鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机
技术领域
本发明涉及注塑机的技术领域，特别是涉及一种鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机。
背景技术
众所周知，鞋底粘合用注射圆盘机是一种用于鞋底与鞋帮粘合的设备，其在注塑机的领域中得到了广泛的使用；如CN210190361U公开的一种立式注射成型圆盘机，包括机架、转盘、注射机构、复数个托模板机构、合模机构和电控箱，转盘可转动地设于机架顶部，机架内设有电机，电机利用传动连接方式带动转盘，注射机构设于机架上方，注射机构设有电磁加热装置，注射机构下方设有锁模机构，托模板机构安装在转盘上，转盘下方设有油泵电机，油泵电机用于顶起托模板机构，合模机构设于注射机构下方，电机、注射机构、电磁加热装置、锁模机构、油泵电机和合模机构均连接并受控于电控箱；其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益然；而在使用中发现，因注射机构位于其中一组合模机构的正上方，向模具内进行注料时，注射机构的输出端固定于模具正上方，进行固定单点落料，模具内物料不均，因注射机构的遮挡，操作人员不能较好的观察注料的均匀度和注料量，当注料不均匀或注料量出现偏差时不易发现，进行压合成型后取出时才发现质量问题，此时已造成了原料的浪费，有一定的使用局限性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种可将原料更均匀的注入至模具内，便于操作者进行观察及注料量控制，结构合理，降低成型品不合格率的鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底座、圆盘、减速电机、多组支撑柱、环形板、多组合模机构、多组压合机构、第一安装架、机械滑台、两组连接杆、多组第一滑轨、第二滑轨、第二安装架和注射机构，所述圆盘可转动设置于所述底座上，所述减速电机通过齿轮与所述圆盘传动连接，所述多组合模机构和多组第一滑轨均周向均布于所述圆盘的顶端，所述多组第一滑轨分别位于所述多组合模机构内，所述多组第一滑轨上均可滑动设置有模具，所述多组支撑柱的底端均与所述圆盘的顶端固定连接，所述多组支撑柱的顶端均与所述环形板固定连接，所述多组压合机构周向均布于所述环形板上，所述多组压合机构与所述模具对应设置，所述压合机构位于模具的正上方，所述第一安装架位于所述圆盘的前部，所述机械滑台固定设置于所述第一安装架的顶端前部，所述第二滑轨固定设置于所述第一安装架的顶端后部，所述第二滑轨与所述其中一组第一滑轨对齐，所述机械滑台包括机架、伺服电机、传动丝杠和滑动座，所述传动丝杠可转动设置于所述机架上，所述伺服电机的输出端与所述传动丝杠传动连接，所述滑动座设置于所述传动丝杠上，所述滑动座与所述传动丝杠螺纹传动连接，所述两组连接杆均固定设置于所述滑动座上，所述两组连接杆的后端端部均设置有电磁铁，所述注射机构设置于所述第二安装架上，所述注射机构位于所述第二滑轨的正上方。
优选的，所述合模机构包括第一合模、第二合模、两组固定柱、两组铰接杆和两组扭杆，所述第一合模和第二合模均铰接设置于所述圆盘上，两组固定柱固定设置于所述圆盘的顶端，所述两组扭杆分别可转动设置于所述两组固定柱上，所述两组扭杆与所述第一合模和第二合模分别通过铰接杆铰接；所述压合机构包括压模、导向筒、导向杆、U型转动件、两组轴承支撑和转杆，所述导向筒固定设置于所述环形板上，所述导向杆可上下移动的设置于所述导向筒内，所述压模设置于所述导向杆的底端，所述导向杆的顶端与所述U型转动件铰接，所述两组轴承支撑固定设置于所述环形板的顶端，所述U型转动件可转动设置于所述两组轴承支撑之间，所述转杆与所述U型转动件传动连接。
优选的，所述注射机构包括注射料管、安装座、安装板和滑动框，所述注射料管固定设置于所述安装座上，所述安装座可前后滑动的设置于所述滑动框上，所述滑动框可左右移动的设置于所述安装板上。
优选的，所述第二滑轨的前端设置有限位块，限位块固定于所述第一安装架上。
优选的，还包括多组顶升液压缸，所述多组顶升液压缸均布于所述圆盘底部下方，所述圆盘上设置有多组上下贯穿的通孔，所述顶升液压缸的输出端可自圆盘的底端穿过通孔与所述模具的底端面紧密接触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机，具备以下有益效果：该鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机，通过启动伺服电机，使伺服电机带动传动丝杠转动，经螺纹传动后滑动座向后移动，从而使两组连接杆带动电磁铁向后移动并与一组模具的前部紧密接触，启动电磁铁，电磁铁将模具吸附，再次启动伺服电机，伺服电机带动传动丝杠反转，连接杆拉动电磁铁吸附的模具沿第一滑轨向下移动并进入至第一安装架上的第一滑轨上，当到达注射机构正上方时，伺服电机停止工作，模具静止，通过将外部物料加压设备将流体物料加压后泵入至注射机构，并经注射机构将物料注入至模具内，使模具内物料在重力作用下均匀分散，此时再次启动伺服电机，经传动后模具经第二滑轨和第一滑轨被送回至初始位置，闭合合模机构，合模机构将模具包裹合围，将套有鞋帮的压合机构启动，使鞋帮被压入至模具内，从而完成单工位鞋底的塑形和粘合作业，可通过启动减速电机，使减速电机带动圆盘转动，从而完成各工位上鞋底塑形和粘合作业，可将原料更均匀的注入至模具内，便于操作者进行观察及注料量控制，结构合理，降低成型品不合格率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是本发明的A-A处剖面结构示意图；
图4是本发明的图1中A处局部放大结构示意图；
图5是本发明的图1中B处局部放大结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、圆盘；3、减速电机；4、支撑柱；5、环形板；6、合模机构；7、压合机构；8、第一安装架；9、连接杆；10、第一滑轨；11、第二滑轨；12、第二安装架；13、模具；14、机架；15、伺服电机；16、传动丝杠；17、滑动座；18、电磁铁；19、第一合模；20、第二合模；21、固定柱；22、铰接杆；23、扭杆；24、压模；25、导向筒；26、导向杆；27、U型转动件；28、轴承支撑；29、转杆；30、注射料管；31、安装座；32、安装板；33、滑动框；34、限位块；35、顶升液压缸；36、通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明的鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机，包括底座1、圆盘2、减速电机3、多组支撑柱4、环形板5、多组合模机构6、多组压合机构7、第一安装架8、机械滑台、两组连接杆9、多组第一滑轨10、第二滑轨11、第二安装架12和注射机构，圆盘2可转动设置于底座1上，减速电机3通过齿轮与圆盘2传动连接，多组合模机构6和多组第一滑轨10均周向均布于圆盘2的顶端，多组第一滑轨10分别位于多组合模机构6内，多组第一滑轨10上均可滑动设置有模具13，多组支撑柱4的底端均与圆盘2的顶端固定连接，多组支撑柱4的顶端均与环形板5固定连接，多组压合机构7周向均布于环形板5上，多组压合机构7与模具13对应设置，压合机构7位于模具13的正上方，第一安装架8位于圆盘2的前部，机械滑台固定设置于第一安装架8的顶端前部，第二滑轨11固定设置于第一安装架8的顶端后部，第二滑轨11与其中一组第一滑轨10对齐，机械滑台包括机架14、伺服电机15、传动丝杠16和滑动座17，传动丝杠16可转动设置于机架14上，伺服电机15的输出端与传动丝杠16传动连接，滑动座17设置于传动丝杠16上，滑动座17与传动丝杠16螺纹传动连接，两组连接杆9均固定设置于滑动座17上，两组连接杆9的后端端部均设置有电磁铁18，注射机构设置于第二安装架12上，注射机构位于第二滑轨11的正上方；通过启动伺服电机15，使伺服电机15带动传动丝杠16转动，经螺纹传动后滑动座17向后移动，从而使两组连接杆9带动电磁铁18向后移动并与一组模具13的前部紧密接触，启动电磁铁18，电磁铁18将模具13吸附，再次启动伺服电机15，伺服电机15带动传动丝杠16反转，连接杆9拉动电磁铁18吸附的模具13沿第一滑轨10向下移动并进入至第一安装架8上的第一滑轨10上，当到达注射机构正上方时，伺服电机15停止工作，模具13静止，通过将外部物料加压设备将流体物料加压后泵入至注射机构，并经注射机构将物料注入至模具13内，使模具13内物料在重力作用下均匀分散，此时再次启动伺服电机15，经传动后模具13经第二滑轨11和第一滑轨10被送回至初始位置，闭合合模机构6，合模机构6将模具13包裹合围，将套有鞋帮的压合机构7启动，使鞋帮被压入至模具13内，从而完成单工位鞋底的塑形和粘合作业，可通过启动减速电机3，使减速电机3带动圆盘2转动，从而完成各工位上鞋底塑形和粘合作业，可将原料更均匀的注入至模具13内，便于操作者进行观察及注料量控制，结构合理，降低成型品不合格率。
本发明的鞋底粘合用模具抽拉式注射圆盘机，合模机构6包括第一合模19、第二合模20、两组固定柱21、两组铰接杆22和两组扭杆23，第一合模19和第二合模20均铰接设置于圆盘2上，两组固定柱21固定设置于圆盘2的顶端，两组扭杆23分别可转动设置于两组固定柱21上，两组扭杆23与第一合模19和第二合模20分别通过铰接杆22铰接；压合机构7包括压模24、导向筒25、导向杆26、U型转动件27、两组轴承支撑28和转杆29，导向筒25固定设置于环形板5上，导向杆26可上下移动的设置于导向筒25内，压模24设置于导向杆26的底端，导向杆26的顶端与U型转动件27铰接，两组轴承支撑28固定设置于环形板5的顶端，U型转动件27可转动设置于两组轴承支撑28之间，转杆29与U型转动件27传动连接；通过转动两组扭杆23，可使两组铰接杆22分别推动第一合模19和第二合模20闭合，采用拆分合模方式，便于模具13的取出，通过转动转杆29，使U型转动件27实现上下180度的翻转，从而使导向杆26在导向筒25内实现上下移动，实现压模24与模具13的开闭合操作；注射机构包括注射料管30、安装座31、安装板32和滑动框33，注射料管30固定设置于安装座31上，安装座31可前后滑动的设置于滑动框33上，滑动框33可左右移动的设置于安装板32上；通过安装座31在滑动框33上的前后滑动设置，滑动框33在安装板32上的左右移动，从而实现注射料管30的多方位移动，在进行注料时，可均匀分散的将物料注入至模具13内；第二滑轨11的前端设置有限位块34，限位块34固定于第一安装架8上；通过限位块34的设置，可对模具13进行限位，使模具13恰好停滞于注射机构的正下方，便于操作人员进行注料作业；还包括多组顶升液压缸35，多组顶升液压缸35均布于圆盘2底部下方，圆盘2上设置有多组上下贯穿的通孔36，顶升液压缸35的输出端可自圆盘2的底端穿过通孔36与模具13的底端面紧密接触；在进行鞋帮与成型鞋底压合时，启动顶升液压缸35，顶升液压缸35的输出端推动模具13向上移动，模具13与第一合模19和第二合模20之间的缝隙减小，从而有效避免在鞋帮与鞋底粘合时，物料经缝隙溢出，保证粘合质量。
在使用时，通过启动伺服电机15，使伺服电机15带动传动丝杠16转动，经螺纹传动后滑动座17向后移动，从而使两组连接杆9带动电磁铁18向后移动并与一组模具13的前部紧密接触，启动电磁铁18，电磁铁18将模具13吸附，再次启动伺服电机15，伺服电机15带动传动丝杠16反转，连接杆9拉动电磁铁18吸附的模具13沿第一滑轨10向下移动并进入至第一安装架8上的第一滑轨10上，当到达注射机构正上方时，伺服电机15停止工作，模具13静止，通过将外部物料加压设备将流体物料加压后泵入至注射机构，并经注射机构将物料注入至模具13内，使模具13内物料在重力作用下均匀分散，此时再次启动伺服电机15，经传动后模具13经第二滑轨11和第一滑轨10被送回至初始位置，闭合合模机构6，合模机构6将模具13包裹合围，将套有鞋帮的压合机构7启动，使鞋帮被压入至模具13内，从而完成单工位鞋底的塑形和粘合作业，可通过启动减速电机3，使减速电机3带动圆盘2转动，从而完成各工位上鞋底塑形和粘合作业，可将原料更均匀的注入至模具13内，便于操作者进行观察及注料量控制，结构合理，降低成型品不合格率；通过转动两组扭杆23，可使两组铰接杆22分别推动第一合模19和第二合模20闭合，采用拆分合模方式，便于模具13的取出，通过转动转杆29，使U型转动件27实现上下180度的翻转，从而使导向杆26在导向筒25内实现上下移动，实现压模24与模具13的开闭合操作；通过安装座31在滑动框33上的前后滑动设置，滑动框33在安装板32上的左右移动，从而实现注射料管30的多方位移动，在进行注料时，可均匀分散的将物料注入至模具13内；通过限位块34的设置，可对模具13进行限位，使模具13恰好停滞于注射机构的正下方，便于操作人员进行注料作业；在进行鞋帮与成型鞋底压合时，启动顶升液压缸35，顶升液压缸35的输出端推动模具13向上移动，模具13与第一合模19和第二合模20之间的缝隙减小，从而有效避免在鞋帮与鞋底粘合时，物料经缝隙溢出，保证粘合质量。
本文中合模机构和压合机构通过人工手动驱动仅为本实施例的一种实施方式，其动力源也可通过液压驱动或他驱动源实现，在本案基础上做出的其他驱动源改变亦在本案的保护范围内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
