电机驱动式管内喷涂设备
技术领域
本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种由电机驱动以对管件内部进行喷涂的电机驱动式管内喷涂设备。
背景技术
海工设备、船舶以及化工等行业中的管系就像人类的血管一样非常重要，为了避免腐蚀介质对管系的腐蚀，管件内部需要涂装油漆。对于大口径管件，喷涂作业人员可以进入管件内部直接喷涂即可，但对于小口径管件，喷涂作业人员是无法进入管件内部进行喷涂的，这就需要专用的管内喷涂设备。对管件内部进行喷涂时，油漆通过管路供向管内喷涂设备，管内喷涂设备深入到管件内部起始端，然后打开喷枪开关，并通过人力拖拽，将管内喷涂设备向着管件内部终止端一点点地移动，与此同时，管内喷涂设备前端的喷头旋转，将涂料喷涂在管件内壁上，由此完成管内喷涂作业。
现有的管内喷涂设备均需人力牵引，因此很难达到匀速后退，从而造成管件内壁涂装油漆厚度不均匀，带来诸如内壁形成条纹状缺陷的质量问题，这对于管系有效防腐是难于接受的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的技术问题，为此提供了一种电机驱动式管内喷涂设备，包括喷漆装置、拖曳伺服电机、连杆、第一连杆支架、第二连杆支架、供漆管、喷漆装置接引台、升降支架，其中，所述电机驱动式管内喷涂设备设置在喷涂工作台上，所述升降支架、所述第一连杆支架、所述第二连杆支架沿喷涂作业方向设置在所述喷涂工作台上；所述第一连杆支架和所述第二连杆支架开设有连杆通过孔，所述连杆穿过所述连杆通过孔，所述供漆管穿插通过所述连杆；所述喷漆装置接引台由所述第一连杆支架固定设置在所述喷涂工作台上方，并位于所述第一连杆支架和所述升降支架之间；所述喷漆装置放置在所述喷漆装置接引台上，所述连杆的一端连接于所述喷漆装置，所述供漆管的一端连接于所述喷漆装置；所述拖曳伺服电机设置在所述第一连杆支架上并电连接于所述喷漆装置。
优选地，在上述电机驱动式管内喷涂设备中，穿过所述连杆通过孔的所述连杆的另一端悬置在所述第二连杆支架上，穿插通过所述连杆的供漆管的另一端连通于外部漆桶。
优选地，在上述电机驱动式管内喷涂设备中，所述喷涂工作台上设置有支柱，所述支柱位于所述喷漆装置接引台下方支撑所述喷漆装置接引台。
优选地，在上述电机驱动式管内喷涂设备中，所述升降支架是液压缸驱动或电驱动的可上下往复动作的机构。
利用本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备，能够确保管件喷涂厚度均匀，还可以达到管件内部不同的喷漆厚度要求，彻底解决了现有技术所存在的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
图1是本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备的结构示意图。
附图标记说明：1-待喷涂管件、2-喷漆装置、3-拖曳伺服电机、4-第一连杆支架、5-连杆、6-第二连杆支架、7-连杆通过孔、8-供漆管、9-喷漆装置接引台、10-升降支架、11-支柱、12-喷涂工作台。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1，本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备设置在喷涂工作台12上，包括喷漆装置2、拖曳伺服电机3、连杆5、第一连杆支架4、第二连杆支架6、供漆管8、喷漆装置接引台9、升降支架10。喷涂工作台12的长度方向，即图1中左右方向，是喷涂作业方向。沿着喷涂作业方向，在喷涂工作台12上分别设置有升降支架10、第一连杆支架4、第二连杆支架6。第一连杆支架4和第二连杆支架6均开设有连杆通过孔7，连杆5穿过连杆通过孔7，供漆管8穿插通过连杆5。喷漆装置接引台9由第一连杆支架4固定设置在喷涂工作台12上方，位于第一连杆支架4和升降支架10之间，喷漆装置2放置在喷漆装置接引台9上。穿过连杆通过孔7的连杆5的一端连接于喷漆装置2，另一端悬置在第二连杆支架6上。穿插通过连杆5的供漆管8的一端连接于喷漆装置2，另一端连通于外部漆桶。拖曳伺服电机3设置在第一连杆支架4上并电连接于喷漆装置2。
作为一种具体实施方式，升降支架10可以是液压缸驱动或电驱动的可上下往复动作的机构。
优选地，为了使得喷漆装置接引台9更加稳固，在喷涂工作台12上可以设置支柱11，支柱11位于喷漆装置接引台9下方并对喷漆装置接引台9进行辅助支撑。
本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备的工作过程为：将待喷涂管件1放置在升降支架10上，根据待喷涂管件1的口径调整升降支架10，使待喷涂管件1与连杆5同轴，并使待喷涂管件1的下部与喷漆装置接引台9平齐；启动拖曳伺服电机3，将喷漆装置2驱动推入待喷涂管件1内直至其前端；控制拖曳伺服电机3反转并同时打开喷漆装置2的喷枪开关，由此在喷漆装置2从待喷涂管件1的内部前端向内部后端后退的同时喷漆装置2开始喷涂；随着喷漆装置2在控制拖曳伺服电机3的电力驱动下在待喷涂管件1的内部匀速后退，完成待喷涂管件1的内部喷涂，此时喷漆装置2稳步退到喷漆装置接引台9上。如需继续喷涂其它管件，可以将喷涂完成的管件从升降支架10取下，更换新的待喷涂管件，重复上述步骤，完成所有管件喷涂。
在本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备中，如果喷涂作业过程中待喷涂管件1的口径有变化，调整升降支架10即可；如果对于喷漆厚度有不同要求时，可以通过调整拖曳伺服电机3的运行速度实现，速度慢则漆膜厚，速度快则漆膜薄。
利用本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备，由于拖曳伺服电机的运行速度在喷涂作业过程中不变，使得喷漆装置在待喷涂管件的内部匀速移动，确保管件喷涂厚度均匀。而且，通过调整拖曳伺服电机的运行速度，可以达到管件内部不同的喷漆厚度要求。此外，喷涂作业完成后，喷漆装置平稳地从管件退出到喷漆装置接引台上，避免了突然的颠簸对管件内部喷涂厚度的影响。因此，本实用新型的电机驱动式管内喷涂设备简单易行，操作简便，并且由电机驱动代替人工拉动，避免了管件内部喷涂厚度不均甚至漏涂的质量缺陷。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等均以附图中表示的放置状态为参照。
还需要说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的范围。
