一种水冷壁管的熔覆枪头组件
技术领域
本实用新型属于喷涂装置技术领域，涉及一种喷涂装置的枪头组件，具体而言，涉及一种水冷壁管的熔覆枪头组件。
背景技术
水冷壁是锅炉的重要组成部分之一，主要用于吸收锅炉辐射热量，在锅炉的长期使用过程中，水冷壁受到长时间的冲刷，导致水冷壁管磨损，强度降低，为了增强水冷壁的强度，延长水冷壁管的使用寿命，通常采取的措施是在水冷壁表面喷涂耐磨的保护层，来保护水冷壁管。
熔覆喷涂作为保护水冷壁的常用喷涂方法之一，在应用过程中存在着许多的问题。首先是熔覆枪头的动作不够灵活，为了防止在喷涂过程中枪头的偏移，在安装熔覆枪头时，通常采用的方式是锁死固定，这种固定方式可以有效地保持枪头的稳定性，使枪头在使用过程中不会发生位置的偏移，但这种方式通常会限制枪头的运动，使枪头仅仅可以进行左右摆动、上下摆动或者前后运动这几种运动方式之一的运动，枪头的灵活性大大降低。其次，锁死固定的方式对枪头的维护和更换过程产生了极大的不便。最后就是因为枪头不够灵活，在工作时无法满足复杂的喷涂需求，并且会伴有喷涂不均匀的情况发生。因此，对于熔覆枪头组件的改进显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了至少解决现有技术中存在的问题之一，提供一种动作灵活、喷涂效果好、安装和拆卸方便的熔覆喷涂装置的枪头组件。
基于以上目的，本实用新型公开了一种水冷壁管的熔覆枪头组件，其特征在于，包括转动平台，所述转动平台沿水平方向延伸，且在所述转动平台一侧的下方连接有转向电机，所述转向电机转轴垂直穿过所述转动平台并在其末端连接有微动连接板，所述微动连接板平行于水平面并在其一侧形成有向上折弯的连接部，所述连接部垂直所述微动连接板并在竖直方向上延伸，所述连接部上形成有两根微动枕轨，所述微动枕轨平行于水平面并在竖直方向上上下隔开设置，所述微动枕轨上设置有微动枕木，所述微动枕木平行于水平面并在水平方向上延伸，所述微动枕木上连接有微动板，所述微动板垂直于水平面并在水平方向上延伸，所述微动板上形成有微动齿轮条，所述微动齿轮条位于两根微动枕轨之间，所述微动齿轮条平行于水平面并在水平方向上延伸，所述连接部上连接有微动步进电机，所述微动步进电机连接所述微动齿轮条并带动所述微动板沿所述连接部左右运动，所述微动板上连接有垂直于所述微动板的熔覆枪头。
根据本实用新型的一个实施例，所述微动板底部连接有第一枪头固定夹，所述第一枪头固定夹底部水平向前延伸有延伸部，在靠近所述延伸部末端的位置形成有半圆形的第一通孔，所述第一通孔的直径与所述第一枪头固定夹的一条边重合，面对所述第一枪头固定夹通孔的一侧设置有可拆卸连接的第二枪头固定夹，所述第二枪头固定夹上形成有可以与所述第一枪头固定夹上通孔构成整圆的第二通孔，所述熔覆枪头的枪柄垂直穿过所述第一通孔和所述第二通孔，固定在所述第一枪头固定夹和所述第二枪头固定夹上。
根据本实用新型的一个实施例，所述转动平台的另一侧下方连接有第二安装架，所述第二安装架的右侧面连接有伸长板，所述转动平台通过所述第二安装架连接在所述伸长板的左下角。
根据本实用新型的一个实施例，所述伸长板的背向所述转动平台的一侧连接有第一安装架，所述第一安装架垂直于所述伸长板的一面连接在第三滑块上，所述第一安装架的连接所述伸长板的一面突出于所述第三滑块，所述第一安装架上形成有两根第一安装枕轨，所述第一安装枕轨沿水平方向延伸并限定有沿水平方向延伸的枕轨槽，两个所述第一安装枕轨在竖直方向间隔开设置，所述枕轨槽内设有相对于所述第一安装枕轨可滑动的第一安装枕木，所述第一安装枕木沿水平方向延伸，所述第一安装枕木连接在所述伸长板上，所述伸长板上形成有第一齿轮条，所述第一齿轮条位于两根第一安装枕轨之间，所述第一齿轮条平行于水平面并在水平方向上延伸，所述第一安装架背向所述伸长板的一侧连接有伸长步进电机，所述伸长步进电机传动连接所述第一齿轮条并带动所述伸长板沿所述第一安装架前后运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述第三滑块滑动连接在第三滑动杆上，所述第三滑动杆的两端分别可拆卸连接在第一滑块和第二滑块上，所述第一滑块滑动连接在第一滑动杆上，所述第二滑块滑动连接在第二滑动杆上，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆可拆卸地固定在锅炉水冷壁管上。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑块上形成有第一安装板，所述第一安装板垂直于所述第一滑块并沿水平方向延伸，所述第二滑块上形成有第二安装板，所述第二安装板垂直于所述第二滑块并沿水平方向延伸，所述第三滑动杆上端的左侧面和后面分别紧靠所述第一安装板和所述第一滑块并可拆卸连接在所述第一滑块上，所述第三滑动杆下端左侧面和后面分别紧靠所述第二安装板和所述第二滑块并可拆卸连接在所述第二滑块上。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一安装板上设置有第一步进电机，所述第一步进电机连接所述第三滑动杆并带动所述第三滑块沿所述第三滑动杆上下运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆的右端设置有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆垂直于水平面并沿竖直方向延伸，所述第一转动杆上端嵌入到所述第一滑动杆中，所述第一转动杆下端嵌入到所述第二滑动杆中，所述第二转动杆上端嵌入到所述第一滑动杆中，所述第二转动杆下端嵌入到所述第二滑动杆中，所述第一滑动杆的右端设置有第二步进电机，所述第二步进电机连接所述第一转动杆和所述第二转动杆，并带动所述第一滑块和所述第二滑块沿水平方向左右运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆的左端设置有支撑杆，所述支撑杆垂直于水平面并沿竖直方向延伸，所述支撑杆的上端嵌入到所述第一滑动杆中，所述支撑杆的下端嵌入到所述第二滑动杆中。
本实用新型的有益效果在于：1、第一枪头固定夹和第二枪头固定夹的组合用于熔覆枪头的安装和固定，由于这两部分是可拆卸结构，所以可以方便的对熔覆枪头进行安装和拆卸。2、微动步进电机通过微动齿轮条带动微动板相对于微动连接板小幅度的左右快速扫描，使熔覆枪头可以随着微动板的运动，快速喷涂出一条带状的喷涂带，在保证微动步进电机转速不变的情况下，可以保证喷涂带的均匀喷涂。3、两根微动枕轨和两根微动枕木可以限定微动板和微动连接板的相对位置不会发生改变，从而保证熔覆枪头可以在随微动板的运动始终保持水平。4、通过转动平台上转向电机连接的微动连接板可以在转向电机的控制下进行转动，带动熔覆枪头随之转动，便于调整熔覆枪头在使用时与水冷壁管之间角度的调节。5、伸长板用于调节熔覆枪头与水冷壁管之间的距离，使之保持一个合适的喷涂距离，当水冷壁管内壁为弧形或存在一定的角度使，可以便于根据不同情况进行调节，减少喷涂不均的风险。6、第一滑动杆和第二滑动杆可拆卸连接在锅炉水冷壁管上，第三滑动杆可拆卸连接在第一滑块和第二滑块上，便于喷涂装置各部分组件可以通过人孔放入到锅炉中，并且在锅炉内部进行组装使用，大大增强了喷涂装置使用的便利性。7、第一滑块和第二滑块带动第三滑动杆左右滑动，第三滑块带动熔覆枪头上下滑动，使得熔覆枪头的可覆盖面积囊括了第一滑动杆和第二滑动杆所构成的整个平面，极大地扩大了熔覆枪头所覆盖的喷涂面积.8、第一转动杆、第二转动杆沟通了第一滑动杆和第二滑动杆，使第一滑块和第二滑块能够保持同步运动，防止在运动过程中，第三滑动杆发生偏移导致的熔覆枪头的扫描偏差。9、支撑杆具有支撑和固定作用，保持第一滑动杆和第二滑动杆保持水平，且使第一滑动杆和第二滑动杆之间保持平行。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的水冷壁管的熔覆枪头组件结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的微动组件结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的水冷壁管的熔覆枪头组件与伸长板连接示意图；
图4是根据本实用新型实施例的伸长板结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的水冷壁管的熔覆喷涂装置整体结构示意图。
附图标记：
1：第一滑动杆；2：第二滑动杆；3：第一滑块；4：第二滑块；5：第三滑动杆；6：第三滑块；7：熔覆枪头；8：第一安装板；9：第二安装板；10：第一步进电机；11：第一安装架；12：第一安装枕轨；13：第一安装枕木；14：伸长板；15：第一齿轮条；16：伸长步进电机；17：第一转动杆；18：第二转动杆；19：第二步进电机；20：支撑杆；21：第二安装架；22：转动平台；23：转向电机；24：微动连接板；25：微动枕轨；26：微动枕木；27：微动板；28：微动齿轮条；29：微动步进电机；30：第一枪头固定夹；31：第二枪头固定夹。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，一种水冷壁管的熔覆枪头组件，包括转动平台22，转动平台22沿水平方向延伸，且在转动平台22一侧的下方连接有转向电机23，转向电机23转轴垂直穿过转动平台22并在其末端连接有微动连接板24，微动连接板24平行于水平面并在其一侧形成有向上折弯的连接部，连接部垂直微动连接板24并在竖直方向上延伸，连接部上连接有微动板27，微动板27垂直于水平面并在水平方向上延伸，微动板(27)上连接有垂直于微动板(27)的熔覆枪头(7)。
根据本实用新型的一个实施例，如图1、图2所示，一种水冷壁管的熔覆枪头组件，包括转动平台22，转动平台22沿水平方向延伸，且在转动平台22一侧的下方连接有转向电机23，转向电机23转轴垂直穿过转动平台22并在其末端连接有微动连接板24，微动连接板24平行于水平面并在其一侧形成有向上折弯的连接部，连接部垂直微动连接板24并在竖直方向上延伸，连接部上形成有两根微动枕轨25，微动枕轨25平行于水平面并在竖直方向上上下隔开设置，微动枕轨25上设置有微动枕木26，微动枕木26平行于水平面并在水平方向上延伸，微动枕木26上连接有微动板27，微动板27垂直于水平面并在水平方向上延伸，微动板27上形成有微动齿轮条28，微动齿轮条28位于两根微动枕轨25之间，微动齿轮条28平行于水平面并在水平方向上延伸，连接部上连接有微动步进电机29，微动步进电机29连接微动齿轮条28并带动微动板27沿连接部左右运动，微动板27底部连接有第一枪头固定夹30，第一枪头固定夹30底部水平向前延伸有延伸部，在靠近延伸部末端的位置形成有半圆形的第一通孔，第一通孔的直径与第一枪头固定夹30的一条边重合，面对第一枪头固定夹30通孔的一侧设置有可拆卸连接的第二枪头固定夹31，第二枪头固定夹上形成有可以与第一枪头固定夹30上通孔构成整圆的第二通孔，熔覆枪头7的枪柄垂直穿过第一通孔和第二通孔，固定在第一枪头固定夹30和第二枪头固定夹31上。
根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，转动平台22的另一侧下方连接有第二安装架21，第二安装架21的右侧面连接有伸长板14，转动平台22通过第二安装架(21)连接在伸长板14的左下角。
根据本实用新型的一个实施例，如图3、图4所示，伸长板14的背向转动平台22的一侧连接有第一安装架11，第一安装架11垂直于伸长板14的一面连接在第三滑块6上，第一安装架11的连接伸长板14的一面突出于第三滑块6，第一安装架11上形成有两根第一安装枕轨12，第一安装枕轨12沿水平方向延伸并限定有沿水平方向延伸的枕轨槽，两个第一安装枕轨12在竖直方向间隔开设置，枕轨槽内设有相对于第一安装枕轨12可滑动的第一安装枕木13，第一安装枕木13沿水平方向延伸，第一安装枕木13连接在伸长板14上，伸长板14上形成有第一齿轮条15，第一齿轮条15位于两根第一安装枕轨12之间，第一齿轮条15平行于水平面并在水平方向上延伸，第一安装架11背向伸长板14的一侧连接有伸长步进电机16，伸长步进电机16传动连接第一齿轮条15并带动伸长板14沿第一安装架11前后运动。
根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，结合图1-图4，熔覆喷涂装置的整体结构示意图，包括第一滑动杆1和第二滑动杆2，第一滑动杆1和第二滑动杆2可拆卸地固定在锅炉水冷壁管上，其连接处通过设置在第一滑动杆1和第二滑动杆2上的磁铁吸附组件吸附在锅炉水冷壁管上，第一滑动杆1和第二滑动杆2在竖直方向上上下间隔开设置并沿水平方向延伸，为保证第一滑动杆1和第二滑动杆2的水平，可以在第一滑动杆1和第二滑动杆2上设置气泡水平仪，通过气泡水平仪来初步使第一滑动杆1和第二滑动杆2水平；第一滑动杆1上形成有第一滑块3，第一滑块3沿第一滑动杆1左右滑动；第二滑动杆2上形成有第二滑块4，第二滑块4沿第二滑动杆2左右滑动；第一滑块3和第二滑块4之间可拆卸连接有第三滑动杆5，第三滑动杆5沿竖直方向延伸；第三滑动杆5上形成有第三滑块6，第三滑块6沿第三滑动杆5上下滑动，第三滑块6上可拆卸设置有熔覆枪头7。
第一滑块3上形成有第一安装板8，第一安装板8垂直于第一滑块3并沿水平方向延伸，第二滑块4上形成有第二安装板9，第二安装板9垂直于第二滑块4并沿水平方向延伸，第三滑动杆5上端的左侧面和后面分别紧靠第一安装板8和第一滑块3并可拆卸连接在第一滑块3上，第三滑动杆5下端左侧面和后面分别紧靠第二安装板9和第二滑块4并可拆卸连接在第二滑块4上。第三滑动杆5通过其上下两端的磁铁吸附装置吸附在第一滑块3和第二滑块4上。第一安装板8上设置有第一步进电机10，第一步进电机10通过齿轮和链条连接第三滑动杆5并带动第三滑块6沿第三滑动杆5上下运动。
第一滑动杆1和第二滑动杆2的右端设置有第一转动杆17和第二转动杆18，第一转动杆17和第二转动杆18垂直于水平面并沿竖直方向延伸，第一转动杆17上端嵌入到第一滑动杆1右端，第一转动杆17下端嵌入到第二滑动杆2右端，第二转动杆18上端嵌入到第一滑动杆1右端，第二转动杆18下端嵌入到第二滑动杆2右端，第一滑动杆1的右端正面设置有第二步进电机19，第二步进电机19通过齿轮和链条连接第一转动杆17和第二转动杆18，并带动第一滑块3和第二滑块4沿水平方向左右运动。第一滑动杆1和第二滑动杆2的左端设置有支撑杆20，支撑杆20垂直于水平面并沿竖直方向延伸，支撑杆20的上端嵌入到第一滑动杆1左端，支撑杆20的下端嵌入到第二滑动杆2左端。
第三滑块6上形成有第一安装架11，第一安装架11有两个安装面和一个安装槽，安装面分别为后面和左侧面，安装槽在右侧面，第一安装架11后面紧靠第三滑块6并连接在第三滑块6上，第一安装架11的左侧面垂直于第三滑块6并突出于第三滑块6的左侧面，第一安装架11上形成有两根第一安装枕轨12，第一安装枕轨12平行于水平面并在竖直方向上上下隔开设置，第一安装枕轨12上设置有第一安装枕木13，第一安装枕木13平行于水平面并在水平方向上延伸，第一安装枕木13可沿第一安装枕轨12前后滑动，第一安装枕木13上连接有伸长板14，伸长板14垂直于水平面并在水平方向上延伸，伸长板14上形成有第一齿轮条15，第一齿轮条15位于两根第一安装枕轨12之间，第一齿轮条15平行于水平面并在水平方向上延伸，第一安装架11的右侧连接有伸长步进电机16，伸长步进电机16连接第一齿轮条15并带动伸长板14沿第一安装架11前后运动。
伸长板14上形成有第二安装架21，第二安装架21有两个安装面和一个安装槽，安装面分别为右侧面和上面，安装槽为下面，第二安装架21的右侧面紧靠伸长板14，伸长板14的上面连接转动平台22，转动平台22垂直于伸长板14并沿水平方向延伸，转动平台22下方连接有转向电机23，转向电机23转轴垂直穿过转动平台22并在其末端连接有微动连接板24。微动连接板24平行于水平面并在其一侧形成有向上折弯的连接部，连接部垂直微动连接板24并在竖直方向上延伸，微动连接板24与连接部一体成型。
连接部上形成有两根微动枕轨25，微动枕轨25平行于水平面并在竖直方向上上下隔开设置，微动枕轨25上设置有微动枕木26，微动枕木26平行于水平面并在水平方向上延伸，微动枕木26可沿微动枕轨25左右滑动，微动枕木26上连接有微动板27，微动板27垂直于水平面并在水平方向上延伸，微动板27上形成有微动齿轮条28，微动齿轮条28位于两根微动枕轨25之间，微动齿轮条28平行于水平面并在水平方向上延伸，连接部上连接有微动步进电机29，微动步进电机29连接微动齿轮条28并带动微动板27沿连接部左右运动，微动板27上连接有垂直于微动板27的熔覆枪头7。
微动板27底部连接有垂直于微动板27的第一枪头固定夹30，第一枪头固定夹30为“L”形，第一枪头固定夹30底部沿垂直于微动板27的方向向前形成有延伸部，在靠近延伸部末端的位置形成有半圆形的第一通孔，面对第一枪头固定夹30通孔的一侧设置有可拆卸连接的第二枪头固定夹31，第二枪头固定夹31上形成有可以与第一枪头固定夹30上通孔构成整圆的第二通孔，熔覆枪头7穿过第一通孔和第二通孔，垂直固定在第一枪头固定夹30和第二枪头固定夹31上。
喷涂装置在工作时采用上下扫描的方式进行，通过第二步进电机19带动第一滑块3和第二滑块4向右运动，第三滑动杆5随着第一滑块3和第二滑块4的运动而向右滑动，此时第一步进电机10带动第三滑块6进行上下扫描，伸长步进电机16带动伸长板14前后运动，调整熔覆枪头7与水冷壁管之间的距离，转向电机23带动微动连接板24转动，调节熔覆枪头7与水冷壁管之间的角度，微动步进电机29带动微动板27左右快速扫描，使熔覆枪头7在上下扫描的同时，可以将喷涂成一个沿竖直方向延伸的扫描带，使喷涂更加均匀，当第三滑块6完成了一次从上到下再从下到上的扫描喷涂后，第一滑块3和第二滑块4恰好带动第三滑动杆5运动经过前一个喷涂区域，此时第三滑块6和熔覆枪头7开始对新区域进行上下扫描喷涂，依次循环，完成对全部覆盖面积内的锅炉水冷壁管进行喷涂。
在本实用新型的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等仅仅作为方便描述的描绘语言，并非刻意突出两个或多个零件之间的主次关系、重要性程度等。
在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
