超声波探测器在管道探伤上的使用为公众常识，这里不再赘述；
修补装置500，修补装置500设置在推进主体100的右侧，修补装置500包括伺服电机501，伺服电机501固定连接在推进主体100的右侧，伺服电机501的输出端固定连接有从动盘502，从动盘502的外表面固定连接有电动推杆503，电动推杆503的自由端固定连接有修复板508，修复板508和超声波探测器402的位置相对应，从动盘502的右侧固定连接有蓄电池504和供胶装置505，蓄电池504通过连接导线507与修复板508电连接，供胶装置505的出胶口固定连接有供胶管506，供胶管506的一端贯穿修复板508中部开设供胶口。
当探测装置400捕捉到维修点时，伺服电机501带动从动盘502转动至相应的位置时，动推杆503移动修复板508与维修点接触，这样维修点与修复板508的外侧接触，蓄电池504通过连接导线507与修复板508加热，这样塑料的波纹管会出现软化的现象，与此同时，供胶装置505的出胶口固定连接有供胶管向修复板508处供胶水，在加热的条件下，胶水能够将修补点进行封堵，这样能够快速的完成修补。
为了保证修复的质量，修复板508包括弧形板5081，弧形板5081外侧的中部固定连接有加热板5082，弧形板5081外侧固定连接有限位框5083，这样能够将胶水限制在限位框5083内，从而能够增加修的质量，避免出现浪费胶水浪费的问题。
当超声波探测器402探测到缺口时，伺服电机501停止转动，此时，探测器402停止在管道缺陷位置处，即同时修复板508也停在管道缺陷对应位置处，此时电动推杆503和供胶装置505同时启动，当推进主体100继续向前移动时，修复板508内的出胶口开始出胶，当修复板508移动至缺陷位置时，成功实现对缺陷位置的补胶，而当超声波探测器402检测不到管道缺陷的时间后，经过2-3秒的时间，电动推杆503回收修复板508，且公交装置505停止供胶，进而伺服电机501再次转动进行探伤，这样设置的有点在于，破损点直接在检修后快速的进行处理，避免了外部修复造成修复的成本上升，不需要进行挖坑寻找检修点，使得修复的工期大大缩减，而且，这样能够通过推进主体100完成，效率高，无需人工下井参与。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
