注射器自动组装线的上胶装置

注射器自动组装线的上胶装置

　　技术领域

　　本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种涂胶装置，特别是一种注射器自动组装线的上胶装置。

　　背景技术

　　目前，人们对注射器的组装一般采用人工的方法进行，其不足之处在于：一是由于人体携带的细菌、粉尘多，导致卫生条件达不到要求，即便是出厂前消毒，也卫生标准也不够高；二是对于涂胶工艺的生产速度慢，涂胶不均匀；三是废品率高、浪费原材料多，导致生产成本居高不下。

　　如中国专利文献公开的一种注射器生产线之钢针涂胶机构(申请号：201020694908.4)，胶水池的上方固定有电机，电机轴上连接的转轮伸入胶水池内并可带动吸胶管转动，吸胶管的一端伸入胶水池内、另一端伸出胶水池外，胶水池与电机的一侧固定连接有带直线滑道的滑块，滑块的直线滑道卡设在直线滑轨上并滑动配合。但该钢针涂胶机构只能够对钢针的一侧进行涂胶，不能够均匀的涂在钢针的外侧壁上，因此其涂胶效果不好。

　　发明内容

　　本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种涂胶效果较好且涂胶效率较高的注射器自动组装线的上胶装置。

　　本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：注射器自动组装线的上胶装置，注射器自动组装线包括工作台，所述的工作台上设有供装有一排注射器的工装条通过的通道，本涂胶装置包括设置在工作台上的支架，所述的支架上设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降机构，所述的升降板上设有水平横向设置的固定板一和固定板二以及带动所述的固定板一以及固定板二相对移动的夹紧气缸，其特征在于，所述的固定板一的下侧设有平行设置的搓针板一以及带动所述的搓针板一往复水平横向移动的气缸一，所述的固定板二的下侧平行设有搓针板二，且所述的搓针板二位于所述的搓针板一的一侧，所述的支架的一侧设有平移架以及带动所述的平移架往复水平横向移动的平移机构，所述的平移架上设有胶水槽且所述的胶水槽上设有能够转动的上胶轮。

　　在工作时，装有一排注射器的工装条输送至本涂胶装置处，通过升降机构带动升降板下降至搓针板一以及搓针板二分别位于注射器针管的两侧，通过夹紧气缸带动固定板一以及固定板二相对移动，使搓针板一以及搓针板二夹持一排注射器的针管，而后升降机构带动升降板提升，通过平移机构带动平移架水平横向移动，使上胶轮对一排针管的一侧进行涂胶，而后升降机构带动升降板下降，使涂有胶水的针管插入到针座上，此时气缸一带动搓针板一相对搓针板二水平横向移动，带动针管相对针座转动，使胶水能够均匀涂在针管以及针座之间，具有涂胶均匀且涂胶效果较好的优点，同时具有涂胶效率较高的优点。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的固定板一的下侧固连有水平横向设置的导轨一，所述的搓针板一的上端固连有滑块一，且所述的导轨一嵌于滑块一的滑槽内。通过设置上述的导轨以以及滑块一，使搓针板一的水平横向移动具有较好的导向作用。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的升降机构包括缸体固连在所述的支架上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆与所述的升降板相固连。通过升降气缸带动升降板往复升降，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，升降机构可采用电机以及丝杆丝母组件。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的平移机构包括缸体固连在所述的工作台上的平移气缸，所述的平移气缸的活塞杆与所述的平移架相固连。通过平移气缸带动平移架往复水平横向移动，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，平移机构采用电机以及丝杆丝母组件。平移机构采用电机以及链轮链条组件。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的平移架上设有支架二，所述的胶水槽以及所述的上胶轮设置在支架二上，所述的支架二上设有能够带动所述的上胶轮转动的电机，所述的平移架上设有带动所述的支架二往复纵向移动的气缸二，所述的气缸二的缸体固连在平移架上，所述的气缸二的活塞杆与所述的支架二相固连。通过气缸二带动支架二使上胶轮往复水平纵向移动至涂胶位置处，使上胶轮能够接触到针管，再通过平移机构带动平移架移动，使上胶轮对针管的外侧进行涂胶。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的支架二的下端固连有滑块二，所述的平移架上设有水平纵向设置的导轨二，且所述的导轨二嵌于所述的滑块二的滑槽内。支架二与平移架之间设有上述的导轨二以及滑块二，使支架二相对平移架纵向移动具有较好的导向作用。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的搓针板一以及所述的搓针板二的内侧均具有凸出的凸体，且所述的搓针板一的凸体与所述的搓针板二的凸体相对设置且所述的所述的搓针板一的凸体与所述的搓针板二的凸体能够同时抵靠在针管的外侧壁上。搓针板一以及搓针板二的内侧均具有上述的凸体，具有夹持针管效果较好的优点。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的升降板上设有1至4个夹紧气缸，上述的夹紧气缸呈水平横向设置，且夹紧气缸的两个夹爪均分别与对应的固定板一以及固定板二相固连。采用上述设置，具有结构稳定且夹持效果较好的优点。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的工作台上设有定位工作条的定位组件，所述的定位组件包括定位条一以及定位条二，所述的定位条一与所述的定位条二之间形成供工装条水平横向通过的通道，所述的工作台上设有水平纵向设置的气缸三，所述的气缸三的活塞杆与所述的定位条一相固连且所述的气缸三带动所述的定位条一相对定位条二水平纵向移动。当工装条位于定位条一与定位条二之间时，通过气缸三带动定位条一水平纵向移动，将装有注射器的工装条定位在定位条一以及定位条二之间，具有结构简单且定位效果较好的优点。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的定位条一与所述的定位条二的上端内侧具有凸出的凸体二，所述的工装条的上端面能够贴近于位于凸体二的下端面。

　　在上述的注射器自动组装线的上胶装置中，所述的凸体二的上端的内侧壁均设有凸出其侧壁的凸体三，两个所述的凸体三形成供注射器针座通过的通道。凸体二的内侧壁设置上述凸体三，两个凸体三形成供注射器针座通过的通道，注射器的针座具有较好的定位效果，提高了工作的可靠性。

　　与现有技术相比，本注射器自动组装线的上胶装置具有以下优点：

　　1、通过夹紧气缸使搓针板一以及搓针板二夹持一排注射器的针管，再通过平移气缸带动平移架水平横向移动，使上胶轮对一排针管的一侧进行涂胶，而后升降气缸带动升降板下降，使涂有胶水的针管插入到针座上，此时气缸一带动搓针板一相对搓针板二水平横向移动，带动针管相对针座转动，使胶水能够均匀涂在针管以及针座之间，具有涂胶均匀且涂胶效果较好的优点，同时具有涂胶效率较高的优点；

　　2、通过气缸二带动支架二使上胶轮往复水平纵向移动至上胶位置处，使上胶轮能够接触到针管，再通过平移气缸带动平移架移动，使上胶轮对针管的外侧进行涂胶，具有结构简单且涂胶效率较高的优点；

　　3、搓针板一以及搓针板二的内侧均具有上述的凸体，具有夹持针管效果较好的优点；

　　4、凸体二的内侧壁设置上述凸体三，两个凸体三形成供注射器针座通过的通道，注射器的针座具有较好的定位效果，提高了工作的可靠性。

　　附图说明

　　图1是本注射器自动组装线的上胶装置的立体示意图。

　　图2是本注射器自动组装线的上胶装置的主视示意图。

　　图3是图2的A局部放大示意图。

　　图中，1、工作台；2、支架；3、升降板；4、升降气缸；5、固定板一；6、固定板二；7、夹紧气缸；8、搓针板一；9、气缸一；10、搓针板二；11、凸体；12、平移架；13、平移气缸；14、胶水槽；15、上胶轮；16、导轨一；17、滑块一；18、支架二； 19、电机；20、气缸二；21、滑块二；22、导轨二；23、定位条一；24、定位条二；25、凸肩一；26、凸肩二；27、气缸三；28、工装条；29、注射器；29a、针座；29b、针管。

　　具体实施方式

　　以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

　　如图1至3所示，注射器自动组装线的上胶装置，注射器29 自动组装线包括工作台1，工作台1上设有供装有一排注射器29 的工装条28通过的通道，本涂胶装置包括设置在工作台1上的支架2，支架2上设有升降板3以及带动升降板3往复升降的升降机构，升降机构包括缸体固连在支架2上的升降气缸4，升降气缸4的活塞杆与升降板3相固连。作为另一种方式，升降机构可采用电机以及丝杆丝母组件。

　　升降板3上设有水平横向设置的固定板一5和固定板二6以及带动固定板一5以及固定板二6相对移动的夹紧气缸7，夹紧气缸7的数量为三个，上述的三个夹紧气缸7呈水平横向设置，且夹紧气缸7的两个夹爪均分别与对应的固定板一5以及固定板二6相固连。

　　固定板一5的下侧设有平行设置的搓针板一8以及带动搓针板一8往复水平横向移动的气缸一9，固定板二6的下侧平行设有搓针板二10，且搓针板二10位于搓针板一8的一侧，搓针板一8以及搓针板二10的内侧均具有凸出的凸体11，且搓针板一8 的凸体11与搓针板二10的凸体11相对设置且搓针板一8的凸体 11与搓针板二10的凸体11能够同时抵靠在针管29b的外侧壁上，具有夹持针管29b效果较好的优点。固定板一5的下侧固连有水平横向设置的导轨一16，搓针板一8的上端固连有滑块一17，且导轨一16嵌于滑块一17的滑槽内。

　　支架2的一侧设有平移架12以及带动平移架12往复水平横向移动的平移机构，平移机构包括缸体固连在工作台1上的平移气缸13，平移气缸13的活塞杆与平移架12相固连。通过平移气缸13带动平移架12往复水平横向移动，具有结构简单且工作效率较高的优点。作为另一种方式，平移机构采用电机以及丝杆丝母组件。平移机构采用电机以及链轮链条组件。

　　平移架12上设有支架二18，胶水槽14以及上胶轮15设置在支架二18上，支架二18上设有能够带动上胶轮15转动的电机 19，平移架12上设有带动支架二18往复纵向移动的气缸二20，气缸二20的缸体固连在平移架12上，气缸二20的活塞杆与支架二18相固连。支架二18的下端固连有滑块二21，平移架12上设有水平纵向设置的导轨二22，且导轨二22嵌于滑块二21的滑槽内。

　　工作台1上设有定位工作条的定位组件，定位组件包括定位条一23以及定位条二24，定位条一23与定位条二24之间形成供工装条28水平横向通过的通道，工作台1上设有水平纵向设置的气缸三27，气缸三27的活塞杆与定位条一23相固连且气缸三 27带动定位条一23相对定位条二24水平纵向移动。定位条一23 与定位条二24的上端内侧具有凸出的凸肩一25，工装条28的上端面能够贴近于位于凸肩一25的下端面，凸肩一25的上端的内侧壁均设有凸出其侧壁的凸肩二26，两个凸肩二26形成供注射器29针座29a通过的通道。

　　在工作时，装有一排注射器29的工装条28输送至定位条一23与定位条二24之间时，通过气缸三带动定位条一23水平纵向移动，将装有注射器29的工装条28定位在定位条一23以及定位条二24之间。通过升降气缸4带动升降板3下降至搓针板一8 以及搓针板二10分别位于注射器29针管29b的两侧，通过夹紧气缸7带动固定板一5以及固定板二6相对移动，使搓针板一8 以及搓针板二10夹持一排注射器29的针管29b，而后升降气缸4 带动升降板3提升使注射器29位于上胶轮15的一侧，而后气缸二20带动支架二18往复纵向往外侧移动使上胶轮15能够接触到针管29b外侧壁，通过平移气缸13带动平移架12水平横向移动，同时电机19带动上胶轮15转动，使上胶轮15对一排针管29b 的一侧进行涂胶，而后升降气缸4带动升降板3下降，使涂有胶水的针管29b插入到针座29a上，此时气缸一9带动搓针板一8相对搓针板二10水平横向移动，带动针管29b相对针座29a转动，使胶水能够均匀涂在针管29b以及针座29a之间，具有涂胶均匀且涂胶效果较好的优点，同时具有涂胶效率较高的优点。

　　本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。